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基于记忆模拟退火和A^*算法的农业机器人遍历路径规划
被引量：
21
1
作者
马全坤
张彦斐
宫金良
《华南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期127-132,共6页
【目的】解决农业机器人大田作业时遍历路径规划的问题。【方法】提出一种记忆模拟退火与A*算法相结合的遍历算法。首先通过记忆模拟退火算法搜索出任务最优目标点行走顺序,然后使用A^*算法进行跨区域衔接路径规划。【结果】仿真试验结...
【目的】解决农业机器人大田作业时遍历路径规划的问题。【方法】提出一种记忆模拟退火与A*算法相结合的遍历算法。首先通过记忆模拟退火算法搜索出任务最优目标点行走顺序,然后使用A^*算法进行跨区域衔接路径规划。【结果】仿真试验结果表明,该算法规划的遍历路径曼哈顿距离比传统模拟退火算法减少了9.4%,遍历路径覆盖率能达到100%,重复率控制为4.2%。【结论】记忆模拟退火通过为传统模拟退火算法增加记忆器,增强了跳出局部最优陷阱的能力,提高了算法所得解的质量。该研究结果可为农业机器人遍历路径规划提供理论基础。
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关键词
农业机器人
遍历路径规划
记忆模拟退火
A^*算法
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职称材料
基于有记忆的模拟退火算法的配电网电容器优化配置
被引量：
10
2
作者
孙毅
刘俊勇
+1 位作者
沈晓东
蒋浩
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2003年第10期21-24,共4页
给出一种求解组合优化问题的全局搜索算法———有记忆的模拟退火算法解决放射性配电网中电容器的优化配置问题。该算法获得全局最优解的几率大大高于单纯的模拟退火算法,且计算时间上几乎没有增加。通过一种较为精确的计算方法———...
给出一种求解组合优化问题的全局搜索算法———有记忆的模拟退火算法解决放射性配电网中电容器的优化配置问题。该算法获得全局最优解的几率大大高于单纯的模拟退火算法,且计算时间上几乎没有增加。通过一种较为精确的计算方法———阻抗矩阵法求解网损微增率,从而确定无功补偿的最优点。潮流计算采用前推回代法。应用于IEEE69和IEEE33母线系统获得了满意的结果。
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关键词
有
记忆
的
模拟退火
网损微增率
无功补偿
前推回代
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职称材料
题名
基于记忆模拟退火和A^*算法的农业机器人遍历路径规划
被引量：
21
1
作者
马全坤
张彦斐
宫金良
机构
山东理工大学机械工程学院
山东理工大学农业工程与食品科学学院
出处
《华南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期127-132,共6页
基金
国家自然科学基金(61303006)
山东省重点研发计划(2019GNC106127)
山东省引进顶尖人才“一事一议”专项经费资助项目。
文摘
【目的】解决农业机器人大田作业时遍历路径规划的问题。【方法】提出一种记忆模拟退火与A*算法相结合的遍历算法。首先通过记忆模拟退火算法搜索出任务最优目标点行走顺序,然后使用A^*算法进行跨区域衔接路径规划。【结果】仿真试验结果表明,该算法规划的遍历路径曼哈顿距离比传统模拟退火算法减少了9.4%,遍历路径覆盖率能达到100%,重复率控制为4.2%。【结论】记忆模拟退火通过为传统模拟退火算法增加记忆器,增强了跳出局部最优陷阱的能力,提高了算法所得解的质量。该研究结果可为农业机器人遍历路径规划提供理论基础。
关键词
农业机器人
遍历路径规划
记忆模拟退火
A^*算法
Keywords
agricultural robot
traversal path planning
memory simulated annealing
A^*algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于有记忆的模拟退火算法的配电网电容器优化配置
被引量：
10
2
作者
孙毅
刘俊勇
沈晓东
蒋浩
机构
四川大学电气信息学院
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2003年第10期21-24,共4页
文摘
给出一种求解组合优化问题的全局搜索算法———有记忆的模拟退火算法解决放射性配电网中电容器的优化配置问题。该算法获得全局最优解的几率大大高于单纯的模拟退火算法,且计算时间上几乎没有增加。通过一种较为精确的计算方法———阻抗矩阵法求解网损微增率,从而确定无功补偿的最优点。潮流计算采用前推回代法。应用于IEEE69和IEEE33母线系统获得了满意的结果。
关键词
有
记忆
的
模拟退火
网损微增率
无功补偿
前推回代
Keywords
simulated annealing with memory
network sensitivity
reactive compensation
back/forward sweeps
分类号
TM714.3 [电气工程—电力系统及自动化]
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于记忆模拟退火和A^*算法的农业机器人遍历路径规划
马全坤
张彦斐
宫金良
《华南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
21
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职称材料
2
基于有记忆的模拟退火算法的配电网电容器优化配置
孙毅
刘俊勇
沈晓东
蒋浩
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2003
10
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