-
题名情感智能在机器人趋光认知中的作用研究
被引量：1
- 1
-
-
作者
庞涛
丁俊军
王尔申
胡乃瑞
-
机构
沈阳航空航天大学电子信息工程学院
-
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第S1期135-139,共5页
-
基金
沈阳航空航天大学启动基金资助项目(15YB23)
国家自然科学基金资助项目(61571309)
-
文摘
情感智能是影响生物认知的关键因素之一,意志力是情感的一种特殊形式,在生物的行为决策中起重要作用,根据意志强度的3个定律,构建意志力表达函数,将意志力表达函数的输出作为内部奖惩信号,并采用强化机制构建基于情感智能的认知模型。针对未知环境移动机器人趋光行为学习问题,采用基于情感智能的认知模型,机器人通过感知到行动的往复学习,逐渐具备趋光技能。通过趋光仿真实验证明机器人通过学习可以在有障碍物的未知环境中自主趋近光源,对比实验表明该方法可以减少机器人趋光学习步数和增加试探成功次数。
-
关键词
认知机器人学
内发动机机制
移动机器人
情感智能
意志力
-
Keywords
Cognitive robotics
intrinsic motivation
mobile robot
emotion intelligence
belief
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一种基于情感智能的机器人自主趋光行为研究
被引量：2
- 2
-
-
作者
阮晓钢
庞涛
张晓平
王尔申
-
机构
北京工业大学电控学院
沈阳航空航天大学电信学院
-
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2015年第1期97-102,共6页
-
基金
国家973计划资助项目(2012CB720000)
国家自然科学基金资助项目(61375086
+1 种基金
61101161)
北京市自然科学基金资助项目/北京市教育委员会科技计划重点资助项目(KZ201210005001)
-
文摘
针对移动机器人的自主趋光行为问题,提出了一种基于情感智能的内发动机仿生学习机制。该学习机制以生物体感觉运动系统的学习机制为基础,包括评价环节、行为选择环节和取向环节,采用模糊神经网络构建情感模型,情感模型的输出作为评价环节的内部奖赏信号。该学习机制能够使机器人在未知环境下通过自主的学习和训练逐渐形成、发展和完善趋光行为技能,通过情感智能的作用可以增加试探成功次数和减小学习步数,仿真实验证明了该方法的有效性。
-
关键词
认知机器人学
内发动机
移动机器人
趋光技能
情感智能
感觉运动系统
模糊推理方法
取向性
-
Keywords
cognitive robotics
intrinsic motivation
mobile robot
phototaxis skill
emotion intelligence
sensorimotor system
fuzzy reasoning method
orientation
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
