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基于深度强化学习的导弹规避决策训练研究 被引量:8
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作者 范鑫磊 李栋 +2 位作者 张尉 王景志 郭金文 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第1期81-85,共5页
针对载机面对敌方来袭导弹自主规避问题,采取一种基于改进的DDPG算法的深度强化学习方法进行训练学习,在奖励函数中,除考虑规避性能外,还分别针对本机的高度保持、速度保持,以及来袭导弹的相对高度变化、接近速度变化建立奖励模型。最后... 针对载机面对敌方来袭导弹自主规避问题,采取一种基于改进的DDPG算法的深度强化学习方法进行训练学习,在奖励函数中,除考虑规避性能外,还分别针对本机的高度保持、速度保持,以及来袭导弹的相对高度变化、接近速度变化建立奖励模型。最后,基于飞机模型进行了训练仿真测试分析,通过仿真可以看出,训练所得结果可以有效实现针对来袭导弹的规避决策,所设计的奖励函数和输入参数也可以起到相应正确的作用,并且结果具备一定的泛化能力。 展开更多
关键词 导弹 自主规避决策 改进的DDPG算法 训练仿真测试
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