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题名连续干扰下船舶障碍物自动识别技术
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作者
张瑞
李学威
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机构
周口职业技术学院信息工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第2期58-60,共3页
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基金
河南省科技厅科技攻关资助项目(172102210532)
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文摘
针对传统识别技术依靠人工完成而导致识别精准度低的问题,提出了连续干扰下船舶障碍物自动识别技术研究。使用激光雷达设备获取实时采集图像数据,并对其处理,根据处理流程,分析船舶障碍物几何特征。使用自适应滤波滤除图像中噪点,分割目标亮度区域和背景噪声区域,滤除背景噪声,构建自适应滤波模型。在分割自适应滤波图像基础上,将信息转换为数据形式,使用栅格化处理方式,将网格划分为有障碍点网格和无障碍点网格,由此设计识别流程。引入障碍物不确定速度障碍区域,设计避障方案。通过实验结果可知,该技术与实际信号幅度最大误差为0.05 dB,可忽略不计,且最高识别精准度为0.97,具有精准识别效果。
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关键词
连续干扰
船舶障碍物
自动识别
计算机避障处理
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Keywords
continuous interference
ship obstacles
automatic identification
computer obstacle avoidance processing
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分类号
TN913
[电子电信—通信与信息系统]
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