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题名一种信息物理融合系统仿真建模方法
被引量：7
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作者
李晓宇
王宇英
周兴社
梁东方
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机构
西北工业大学计算机学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期631-637,共7页
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基金
国家863项目(2011AA010102)
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文摘
仿真建模作为信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)开发的重要支撑,在CPS领域得到广泛应用,CPS与传统的嵌入式系统有很大的不同,不仅系统规模更加庞大,系统异质性更加明显,而且具有网络化开放性、计算过程与物理过程融合、时空特性鲜明等特点,这给CPS仿真建模带来了很大的挑战。针对CPS计算-物理深度融合的问题,结合CPS典型实例月球车系统应用需求,设计了月球车的CPS化架构,在Rhapsody环境中,建立了系统的静态结构图和动态行为图,采用模型转换技术,把Simulink建立的系统物理连续动态模型导入到月球车UML模型,基于实时性实现了CPS系统计算实体与物理实体融合的仿真建模,最后对融合模型进行了仿真,仿真结果满足系统需求,这对于CPS仿真建模和CPS系统开发具有重要意义。
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关键词
CPS仿真建模
UML
SIMULINK
计算-物理融合
实时性
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Keywords
CPS simulation modeling
UML
simulink
integration of heterogeneous model
real-time
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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