计算机视觉系统框架结构研究 被引量：6

1

作者 孙瑾 顾宏斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第12期44-47,共4页

计算机视觉系统框架的研究对计算机视觉是十分重要的,它指导着计算机视觉的发展方向。文章对计算机视觉发展几十年来在系统结构框架方面(主要是三维重建理论框架和主动视觉理论框架)所取得的研究进行了回顾和总结,并在前人所取得的成果... 计算机视觉系统框架的研究对计算机视觉是十分重要的,它指导着计算机视觉的发展方向。文章对计算机视觉发展几十年来在系统结构框架方面(主要是三维重建理论框架和主动视觉理论框架)所取得的研究进行了回顾和总结,并在前人所取得的成果之上,根据现有的实际情况,对原有框架结构进行了一些补充,同时对计算机视觉系统框架提出一些新的看法。 展开更多

关键词 计算机视觉 计算机视觉系统框架 三维重建理论框架 主动视觉理论框架

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计算机视觉系统在工业机器人上的应用 被引量：5

2

作者 金利英 朱云 《云南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期122-125,共4页

工业机器人目前在工业生产中有着广泛的应用,在操作人员的引导下可以完成许多示教内容,但机器人缺乏对外界信息变化的足够感知能力,不能对已改变的工作环境做出相应的调整,进而影响加工的精度和质量,因此,给机器人添加一套视觉系统,使... 工业机器人目前在工业生产中有着广泛的应用,在操作人员的引导下可以完成许多示教内容,但机器人缺乏对外界信息变化的足够感知能力,不能对已改变的工作环境做出相应的调整,进而影响加工的精度和质量,因此,给机器人添加一套视觉系统,使机器人能够对外部环境的变化做出相应的调整,提高机器人的灵活性和适应性,对机器人的广泛应用有着重要的意义。本试验通过介绍计算机视觉系统的工作原理和系统组成,研究开发了三自由度机器人,增加了一套视觉系统,实现了对物体的识别、跟踪以及一些其他的操作如:夹持、搬运等,并结合机器人控制卡,使得工业机器人能够很快地识别和跟踪目标物体,从而提高了工业机器人的适应性和灵活性。 展开更多

关键词 计算机视觉系统 工业机器人 识别

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可视化的交互式计算机视觉系统设计 被引量：2

3

作者 任亚飞 吴向阳 王毅刚 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第9期171-174,共4页

计算机视觉是计算机科学中非常重要的学科,与图形图像、模式识别、计算几何、统计推断等学科密切相关。但是现有的计算机视觉系统普遍存在一个问题:涉及算法难度大且数量多,数学基础和编程能力要求高,非常不利于初学者的学习。为了解决... 计算机视觉是计算机科学中非常重要的学科,与图形图像、模式识别、计算几何、统计推断等学科密切相关。但是现有的计算机视觉系统普遍存在一个问题:涉及算法难度大且数量多,数学基础和编程能力要求高,非常不利于初学者的学习。为了解决这一问题,开发了可视化的交互式计算机视觉系统。简单地介绍整个系统的设计以及一些重要的技术,重点描述基于结点的可视化编程的原理,功能模块的整合,以及系统的插件式架构。 展开更多

关键词 计算机视觉系统 交互 插件式架构 基于结点的可视化编程

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计算机视觉系统在工业机器人上的应用探析 被引量：5

4

作者 苏贺 《湖北农机化》 2018年第5期63-64,共2页

工业机器人的应用现如今已经广泛地出现在各个行业不同的工业生产流水线中,而工业机器人的智能化也随着时代的发展和互联网技术、信息技术的推进而不断得到深入的探索和开发。从理论的角度来看,工业机器人已经成为了工业生产中不可或缺... 工业机器人的应用现如今已经广泛地出现在各个行业不同的工业生产流水线中,而工业机器人的智能化也随着时代的发展和互联网技术、信息技术的推进而不断得到深入的探索和开发。从理论的角度来看,工业机器人已经成为了工业生产中不可或缺的重要力量。本文以此为出发点,围绕关于工业机器人的计算机视觉系统的应用展开论述和探索。 展开更多

关键词 计算机视觉系统 工业机器人 应用 图像装置

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用于分析鱼类行为的计算机视觉系统和方法

5

《渔业现代化》 北大核心 2012年第1期73-73,共1页

对小鱼群的行为变化进行量化测定是有难度的。为此，开发了用于分析养殖池中鱼类行为的一套低成本的计算机视觉系统。这套系统可同时观察9个养殖池。使用了网络发布工具后，则该系统可以在任何时候对养殖池进行观察，同时还允许对获取... 对小鱼群的行为变化进行量化测定是有难度的。为此，开发了用于分析养殖池中鱼类行为的一套低成本的计算机视觉系统。这套系统可同时观察9个养殖池。使用了网络发布工具后，则该系统可以在任何时候对养殖池进行观察，同时还允许对获取的结果进行远程控制，这可以消除由人员在场而可能引起的鱼类行为变化。 展开更多

关键词 计算机视觉系统 鱼类行为 养殖池 网络发布 远程控制 低成本

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使用计算机视觉系统对鱼类行为进行次秒级分析

6

《渔业现代化》 北大核心 2014年第5期75-75,共1页

本研究呈示了一个适合于分析更为复杂的鱼类行为特性的计算机视觉系统。该系统有能力以优异的采样精度和最小的帧丢失数量长期记录养殖池中的鱼类逃逸和撕咬行为。除此之外，该系统可以让布置在9个不同水池中的9个摄像机进行同步记录。... 本研究呈示了一个适合于分析更为复杂的鱼类行为特性的计算机视觉系统。该系统有能力以优异的采样精度和最小的帧丢失数量长期记录养殖池中的鱼类逃逸和撕咬行为。除此之外，该系统可以让布置在9个不同水池中的9个摄像机进行同步记录。在实验室环境的特定生物活性条件下，及与系统时间特性相一致的活动持续时间下，实现了对该系统的运行情况与性能的评价。 展开更多

关键词 计算机视觉系统 鱼类行为 级分 实验室环境 行为特性 采样精度 同步记录 生物活性

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分析鱼类游动行为的计算机视觉系统

7

《渔业现代化》 北大核心 2011年第4期70-70,共1页

对鱼类行为的了解在水产养殖场的管理中起着重要作用。在商业养殖活动中，录像系统是观察鱼类行为的最常见且具有成本效益的方式。然而，由于人工分析连续镜头的能力是有限的，因此挂行长期观察是不可行的。

关键词 鱼类行为 计算机视觉系统 鱼类游动 水产养殖场 成本效益 录像系统

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基于计算机视觉的鲶鱼肉色泽测定系统 被引量：6

8

作者 曹雷鹏 樊玉霞 +1 位作者 黄轶群 赖克强 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第15期135-139,共5页

采用色差计与计算机视觉系统(computer vision system,CVS)两种方法分别测定鲶鱼(Clarias leather)冰藏18 d期间鱼肉的色泽变化,探讨CVS方法测定鱼肉色泽(L*、a*、b*)的可行性。结果表明,两种方法所得的冰藏期间鲶鱼肉色泽变化趋势相同... 采用色差计与计算机视觉系统(computer vision system,CVS)两种方法分别测定鲶鱼(Clarias leather)冰藏18 d期间鱼肉的色泽变化,探讨CVS方法测定鱼肉色泽(L*、a*、b*)的可行性。结果表明,两种方法所得的冰藏期间鲶鱼肉色泽变化趋势相同,且所得的总色差(ΔE值)基本相等。鱼肉冰藏期间明度(L*值)和ΔE值随着冰藏时间延长而逐渐升高(P<0.05);红度(a*值)在前3 d缓慢升高,之后显著下降(P<0.05);黄度(b*值)无显著性变化(P>0.05)。通过色差计测量值对CVS测量值进行校正并验证可知,其校正值与色差计测量值无显著性差异(P>0.05),且二者L*、a*、b*值的线性相关系数为0.89~0.97,表明CVS测量值经校正后,能准确地检测出冰藏期间鲶鱼肉的色泽变化,从而实现鱼肉色泽的快速测定。 展开更多

关键词 计算机视觉系统 色差计 鲶鱼 色泽 冰藏

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计算机视觉测量系统的误差模型分析 被引量：9

9

作者 陈泽志 吴成柯 沈沛意 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期389-393,共5页

基于相机的针孔模型 ,研究了相机光学系统产生的 4种非线性误差 ,并在有径向失真和图像中心偏移失真的情况下 ,用模拟数据对匹配误差和不同量化等级在重建过程中的传播过程和影响作了详细讨论 ,为视觉测量系统达到高精度的三维重建提供... 基于相机的针孔模型 ,研究了相机光学系统产生的 4种非线性误差 ,并在有径向失真和图像中心偏移失真的情况下 ,用模拟数据对匹配误差和不同量化等级在重建过程中的传播过程和影响作了详细讨论 ,为视觉测量系统达到高精度的三维重建提供了可靠的误差模型 . 展开更多

关键词 三维重建 图像匹配 计算机视觉测量系统 误差模型分析

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基于计算机视觉和人工神经网络预测挤压食品的质构特征 被引量：9

10

作者 范方辉 唐书泽 +2 位作者 马强 葛婧 彭青玉 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2013年第21期127-132,共6页

应用计算机视觉系统分别提取不同配方的挤压食品和同一样品不同部位的颜色值(HSI和L*、a*、b*),同时用质构分析仪测定样品质构特征。借助线性拟合模型通过样品的颜色对挤压食品的质构特征进行相关性分析,并利用BP神经网络模型通过颜色... 应用计算机视觉系统分别提取不同配方的挤压食品和同一样品不同部位的颜色值(HSI和L*、a*、b*),同时用质构分析仪测定样品质构特征。借助线性拟合模型通过样品的颜色对挤压食品的质构特征进行相关性分析,并利用BP神经网络模型通过颜色预测挤压食品的质构。线性拟合模型显示,硬度和胶粘度分别与a*值和对比度之间高度相关。两组实验中硬度与a*值之间的R2分别为0.9558、0.9429;胶粘度与对比度之间的R2分别为0.9741、0.9619。弹性与a*值和对比度之间具有一定的相关性,两组实验中弹性与a*值和对比度之间的R2分别为0.8675和0.8320。利用实验所得硬度、胶粘度、a*值以及对比度数据优化含有2个隐层的BP神经网络,得到两组实验对应最优网络模型结构,即每层所含神经元的数量分别为20、20,均方根(RMS,%)为4.25;20、40,均方根(RMS,%)为3.85。利用最优神经网络运用a*值和对比度对两组实验中的硬度和胶粘度进行模拟,得到的相关系数高于线性拟合模型拟合结果,两组实验中硬度与a*值之间的R2分别为0.9671、0.9770;胶粘度与对比度之间的R2分别为0.9766和0.9856。采用最优网络模型用颜色信息对挤压食品硬度和胶粘度的预测和验证结果表明,利用计算机视觉系统所提取的颜色值可以通过人工神经网络快速准确预测挤压食品的质构特征。 展开更多

关键词 计算机视觉系统 人工神经网络 挤压食品 颜色 质构特征

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计算机视觉检测系统在絮凝处理中的应用 被引量：3

11

作者 王瑾 胡开堂 《工业水处理》 CAS CSCD 2004年第7期38-41,共4页

絮凝法是废水处理过程中应用最广泛的一种方法。絮凝剂的性质直接影响絮凝效果。作者对计算机视觉检测系统在废水絮凝处理过程中的应用进行了研究。首先介绍了计算机絮凝检测系统的构成及设计原理和方法,然后通过对两种絮凝剂在模拟废... 絮凝法是废水处理过程中应用最广泛的一种方法。絮凝剂的性质直接影响絮凝效果。作者对计算机视觉检测系统在废水絮凝处理过程中的应用进行了研究。首先介绍了计算机絮凝检测系统的构成及设计原理和方法,然后通过对两种絮凝剂在模拟废水中的絮凝沉淀实验,用计算机视觉检测系统的图像获取功能对絮凝的全过程进行跟踪拍摄,并利用计算机图像处理技术对絮体图像进行分析,找出与絮体沉降特性有关的图形参数,得到絮体图像灰度值与溶液浊度之间的关系曲线,并提出利用絮体图像灰度直方图来判定絮凝沉淀的终点的方法,为絮凝过程的自动化控制提供依据。 展开更多

关键词 絮凝 计算机视觉检测系统 图像分析 灰度

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计算机视觉技术应用于虾干燥期间的颜色变化实时监测 被引量：1

12

《渔业现代化》 北大核心 2013年第2期74-74,共1页

就干燥温度和干燥介质速度对虾颜色动力学，也就是明度指数、红色、黄色、总色差、色品度、色相角和褐变指数的影响进行了实时调查与研究。在采用干燥介质速度为1—2m／s，温度为50一90℃的热风干燥，以及温度为110～120℃的过热蒸汽干... 就干燥温度和干燥介质速度对虾颜色动力学，也就是明度指数、红色、黄色、总色差、色品度、色相角和褐变指数的影响进行了实时调查与研究。在采用干燥介质速度为1—2m／s，温度为50一90℃的热风干燥，以及温度为110～120℃的过热蒸汽干燥（SSD），并配备了计算机视觉系统的干燥设备上进行了干燥试验。 展开更多

关键词 干燥温度 实时监测 计算机视觉技术 颜色变化 对虾 计算机视觉系统 应用 过热蒸汽干燥

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航天器交会视觉导航系统相对状态确定算法 被引量：4

13

作者 朱仁璋 张磊 林彦 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期29-35,共7页

对航天器交会对接最终逼近段计算机视觉系统，阐述相对位移与相对姿态确定算法。该算法先求解测距（目标航天器标志点离追踪航天器相机镜头中心的距离），然后应用四元数估算法，由测距确定相对状态参数最佳值。特别是，一种测距求解新... 对航天器交会对接最终逼近段计算机视觉系统，阐述相对位移与相对姿态确定算法。该算法先求解测距（目标航天器标志点离追踪航天器相机镜头中心的距离），然后应用四元数估算法，由测距确定相对状态参数最佳值。特别是，一种测距求解新算法被提出。此外，还推导出一种利用偏差传递法由影像点偏差直接求出相对状态偏差的方法，这种方法不包含相对状态确定算法的方法误差，可用以评估相对状态确定算法的有效性。大量模拟算例显示，相对状态确定算法的精度与偏差传递法计算结果基本一致，这表明，相对状态确定算法对各种标志点构型普遍适用，且方法误差很小，相对状态确定精度高。不同标志点构型比较表明，非共面构型优于共面构型，可适应更大的影像点坐标偏差与更远的相对距离；基准面内的标志点应尽可能均匀对称分布，间距尽可能加大；非共面构型标志点可取为3个（含1个突出点）、4个或5个（含1～2个突出点）；共面构型标志点取为4个适合（其中任意3点不共线）；在4点共面构型中，正方形构型相对状态确定精度最高。 展开更多

关键词 交会 对接 计算机视觉系统 标志点构型 航天器

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光纤光栅视觉系统

14

作者 侯秀梅 郭洪 郭茂田 《光电工程》 EI CAS CSCD 1998年第1期70-72,共3页

利用光学衍射原理，研制成了光纤光栅衍射屏，并与计算机神经网络相结合，开发了一种识别立体形状的视觉系统。本文介绍了光纤光栅的设计原理及计算方法，给出了系统的总体结构及工作原理，完成了三棱柱、三棱锥、四棱柱、四棱锥和球等... 利用光学衍射原理，研制成了光纤光栅衍射屏，并与计算机神经网络相结合，开发了一种识别立体形状的视觉系统。本文介绍了光纤光栅的设计原理及计算方法，给出了系统的总体结构及工作原理，完成了三棱柱、三棱锥、四棱柱、四棱锥和球等立体形状学习与识别，并讨论了实验结果。 展开更多

关键词 立体视觉 光纤光栅 神经网络 计算机视觉系统

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一种实用的指纹自动识别系统的设计 被引量：3

15

作者 刘满华 许超 邵惠鹤 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期123-124,181,共3页

提出了一种基于()公司的高性能芯片的实用指纹自动识别系统,并且详细介绍了该系统的设计方案和设计TITexas InstrumentsDSP技巧。该系统用芯片来优化处理指纹识别算法,具有速度快、体积小、价格低并且兼容性好等优点。DSP关键词:指纹识... 提出了一种基于()公司的高性能芯片的实用指纹自动识别系统,并且详细介绍了该系统的设计方案和设计TITexas InstrumentsDSP技巧。该系统用芯片来优化处理指纹识别算法,具有速度快、体积小、价格低并且兼容性好等优点。DSP关键词:指纹识别;特征匹配; 展开更多

关键词 指纹自动识别系统 设计 特征匹配 数字信号处理器 计算机视觉系统

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一种基于斜率的摄像机畸变校正方法 被引量：21

16

作者 张艳珍 欧宗瑛 薛斌党 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第5期625-627,共3页

普通 CCD摄像机在成像时都存在畸变成像误差 ,在机器人视觉检测及自动装配中 ,有效地进行误差校正对准确确定物体的位置具有重要的意义 .本文采用带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型 ,提出一种基于线段斜率的方法 ,对摄像机镜头的径向畸... 普通 CCD摄像机在成像时都存在畸变成像误差 ,在机器人视觉检测及自动装配中 ,有效地进行误差校正对准确确定物体的位置具有重要的意义 .本文采用带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型 ,提出一种基于线段斜率的方法 ,对摄像机镜头的径向畸变进行校正 ,不必标定太多的摄像机的外参数 ,方法简洁 ,适合于视觉系统中对摄像机畸变的实时校正 ,或对摄像机捕获的图像进行几何校正 .实验表明 。 展开更多

关键词 计算机视觉系统 斜率 摄像机 畸变校正

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YUV到RGB颜色空间转换算法研究 被引量：22

17

作者 向方明 朱遵义 +1 位作者 许敬 崔业兵 《现代电子技术》 2012年第22期65-68,共4页

图像的显示质量在计算机视觉系统中起着关键性的作用。在此根据YUV到RGB颜色空间的转换理论、图像数据格式以及转换公式,并在精简的图像采集平台上,获取图像的YUV数据,并分别基于VC++和Matlab提出了一种颜色空间转换算法。通过实验验证... 图像的显示质量在计算机视觉系统中起着关键性的作用。在此根据YUV到RGB颜色空间的转换理论、图像数据格式以及转换公式,并在精简的图像采集平台上,获取图像的YUV数据,并分别基于VC++和Matlab提出了一种颜色空间转换算法。通过实验验证表明该算法可以有效地提高图像的显示质量。 展开更多

关键词 计算机视觉系统 颜色空间 YCBCR RGB

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基于层间相关性的小波边缘检测 被引量：6

18

作者 王忠华 汪胜前 +1 位作者 邓承志 刘祝华 《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第5期379-382,共4页

在计算机视觉系统当中,图像边缘检测占据着重要位置.图像成像过程中,噪声、畸变等因数引起图像细节模糊,如何有效提取图像边缘成为一个不断探索的课题.众所周知,采用Sobel、Laplacian边缘检测算子尽管能够有效地去除噪声的干扰,但是破... 在计算机视觉系统当中,图像边缘检测占据着重要位置.图像成像过程中,噪声、畸变等因数引起图像细节模糊,如何有效提取图像边缘成为一个不断探索的课题.众所周知,采用Sobel、Laplacian边缘检测算子尽管能够有效地去除噪声的干扰,但是破坏了图像边缘细节.基于此,本文提出了一种基于层间相关性的小波边缘检测.在不同层间,如果低分辨率下的父系数绝对值大,则在高分辨率下四个相应的子系数的绝对值可能性也大,则其所代表地图像边缘信息可能性越大.因此,采用基于层间相关性的小波边缘检测算法既有效地去除噪声的干扰,又保留了图像边缘细节. 展开更多

关键词 图像边缘检测 小波边缘检测 计算机视觉系统 边缘检测算子 分辨率 模糊 干扰 图像边缘信息 测算法 噪声

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一种检测序列图像中运动目标的新方法 被引量：15

19

作者 秦涛 周泽魁 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第9期105-107,共3页

运动目标的检测是应用视觉研究领域的一个重要课题。本文提出了一种新的用于检测序列图像中运动目标的方法 。

关键词 计算机视觉系统 检测 序列图像 运动目标

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不完整立体线图的补线技术研究 被引量：4

20

作者 董黎君 高满屯 陈国定 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期80-83,共4页

不完整线图中的 L型节点是完整线图中 W和 Y型节点的退化。基于画出隐藏线的完整线图标记方法 ,建立了不完整线图中 L型节点与完整线图中 W和 Y型节点的对应关系。提出了不完整线图的标记和补线方法 ,结合算例论述了不完整线图的标记和... 不完整线图中的 L型节点是完整线图中 W和 Y型节点的退化。基于画出隐藏线的完整线图标记方法 ,建立了不完整线图中 L型节点与完整线图中 W和 Y型节点的对应关系。提出了不完整线图的标记和补线方法 ,结合算例论述了不完整线图的标记和补线过程。从不完整线图获得了合理的完整线图及其标记。 展开更多

关键词 不完整线图 补线算法 节点 标记 计算机视觉系统 计算机辅助设计

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