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一种基于连接机制和时空经验的认知地图学习与导航方法(英文)
被引量：
3
1
作者
刘娟
蔡自兴
涂春鸣
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期161-167,共7页
提出了一种连接主义方法 ,利用移动机器人自身的时空经验 ,在缺乏全局坐标信息和环境先验模型的情况下 ,建立面向目标的认知地图 .在线形成的时序处理网络 (TSPN)可提供简洁的历史感知信息 ,以神经元激活特性保存空间知识 ,引导机器人运...
提出了一种连接主义方法 ,利用移动机器人自身的时空经验 ,在缺乏全局坐标信息和环境先验模型的情况下 ,建立面向目标的认知地图 .在线形成的时序处理网络 (TSPN)可提供简洁的历史感知信息 ,以神经元激活特性保存空间知识 ,引导机器人运动 .结合TSPN和反应式行为模块的导航系统可实现动态的路标及方向检测、路径学习和实时导航功能 .仿真和实际实验验证了系统的有效性和适应性 .
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关键词
移动机器人
仿真
认知地图学习
导航方法
连接机制
时空推理
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职称材料
基于学习元平台的学习认知地图构建
被引量：
36
2
作者
万海鹏
余胜泉
《电化教育研究》
CSSCI
北大核心
2017年第9期83-88,107,共7页
针对在线学习过程中存在的学习动机缺失、学习迷航、认知负荷超载、学习结果反馈不及时等问题,文章从知识结构化和认知图式的视角,提出了构建用于表征学习过程中学习者认知状态变化的学习认知地图的解决方案思路。基于学习元,从学科领...
针对在线学习过程中存在的学习动机缺失、学习迷航、认知负荷超载、学习结果反馈不及时等问题,文章从知识结构化和认知图式的视角,提出了构建用于表征学习过程中学习者认知状态变化的学习认知地图的解决方案思路。基于学习元,从学科领域知识图谱构建、学习交互数据采集、数据分析与知识节点状态计算、待评估知识节点状态预测、学习认知地图的可视化等五个方面,对学习认知地图的设计过程进行了详细阐述。同时,对基于学习元平台的学习认知地图应用中涉及的学习认知地图建立和基于学习认知地图的服务推荐两个核心环节进行了分析,期望为在线学习认知地图的设计者和使用者提供参考和借鉴。
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关键词
学习
认知
地图
学习
活动
学习
元
学科知识本体
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职称材料
题名
一种基于连接机制和时空经验的认知地图学习与导航方法(英文)
被引量：
3
1
作者
刘娟
蔡自兴
涂春鸣
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期161-167,共7页
基金
supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina ( 699740 43 ,60 2 3 40 3 0 )
文摘
提出了一种连接主义方法 ,利用移动机器人自身的时空经验 ,在缺乏全局坐标信息和环境先验模型的情况下 ,建立面向目标的认知地图 .在线形成的时序处理网络 (TSPN)可提供简洁的历史感知信息 ,以神经元激活特性保存空间知识 ,引导机器人运动 .结合TSPN和反应式行为模块的导航系统可实现动态的路标及方向检测、路径学习和实时导航功能 .仿真和实际实验验证了系统的有效性和适应性 .
关键词
移动机器人
仿真
认知地图学习
导航方法
连接机制
时空推理
Keywords
connectionist model
spatio temporal reasoning
mobile robot
cognitive map
navigation
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于学习元平台的学习认知地图构建
被引量：
36
2
作者
万海鹏
余胜泉
机构
北京师范大学未来教育高精尖创新中心
出处
《电化教育研究》
CSSCI
北大核心
2017年第9期83-88,107,共7页
基金
教育部哲学社会科学研究重大课题"‘互联网+’教育体系研究"(课题编号:16JZD043)
留学基金委2016年国家建设高水平大学公派研究生项目资助
文摘
针对在线学习过程中存在的学习动机缺失、学习迷航、认知负荷超载、学习结果反馈不及时等问题,文章从知识结构化和认知图式的视角,提出了构建用于表征学习过程中学习者认知状态变化的学习认知地图的解决方案思路。基于学习元,从学科领域知识图谱构建、学习交互数据采集、数据分析与知识节点状态计算、待评估知识节点状态预测、学习认知地图的可视化等五个方面,对学习认知地图的设计过程进行了详细阐述。同时,对基于学习元平台的学习认知地图应用中涉及的学习认知地图建立和基于学习认知地图的服务推荐两个核心环节进行了分析,期望为在线学习认知地图的设计者和使用者提供参考和借鉴。
关键词
学习
认知
地图
学习
活动
学习
元
学科知识本体
Keywords
Learning Cognitive Map
Learning Activity
Learning Cell
Discipline Knowledge Ontology
分类号
G434 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于连接机制和时空经验的认知地图学习与导航方法(英文)
刘娟
蔡自兴
涂春鸣
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
3
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职称材料
2
基于学习元平台的学习认知地图构建
万海鹏
余胜泉
《电化教育研究》
CSSCI
北大核心
2017
36
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职称材料
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