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题名自走式笼养动物定点精准饲喂车设计与试验
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作者
李健
张霞
秦枫
邵乐
翟频
杨杰
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机构
江苏省农业科学院畜牧研究所/农业农村部种养结合重点实验室
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第12期81-86,共6页
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基金
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(19)3022)
江苏省现代农机装备与技术示范推广(试验示范)项目(NJ2022—35)
国家兔产业技术体系—南京综合试验站项目(CARS—43—G—2)。
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文摘
针对单笼单饲笼养动物个体识别成本高、定点饲喂难度大、饲喂量精准度差,缺乏配套自动化饲喂设备等问题,设计一种自走式笼养动物定点精准饲喂车。联合应用霍尔传感器与激光测距传感器对笼位、料位进行标定,采用激光测距传感器实现笼位自动判定和料槽认址定位,采用螺旋输料结构进行饲喂量标定和精准定量饲喂;通过饲喂中控系统,实现笼位动物信息管理、定时饲喂和分阶段采食量设置等功能,饲喂车可自动判定笼养动物生长、生理、繁殖阶段动态营养需要,完成精准变量饲喂。结果表明:满载状态下,饲喂车笼位识别率达到100%,停车定位偏差在3 mm以内;以预设的50 g、75 g、100 g、125 g为饲喂量,饲喂车实际饲喂量与设定饲喂量的最大偏差为2.32 g,平均偏差率小于1%,满足单笼单饲动物定点精准饲喂要求。
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关键词
笼养动物
自走式
饲喂车
精准饲喂
认址定位
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Keywords
caged animals
self-propelled
feeding cart
precise feeding
recognition location
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分类号
S817.3
[农业科学—畜牧学]
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