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3-UPU并联机床关于3D自由曲面刻字的计算机辅助几何法 被引量:3
1
作者 许佳音 路懿 +1 位作者 董志山 于晶晶 《燕山大学学报》 CAS 2009年第1期21-24,32,共5页
基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面或平面上刻字。通过几何约束和尺寸驱动技术,先建立3-UPU并联模拟机构,再构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的... 基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面或平面上刻字。通过几何约束和尺寸驱动技术,先建立3-UPU并联模拟机构,再构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面,与3-UPU模拟并联机构合成,得到用于加工任意3D自由曲面的模拟并联机床。给定加工路径,各驱动杆长和动平台的位置能自动求解出来。通过解析的方法验证对比,得出计算机辅助变量几何法不仅简单直观,而且省去了大量的编程计算。 展开更多
关键词 计算机辅助变量几何法 3-DOF 并联机床 3D自由曲面
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4-DOF并联机器人型综合与分析的计算机辅助几何法 被引量:2
2
作者 张艳华 郝宏伟 吴立勋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第7期47-50,共4页
提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,综合出多种新型4自由度机构,并用计算机模拟法,分析了动平台的运动特性。模拟结果表明... 提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,综合出多种新型4自由度机构,并用计算机模拟法,分析了动平台的运动特性。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用,不但大大简化了并联机器人机构型综合的难度,而且快捷直观,值得推广。 展开更多
关键词 计算机辅助几何 尺寸驱动 并联机器人 型综合
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用计算机辅助几何技术对Stephenson六杆机构近似位姿的综合 被引量:5
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作者 路懿 Tatu Leinonen 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期685-691,共7页
机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,适用于位置较少的机构尺寸综合 ,而且解析法求解复杂和不直观 提出计算机辅助几何技术的Stephenson六杆机构近似位姿综合法 先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术 ,在多个复合精确和近似位... 机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,适用于位置较少的机构尺寸综合 ,而且解析法求解复杂和不直观 提出计算机辅助几何技术的Stephenson六杆机构近似位姿综合法 先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术 ,在多个复合精确和近似位姿情况下构造一个基本六杆模拟机构 ,再根据轨迹和运动综合的原则 ,由基本六杆模拟机构分别创造出轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构 计算机模拟结果表明 ,该方法不仅具有简洁直观、求解精度高和重复性好的特点 ,而且可以增加机构综合的规定位置个数 。 展开更多
关键词 计算机辅助几何技术 六杆机构 近似位姿 几何 解析 CAD 几何约束
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新型2UPU/2SPS并联机器人计算机辅助几何分析 被引量:1
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作者 张艳华 陈立辉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第3期40-43,共4页
提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的位置和工作空间的问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4自由度2UPU/2SPS并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计... 提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的位置和工作空间的问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4自由度2UPU/2SPS并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了并联机器人机构分析位置和工作空间难度,而且快捷直观,值得推广。 展开更多
关键词 计算机辅助几何 并联机器人 工作空间
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用于弯管的计算机辅助纤维缠绕(英文) 被引量:8
5
作者 李海晟 梁友栋 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期518-525,共8页
纤维缠绕模式.在计算机辅助纤维缠绕中起着关键的作用,然而对于非轴对称纤维缠绕设计,目前还没有稳定、可靠的模式设计方法.另外,如何有效地处理纤维路径设计中产生的大量数据也是非轴对称纤维缠绕的一大难题.给出了用于弯管的纤维缠绕... 纤维缠绕模式.在计算机辅助纤维缠绕中起着关键的作用,然而对于非轴对称纤维缠绕设计,目前还没有稳定、可靠的模式设计方法.另外,如何有效地处理纤维路径设计中产生的大量数据也是非轴对称纤维缠绕的一大难题.给出了用于弯管的纤维缠绕模式和一种被称为节点存储法的新的数据处理方法. 展开更多
关键词 几何模式 代数模式 节点存储 纤维缠绕 弯管 计算机辅助设计
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部分变量迭代法求解几何循环约束 被引量:2
6
作者 戴春来 张友良 邓安远 《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第5期29-32,共4页
在对几何约束进行求解时,一般先要进行适当分解,然后再根据分解得到的求解次序进行依次求解。当同时进行求解的约束数量较多时,必须采用数值解法。如果这样的循环约束中变量的数量较多,则采用全部变量迭代的方法会导致计算不稳定,且计... 在对几何约束进行求解时,一般先要进行适当分解,然后再根据分解得到的求解次序进行依次求解。当同时进行求解的约束数量较多时,必须采用数值解法。如果这样的循环约束中变量的数量较多,则采用全部变量迭代的方法会导致计算不稳定,且计算时间较长。本文提出了部分变量进行迭代的方法,大大降低了迭代变量的个数,增加了计算的稳定性,缩短了计算时间。 展开更多
关键词 计算机辅助设计 CAD 部分变量迭代 循环约束 几何约束 数值解
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浅论《画法几何及工程制图》教材的改革
7
作者 胡敬佩 《重庆理工大学学报(自然科学)》 1996年第S1期111-113,共3页
浅论《画法几何及工程制图》教材的改革胡敬佩(重庆广播电视大学理工教研室)0前言在电大的《画法几何及工程制图》教材中有一些基本的理论没有与数学知识紧密结合起来,使学生在学习中产生一些困难,对此.本文提出了关于体的形成的... 浅论《画法几何及工程制图》教材的改革胡敬佩(重庆广播电视大学理工教研室)0前言在电大的《画法几何及工程制图》教材中有一些基本的理论没有与数学知识紧密结合起来,使学生在学习中产生一些困难,对此.本文提出了关于体的形成的新观点,有助于求体与体表面的交线和... 展开更多
关键词 几何及工程制图 计算机绘图 重庆广播电视大学 辅助平面 透视投影 计算机科学和技术 四边形 教材的改革 空间解析几何 透视图
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基于改进几何哈希法的矢量图形检索
8
作者 赵庆军 胡青泥 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期40-44,共5页
针对图形文件以矢量方式记录几何实体的特点,提出了一种基于改进几何哈希法的图形检索算法。与图像的对应处理方式相比,该算法充分利用图形的矢量信息,以实体基准点和实体的准确几何形式描述几何实体;在检索过程中,每个图形实体仅有基... 针对图形文件以矢量方式记录几何实体的特点,提出了一种基于改进几何哈希法的图形检索算法。与图像的对应处理方式相比,该算法充分利用图形的矢量信息,以实体基准点和实体的准确几何形式描述几何实体;在检索过程中,每个图形实体仅有基准点参与排序和查询,哈希表数据组织形式简单,查询速度快;通过验证图形实体属性,保证了查询结果的准确性。最后以矢量图形文件为图例,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 计算机应用 图形检索 几何哈希 变量坐标 矢量
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面向对象的单元地质实体几何建模法
9
作者 张敏娜 林国璋 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2001年第B11期169-173,共5页
本文分析了传统的表示复杂形体的CSG与Brep技术的缺点,并引出适用于地质实体的几何单元生成方法,采用面向对象技术,定义了该方法中使用的术语,分析了单元的性质、拓扑结构、数据结构和数据操作,探讨了单元几何法建立地质实体模型... 本文分析了传统的表示复杂形体的CSG与Brep技术的缺点,并引出适用于地质实体的几何单元生成方法,采用面向对象技术,定义了该方法中使用的术语,分析了单元的性质、拓扑结构、数据结构和数据操作,探讨了单元几何法建立地质实体模型的可行性及具体实现。并且以一个断层模型为例,描述了该方法的实现过程,几何单元生成技术充分体现了面向对象的观念,是适用于地质实体建模的新方法。 展开更多
关键词 计算机辅助设计 单元几何 面向对象技术 地质实体模型
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一种选点法和能量法相结合的曲线光顺方法 被引量:3
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作者 穆国旺 宋秀琴 臧婷 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期118-121,共4页
将选点修改法和能量法相结合,提出了一种新的曲线光顺方法。和传统的选点修改法以及能量法的区别是:选点修改法每次只修改一个坏点,能量法一次性地修改所有控制顶点,而本文的方法则是用能量法一次性地修改所有对坏点有影响的控制顶点。... 将选点修改法和能量法相结合,提出了一种新的曲线光顺方法。和传统的选点修改法以及能量法的区别是:选点修改法每次只修改一个坏点,能量法一次性地修改所有控制顶点,而本文的方法则是用能量法一次性地修改所有对坏点有影响的控制顶点。数值实例表明,这是一种有效的曲线光顺方法。 展开更多
关键词 计算机辅助几何设计 曲线光顺 能量 B样条
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例谈作图法在高中化学解题中的应用 被引量:15
11
作者 吴文中 《化学教学》 CAS 北大核心 2015年第3期72-75,共4页
以高中化学中一些常见的定量计算为例,根据题给条件,建立相应的函数关系,利用计算机辅助计算,用作图的方法解决高中化学中的一些多变量问题。与通常方法相比,该方法的解题思路更清晰,说理更有力,结果更直观。能促进学生养成良好的学习习... 以高中化学中一些常见的定量计算为例,根据题给条件,建立相应的函数关系,利用计算机辅助计算,用作图的方法解决高中化学中的一些多变量问题。与通常方法相比,该方法的解题思路更清晰,说理更有力,结果更直观。能促进学生养成良好的学习习惯,形成严谨的思维品质。 展开更多
关键词 变量问题 计算机辅助 作图解题 化学计算
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三角域上调和与双调和的有理Bézier曲面设计
12
作者 李帅 徐霄乾 王国瑾 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2012年第2期152-158,170,共8页
在建筑、机械、计算机、应用数学这4大学科交叉形成的新兴的计算机辅助几何设计领域,首次提出了三角域上有理Bézier调和曲面的造型问题.主要方法和思路:给定欲求三角有理Bézier调和曲面的2条边界曲线,将这2条有理边界曲线进行... 在建筑、机械、计算机、应用数学这4大学科交叉形成的新兴的计算机辅助几何设计领域,首次提出了三角域上有理Bézier调和曲面的造型问题.主要方法和思路:给定欲求三角有理Bézier调和曲面的2条边界曲线,将这2条有理边界曲线进行Hybrid逼近,得到2条多项式曲线,以此为边界,应用Arnal等最近提出的由边界条件生成三角Bézier调和曲面的算法,得到一张三角多项式Bézier调和曲面;同时对欲求的三角有理Bézier调和曲面,应用张磊等提出的有效算法进行多项式逼近,得到一张带参数的三角多项式Bézier曲面,将此曲面与上述已得到的三角多项式Bézier调和曲面作比较,使它们之间的目标距离最小,就导出一个多变量的最优化问题,逼近求出未知参数,就可得到一张高精度的三角有理Bézier近似调和曲面.进一步,以上思想和算法被推广到三角有理Bézier双调和曲面.文中给出丰富实例验证了算法的正确和有效. 展开更多
关键词 计算机辅助几何设计 三角域 有理Bézier调和曲面 有理Bézier双调和曲面 变量最优化
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