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计算机视觉测量系统的误差模型分析 被引量:9
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作者 陈泽志 吴成柯 沈沛意 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期389-393,共5页
基于相机的针孔模型 ,研究了相机光学系统产生的 4种非线性误差 ,并在有径向失真和图像中心偏移失真的情况下 ,用模拟数据对匹配误差和不同量化等级在重建过程中的传播过程和影响作了详细讨论 ,为视觉测量系统达到高精度的三维重建提供... 基于相机的针孔模型 ,研究了相机光学系统产生的 4种非线性误差 ,并在有径向失真和图像中心偏移失真的情况下 ,用模拟数据对匹配误差和不同量化等级在重建过程中的传播过程和影响作了详细讨论 ,为视觉测量系统达到高精度的三维重建提供了可靠的误差模型 . 展开更多
关键词 三维重建 图像匹配 计算机视觉测量系统 误差模型分析
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木质材料表面缺陷计算机视觉测量的识别方法 被引量:5
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作者 王克奇 《林业科学》 CAS CSCD 北大核心 1996年第1期92-96,共5页
可应用于传送线与计算机联合处理识别图象,算法输出列出了便于进一步高水准处理识别目标象素的坐标。它为木质材料表面缺陷计算机视觉测量技术提供了一种有效的识别方法。
关键词 图象处理 木质材料 表面缺陷 计算机视觉测量
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视觉测量中一种平面标定新方法 被引量:2
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作者 王训四 邓善熙 杨永跃 《应用科学学报》 CAS CSCD 2004年第2期183-186,共4页
测量用摄像机进行标定是视觉测量中的重要环节.在分析其他标定方法的基础上,提出基于平面的标定方法以及它的应用场合、精度分析等.此平面标定法完全能满足一般应用场合中快速、准确的测量要求,尤其适用于实时性要求较高的几何尺寸在线... 测量用摄像机进行标定是视觉测量中的重要环节.在分析其他标定方法的基础上,提出基于平面的标定方法以及它的应用场合、精度分析等.此平面标定法完全能满足一般应用场合中快速、准确的测量要求,尤其适用于实时性要求较高的几何尺寸在线检测.当摄像机镜头畸变较小时,应用此线性标定方法可以达到与非线性标定同等的精度. 展开更多
关键词 视觉测量 平面标定方法 摄像机标定 计算机视觉测量 视觉成像系统
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单台相机机载InSAR基线动态测量方法研究 被引量:4
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作者 吴一戎 李广云 +5 位作者 王保丰 黄桂平 王卫延 彭海良 范生宏 洪隆昌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期999-1001,共3页
该文提出一种对机载干涉合成孔径雷达(InSAR)基线的动态测量方法。通过在机载InSAR天线上布设一定数量的控制点,采用单台内方位元素精确标定的数码相机对天线进行实时监测。基于实时控制点图像所建立的共线方程和后方交会算法,解算出相... 该文提出一种对机载干涉合成孔径雷达(InSAR)基线的动态测量方法。通过在机载InSAR天线上布设一定数量的控制点,采用单台内方位元素精确标定的数码相机对天线进行实时监测。基于实时控制点图像所建立的共线方程和后方交会算法,解算出相机测量坐标系与控制点辅助坐标系之间的转换参数。将转换参数代入待测点坐标方程后,计算得到天线中心在测量坐标系下的实时三维坐标。在实验室进行的静态和动态模拟实验取得较好结果,验证了该文提出的InSAR基线动态测量方案的可行性。 展开更多
关键词 机载InSAR基线 动态测量 计算机视觉测量 后方交会
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刀具预调测量仪系统的研究 被引量:5
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作者 刘力双 王宝光 +2 位作者 张铫 卢慧卿 孙双花 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第10期67-69,共3页
介绍了基于计算机视觉测量的刀具预调测量仪系统,分析了测量原理和系统的结构。由面阵CCD摄像机摄取刀尖的图像,通过图像卡输入计算机进行处理,计算机根据所读入的光栅尺数据和图像处理的结果算出刀具的参数值,并存入数据库。系统具有... 介绍了基于计算机视觉测量的刀具预调测量仪系统,分析了测量原理和系统的结构。由面阵CCD摄像机摄取刀尖的图像,通过图像卡输入计算机进行处理,计算机根据所读入的光栅尺数据和图像处理的结果算出刀具的参数值,并存入数据库。系统具有精度高和自动化程度高的特点,为数控机床的高精度加工提供了保证。经过实验,测量重复性精度达到3μm。 展开更多
关键词 刀具预调测量 视觉检测 图像处理 测量 系统 刀具 计算机视觉测量 面阵CCD摄像机 高精度加工 自动化程度
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机载设备安装姿态视觉校准中的靶板标定 被引量:4
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作者 杨博文 张丽艳 叶南 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2312-2320,共9页
基于飞机机载设备安装姿态视觉校准系统Archer-M的研发,提出针对系统中姿态测量辅助靶板的标定方法.首先,利用摄像机从不同方位拍摄靶板图像,在相差一个尺度因子的情况下确定靶点位置关系.然后,利用单个发光二极管(LED)靶点的多次精... 基于飞机机载设备安装姿态视觉校准系统Archer-M的研发,提出针对系统中姿态测量辅助靶板的标定方法.首先,利用摄像机从不同方位拍摄靶板图像,在相差一个尺度因子的情况下确定靶点位置关系.然后,利用单个发光二极管(LED)靶点的多次精确移动和图像叠加的方法恢复绝对尺度,求解靶点的相对关系.最后,通过精确控制靶板的位姿运动,利用运动前后各坐标系之间的相对关系,求解出“靶/座”相对位姿,并进一步针对只用于物体姿态测量的靶板,提出了分别沿两个垂直方向运动的简化“靶/座”标定方法,从而大大降低了标定过程中对标定设备的要求.实验结果表明:距离为3~12 m时,姿态角度的测量标准差为0.004~0.017°,姿态测量精度与激光跟踪仪相当. 展开更多
关键词 计算机视觉测量 机载设备 姿态测量 单目视觉 靶板标定
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基于空间矩和Zernike矩的亚像素边缘检测 被引量:20
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作者 丁兴号 邓善熙 +1 位作者 杨永跃 赵前程 《应用科学学报》 CAS CSCD 2004年第2期191-194,共4页
介绍了两种矩的理论,然后根据建立的四参数边缘模型,分别利用两种矩的性质推导出边缘参数与矩之间的关系,利用矩得到图像边缘参数,最后由边缘参数确定图像边缘.两种矩方法得到的边缘的边缘定位精度都已达到亚像素级.
关键词 空间矩 ZERNIKE矩 亚像素 边缘检测 定位精度 计算机视觉测量
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多视几何无人机影像堆体体积量算 被引量:8
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作者 张春森 张奇源 南轲 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期124-129,共6页
针对形态不规则、大规模或不便于近距离实测的堆体体积的计算问题,借助低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)搭载非量测的普通数码相机对堆体进行倾斜摄影,获取堆体多视角的倾斜影像。利用运动恢复结构和基于面片的多视角立体视觉(S... 针对形态不规则、大规模或不便于近距离实测的堆体体积的计算问题,借助低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)搭载非量测的普通数码相机对堆体进行倾斜摄影,获取堆体多视角的倾斜影像。利用运动恢复结构和基于面片的多视角立体视觉(Sf M-PMVS)技术处理由无人机获取的倾斜影像。在引入地面像控点后,首先对影像进行特征点提取和基于最近邻距离比率(Nearest Neighbor Distance Ratio,NNDR)算法的SIFT粗匹配,采用随机抽样一致算法(Random Sample Consensus,RANSAC)剔除误匹配点对进而精确求得影像的基本矩阵F完成影像匹配。引入经相机检校得到的相机内参数精确求解本质矩阵E,恢复相机运动姿态后由投影矩阵P计算稀疏点云在物方坐标系下的坐标,采用PMVS算法进行点云密集匹配,经光束法平差后得到堆体在物方坐标系下精确的三维密集点云。对三维密集点云做点云分割,剔除非堆体表面点后构建Delaunay三角网,利用数字地面模型(Digital Terrain Model,DTM)法计算堆体的体积。与用GNSS-RTK均匀测得堆体表面三维坐标点采用DTM法计算堆体体积的结果对比证明,所给方法计算堆体的体积在准确性上能满足实际生产中的要求。 展开更多
关键词 摄影测量计算机视觉 低空无人机 运动恢复结构 密集点云 体积量算
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