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4-DOF并联机器人型综合与分析的计算机辅助几何法
被引量：
2
1
作者
张艳华
郝宏伟
吴立勋
《机械设计》
CSCD
北大核心
2006年第7期47-50,共4页
提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,综合出多种新型4自由度机构,并用计算机模拟法,分析了动平台的运动特性。模拟结果表明...
提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,综合出多种新型4自由度机构,并用计算机模拟法,分析了动平台的运动特性。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用,不但大大简化了并联机器人机构型综合的难度,而且快捷直观,值得推广。
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关键词
计算机辅助几何法
尺寸驱动
并联机器人
型综合
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职称材料
3-UPU并联机床关于3D自由曲面刻字的计算机辅助几何法
被引量：
3
2
作者
许佳音
路懿
+1 位作者
董志山
于晶晶
《燕山大学学报》
CAS
2009年第1期21-24,32,共5页
基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面或平面上刻字。通过几何约束和尺寸驱动技术,先建立3-UPU并联模拟机构,再构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的...
基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面或平面上刻字。通过几何约束和尺寸驱动技术,先建立3-UPU并联模拟机构,再构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面,与3-UPU模拟并联机构合成,得到用于加工任意3D自由曲面的模拟并联机床。给定加工路径,各驱动杆长和动平台的位置能自动求解出来。通过解析的方法验证对比,得出计算机辅助变量几何法不仅简单直观,而且省去了大量的编程计算。
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关键词
计算机
辅助
变量
几何
法
3-DOF
并联机床
3D自由曲面
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职称材料
新型2UPU/2SPS并联机器人计算机辅助几何分析
被引量：
1
3
作者
张艳华
陈立辉
《机械设计》
CSCD
北大核心
2009年第3期40-43,共4页
提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的位置和工作空间的问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4自由度2UPU/2SPS并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计...
提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的位置和工作空间的问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4自由度2UPU/2SPS并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了并联机器人机构分析位置和工作空间难度,而且快捷直观,值得推广。
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关键词
计算机辅助几何法
并联机器人
工作空间
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职称材料
题名
4-DOF并联机器人型综合与分析的计算机辅助几何法
被引量：
2
1
作者
张艳华
郝宏伟
吴立勋
机构
河北师范大学机械系
河北工业职业技术学院机电系
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2006年第7期47-50,共4页
文摘
提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,综合出多种新型4自由度机构,并用计算机模拟法,分析了动平台的运动特性。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用,不但大大简化了并联机器人机构型综合的难度,而且快捷直观,值得推广。
关键词
计算机辅助几何法
尺寸驱动
并联机器人
型综合
Keywords
computer aided geometric method
dimension drive
parallel robot
type synthesis
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
3-UPU并联机床关于3D自由曲面刻字的计算机辅助几何法
被引量：
3
2
作者
许佳音
路懿
董志山
于晶晶
机构
燕山大学机械工程学院
唐山国丰钢铁有限公司热轧薄板厂
河北科技师范学院机械电子系
出处
《燕山大学学报》
CAS
2009年第1期21-24,32,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575198)
文摘
基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面或平面上刻字。通过几何约束和尺寸驱动技术,先建立3-UPU并联模拟机构,再构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面,与3-UPU模拟并联机构合成,得到用于加工任意3D自由曲面的模拟并联机床。给定加工路径,各驱动杆长和动平台的位置能自动求解出来。通过解析的方法验证对比,得出计算机辅助变量几何法不仅简单直观,而且省去了大量的编程计算。
关键词
计算机
辅助
变量
几何
法
3-DOF
并联机床
3D自由曲面
Keywords
computer aided geometry
3-dof
parallel machine tool
3D free surface
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
新型2UPU/2SPS并联机器人计算机辅助几何分析
被引量：
1
3
作者
张艳华
陈立辉
机构
河北师范大学机械系
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2009年第3期40-43,共4页
文摘
提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的位置和工作空间的问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4自由度2UPU/2SPS并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了并联机器人机构分析位置和工作空间难度,而且快捷直观,值得推广。
关键词
计算机辅助几何法
并联机器人
工作空间
Keywords
computer aided geometric method
parallel robot
working space
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
4-DOF并联机器人型综合与分析的计算机辅助几何法
张艳华
郝宏伟
吴立勋
《机械设计》
CSCD
北大核心
2006
2
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职称材料
2
3-UPU并联机床关于3D自由曲面刻字的计算机辅助几何法
许佳音
路懿
董志山
于晶晶
《燕山大学学报》
CAS
2009
3
在线阅读
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职称材料
3
新型2UPU/2SPS并联机器人计算机辅助几何分析
张艳华
陈立辉
《机械设计》
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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