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题名基于记忆型饱和控制器的非线性时滞系统的稳定性分析
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作者
葛超
叶水清
王红
姚征
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机构
华北理工大学电气工程学院
北京星纪开元科技(唐山)有限公司
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出处
《计算机应用》
北大核心
2025年第4期1349-1355,共7页
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基金
河北省自然科学基金资助项目(F2021209006)。
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文摘
针对在记忆型饱和控制器的作用下,研究非线性时滞系统的指数稳定性问题。首先,考虑系统参数不稳定的因素;其次,利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性;同时,建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用改进的积分不等式放缩积分项,从而导出基于线性矩阵不等式(LMI)的稳定性准则;此外,制定保守性较低的吸引域优化方案,以提高吸引域的上界;最后,通过一个仿真实例证明所提方案的有效性和实用性。实验结果表明,在非线性系统中,在相同的参数条件下,与无记忆型控制器的现有的吸引域优化方案相比,所提有记忆型控制器的吸引域优化方案具有较低的保守性。
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关键词
非线性时滞系统
输入饱和
增广泛函
记忆型饱和控制器
吸引域
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Keywords
nonlinear time-delay system
input saturation
augmented functional
memory-based saturation controller
attraction domain
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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