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无人直升机自主着舰的计算机视觉算法 被引量:12
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作者 邱力为 宋子善 沈为群 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期99-102,共4页
通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的计算机视觉系统及相关计算机视觉技术 .从工程实践的角度研究了计算机视觉技术在无人直升机自主着舰过程中的应用 ,并提出了可靠实用的一系列算法 .通过精心设计 ,... 通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的计算机视觉系统及相关计算机视觉技术 .从工程实践的角度研究了计算机视觉技术在无人直升机自主着舰过程中的应用 ,并提出了可靠实用的一系列算法 .通过精心设计 ,整套算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求 。 展开更多
关键词 自主着舰 计算机视觉算法 无人驾驶直升机
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Mobileye系统芯片EyeQ2和计算机视觉算法为宝马1系碰撞预警系统提供支持
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《汽车工艺与材料》 2012年第2期38-38,共1页
全新宝马(BMW)1系现在装配了由宝马、奥托立夫(Autoliv)和Mobileye开发的先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System,简称ADAS)。该系统包括5个功能:限速指示(SLI)、禁止超车指示(NPI)、车道偏离警告(LDW)、远... 全新宝马(BMW)1系现在装配了由宝马、奥托立夫(Autoliv)和Mobileye开发的先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System,简称ADAS)。该系统包括5个功能:限速指示(SLI)、禁止超车指示(NPI)、车道偏离警告(LDW)、远光灯辅助系统(HBA)和碰撞预警(FCW),所有这些功能都由运行予系统芯片EyeQ2处理装置上的1个摄像机控制,该摄像机由Mobile Ye的计算机视觉算法提供支持。这一尖端系统有助于挽救生命、防止受伤和减少汽车碰撞。 展开更多
关键词 计算机视觉算法 预警系统 汽车碰撞 宝马 芯片 驾驶辅助系统 DRIVER 摄像机
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基于计算机视觉的尿液定量分析系统在白蛋白尿筛检中的应用效能分析
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作者 吴静依 王飞 +6 位作者 李青 沈华 王学晶 鲍云非 李鹏飞 高碧霞 张路霞 《中国血液净化》 CSCD 2022年第2期98-102,共5页
目的探讨基于计算机视觉算法的尿液定量分析系统在白蛋白尿筛检中的应用效果。方法选取2021年2月在北京大学第一医院接受尿液检验分析,不同尿微量白蛋白肌酐比值范围的143例受试者纳入研究。采集受试者的随机尿液样本,分别送到医院临床... 目的探讨基于计算机视觉算法的尿液定量分析系统在白蛋白尿筛检中的应用效果。方法选取2021年2月在北京大学第一医院接受尿液检验分析,不同尿微量白蛋白肌酐比值范围的143例受试者纳入研究。采集受试者的随机尿液样本,分别送到医院临床检验实验室和使用尿液定量分析系统进行检测分析。以实验室检测结果为金标准,从筛检的真实性、可靠性、预测值和受试者工作特征曲线下面积(AUC)4个方面评价基于计算机视觉算法的尿液定量分析系统用于白蛋白尿筛检的效果。结果共纳入143例受试者,白蛋白尿A1分级的59(41.3%)例,A2分级的39(27.3%)例,A3分级的45(31.5%)例。基于计算机视觉算法的尿液定量分析系统在白蛋白尿筛检的真实性、可靠性、预测值和AUC方面均表现良好。以白蛋白尿A1分级为阴性,A2和A3分级为阳性,尿液定量分析系统准确率达到88.8%,灵敏度和特异度分别达到94.0%和81.4%,阳性预测值和阴性预测值分别达到87.8%和90.6%,AUC达到0.962。结论基于计算机视觉算法的尿液定量分析系统在白蛋白尿筛检中的应用效果较好,诊断准确率、AUC和灵敏度均较高。由于其便捷性与低成本,该分析系统在我国大规模人群调查用于慢性肾脏病初筛中有较大的应用推广价值。 展开更多
关键词 尿液定量分析系统 计算机视觉算法 白蛋白尿 慢性肾脏病 筛检效果分析
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用于深度学习和计算机视觉的INT8
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《电子技术应用》 北大核心 2017年第4期2-2,共1页
嵌入式视觉是专业术语,指的是在嵌入式平台上实现用于现实用途的计算机视觉算法。虽然计算机视觉算法近年来有明显改进,要在降低功耗的条件下将这样复杂且高计算强度的算法移植到嵌入式平台上却是一大挑战。以更低功耗处理更多运算是... 嵌入式视觉是专业术语,指的是在嵌入式平台上实现用于现实用途的计算机视觉算法。虽然计算机视觉算法近年来有明显改进,要在降低功耗的条件下将这样复杂且高计算强度的算法移植到嵌入式平台上却是一大挑战。以更低功耗处理更多运算是一个亘古不变的需求,无论是对过滤、角点检测等传统计算机视觉算法还是对深度学习算法。 展开更多
关键词 计算机视觉算法 学习算法 嵌入式平台 专业术语 计算强度 角点检测 低功耗
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多尺度卷积神经网络的单幅图像去雨方法 被引量:10
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作者 郭继昌 郭昊 郭春乐 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期185-191,共7页
雨天气会影响户外拍摄图像质量,模糊和覆盖图像信息.为提高受雨天气影响的户外拍摄图像的清晰度,恢复图像特征信息,提高很多计算机视觉算法在雨天气条件下的准确性,提出一种基于多尺度卷积神经网络的单幅图像去雨方法.首先建立多尺度卷... 雨天气会影响户外拍摄图像质量,模糊和覆盖图像信息.为提高受雨天气影响的户外拍摄图像的清晰度,恢复图像特征信息,提高很多计算机视觉算法在雨天气条件下的准确性,提出一种基于多尺度卷积神经网络的单幅图像去雨方法.首先建立多尺度卷积神经网络网络结构,通过多尺度卷积提取图像信息,用于去除雨线和重建图像,然后结合雨线在图像中的低饱和度、高亮度的特征,对网络进行训练,获取网络最优参数值,最终得到可以有效去除雨线的卷积神经网络.实验结果表明:提出的方法相较于现有算法有更好的雨线去除效果,并且可以更好地保持图像的原有信息,避免图像模糊现象.同时,利用多尺度卷积提取图像特征信息可以使特征信息更加丰富,有利于提升卷积神经网络的去雨能力. 展开更多
关键词 图像特征信息 计算机视觉算法 图像去雨 多尺度卷积神经网络 低饱和度、高亮度
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NEW CORNER DETECTION ALGORITHM BASED ON MULTI-FEATURE SYNTHESIS 被引量:3
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作者 邱卫国 昂海松 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2004年第3期174-178,共5页
Corner detection is a chief step in computer vision. A new corner detection algorithm in planar curves is proposed. Firstly, from the human perception, two key characteristics are given as an amendment of the traditio... Corner detection is a chief step in computer vision. A new corner detection algorithm in planar curves is proposed. Firstly, from the human perception, two key characteristics are given as an amendment of the traditional corner properties. Based on the two properties, the concept of the fuzzy set is introduced into a detection. Secondly, the extracted-formulae of three groups including the features of the corner subject degree are derived. Through synthesizing the features of three groups, the judgments of the corner detection, location, and optimization are obtained. Finally, by using the algorithm the detection results of several examples and feature curves for some interested parts, as well as the detection results for the test images history in references are given. Results show that the algorithm is easily realized after adopting the fuzzy set, and the detection effect is very ideal. 展开更多
关键词 image feature corner detection fuzzy infe-rence subject degree
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液池深度对水滴撞击水面后形态特征影响的实验研究
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作者 徐多广 许婉 袁德奎 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期46-55,共10页
用实验方法对液滴撞击液面后的形态特征及其机理进行了研究。用高速摄像机记录了不同液池深度下的液滴撞击液面过程,总结出了在不同阶段出现的液坑、液冠、中心射流和次生液滴等特征现象。基于计算机视觉算法开发了图像处理程序,实现了... 用实验方法对液滴撞击液面后的形态特征及其机理进行了研究。用高速摄像机记录了不同液池深度下的液滴撞击液面过程,总结出了在不同阶段出现的液坑、液冠、中心射流和次生液滴等特征现象。基于计算机视觉算法开发了图像处理程序,实现了特征几何参数的自动提取。讨论了液池深度、韦伯数、初始液滴直径和液滴下落高度等因素对特征运动形态的影响。结果表明:在韦伯数一定的情况下,当液池深度跨越某个临界值时,液坑、液冠、中心射流和次生液滴等特征现象发生显著变化;液冠–液坑高度比随韦伯数的增大在一定范围内增大;中心射流能否分离出次生液滴与液池深度和初始液滴直径有密切的关系。 展开更多
关键词 液滴撞击 液池深度 液坑 中心射流 韦伯数 计算机视觉算法
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基于卷积神经网络的图像识别研究综述 被引量:10
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作者 黄志强 李军 《汽车工程师》 2020年第10期11-13,31,共4页
卷积神经网络技术作为无人驾驶以及可移动机器人等领域研究的热点,具有广阔的应用前景和科研视觉算法价值,目前传统计算机视觉算法已经被深度神经网络算法替代。将目前常用的计算机视觉算法分为传统算法和神经网络算法!类,按照计算机视... 卷积神经网络技术作为无人驾驶以及可移动机器人等领域研究的热点,具有广阔的应用前景和科研视觉算法价值,目前传统计算机视觉算法已经被深度神经网络算法替代。将目前常用的计算机视觉算法分为传统算法和神经网络算法!类,按照计算机视觉算法的不同分类,对各类算法在图像识别领域中取得的最新研究成果及应用进行了系统的阐述,并对各种情况下进行图像识别时存在的问题提出了使用融合算法等建议,可为研究者提供一定的参考和借鉴。 展开更多
关键词 传统算法 神经网络算法 计算机视觉算法 图像识别
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飞思卡尔i.MX6四核处理器支持突破性的OrCam眼镜装置,提高视障人士生活质量
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《电子产品世界》 2013年第12期90-90,共1页
以色列新创企业OrCam目前推出一项引人注目的新应用,帮助视障人士更轻松地与周围的世界互动,飞思卡尔半导体(NYSE:FSL)为其提供技术支持,OrCam解决方案是一个紧凑、安装在眼镜上的装置,它利用飞思卡尔高性能、高能效i.MX6四核... 以色列新创企业OrCam目前推出一项引人注目的新应用,帮助视障人士更轻松地与周围的世界互动,飞思卡尔半导体(NYSE:FSL)为其提供技术支持,OrCam解决方案是一个紧凑、安装在眼镜上的装置,它利用飞思卡尔高性能、高能效i.MX6四核应用处理器上运行的精密计算机视觉算法,分析视觉输入并与佩戴该装置的人实时交流。 展开更多
关键词 四核处理器 飞思卡尔 装置 生活质量 眼镜 计算机视觉算法 突破性 应用处理器
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Analyzing Motion Patterns in Crowded Scenes via Automatic Tracklets Clustering 被引量:1
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作者 王冲 赵旭 +1 位作者 邹毅 刘允才 《China Communications》 SCIE CSCD 2013年第4期144-154,共11页
Crowded scene analysis is currently a hot and challenging topic in computer vision field. The ability to analyze motion patterns from videos is a difficult, but critical part of this problem. In this paper, we propose... Crowded scene analysis is currently a hot and challenging topic in computer vision field. The ability to analyze motion patterns from videos is a difficult, but critical part of this problem. In this paper, we propose a novel approach for the analysis of motion patterns by clustering the tracklets using an unsupervised hierarchical clustering algorithm, where the similarity between tracklets is measured by the Longest Common Subsequences. The tracklets are obtained by tracking dense points under three effective rules, therefore enabling it to capture the motion patterns in crowded scenes. The analysis of motion patterns is implemented in a completely unsupervised way, and the tracklets are clustered automatically through hierarchical clustering algorithm based on a graphic model. To validate the performance of our approach, we conducted experimental evaluations on two datasets. The results reveal the precise distributions of motion patterns in current crowded videos and demonstrate the effectiveness of our approach. 展开更多
关键词 crowded scene analysis motionpattern tracklet automatic clustering
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