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题名认知机器的结构和激活
被引量：3
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作者
李德毅
张天雷
韩威
海丹
鲍泓
高洪波
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机构
清华大学信息科学技术学院
北京主线科技有限公司
北京中科原动力科技有限公司
北京联合大学机器人学院
中国科学技术大学信息科学技术学院
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出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期1604-1613,共10页
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文摘
从物理学的角度理解人类认知已经成为当今人工智能面临的核心挑战。本文分析了计算机通用结构中,孤立计算、忽视记忆和孤立思维、忽视具身的局限性。以驾驶认知为例,提出了包括感知、思维、行为在内的认知机器的通用结构组成。它区别于计算机的架构,也区别于杨立昆的“世界模型”和李飞飞的“空间模型”,增加了记忆组块,用人工智痕元胞作为神经元细胞的镜像,用智痕元胞网络构成思维软构体,实现记忆智能的生成、调控和提取。物质硬构体可采用CPU、DPU、GPU、TPU、FPGA、SSD、搜索引擎等并行处理单元,其系统是分布的、并行的、异构的。一旦加电获得能量,机器就不再是死物质,认知核中的思维软构体和物质硬构体经过一番纠缠,机器被激活。激活后的机器赖负熵为生,进入和物理世界具身交互的认知状态。机器认知像人又不像人,宕机后可再激活,能自主感知、思维、决策和行为,可交互,会学习,自纠错,自成长。该结构既可用于构造数字虚拟机器人,也可用于构造替代人类劳动岗位的、千姿百态具身的机器人,使得人类能够迅速进入人机共生的智能时代。
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关键词
认知核
智痕元胞网络
纠缠
记忆智能
具身智能
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Keywords
cognitive nucleus
intelligent trace meta-cell networks
entanglement
memory intelligence
embodied intelligence
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名扩展正区域的属性约简方法
被引量：4
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作者
王俊祥
胡峰
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机构
重庆文理学院基础学院
重庆邮电学院计算机科学与技术研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第34期145-148,共4页
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文摘
扩展了Rough集正区域和边界的定义,在得到信息系统最大正区域的前提下,给出了认知正区域、认知属性核和认知属性约简的定义,并给出了从经典属性约简到认知属性约简转换的高效算法。此外,在认知正区域的定义下,由于决策表的不相容性,在变精度模型下实现属性约简的增量处理是相当困难的,结合提出的高效算法,解决了这一问题。最后,仿真实验说明了算法的有效性。
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关键词
粗集
决策表
认知核属性
认知属性约简
增量式
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Keywords
rough set
decision table
cognitive core attribute
cognitive attribute reduction
incremental
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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