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题名基于OpenCV的焊缝跟踪系统中摄像机标定方法
被引量：4
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作者
赖小波
朱世强
曹新星
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机构
浙江大学流体传动与控制国家重点实验室
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期75-78,共4页
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基金
浙江省科技厅面上项目(2008C21106)
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文摘
针对焊接机器人焊缝跟踪导引系统研制过程中的摄像机标定问题,以摄像机标定技术为研究对象,分析了开放计算机视觉函数库(OpenCV)中的摄像机模型,对摄像机的标定过程以及几何模型进行了深入的研究.特别地,充分考虑了透镜的径向畸变和切向畸变的影响及其方程的求解方法,采用Bouguet算法提取角点,实现了基于OpenCV的摄像机标定.结果表明,该算法可以充分发挥OpenCV的函数库功能,能够稳定的成功提取棋盘格角点,提高了标定精度和计算效率,可以满足机器视觉导引系统中摄像机标定的实时性要求.
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关键词
焊缝跟踪
视觉导引
摄像机标定
计算机视觉函数库
平面模板
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Keywords
seam tracking
vision guidance
camera calibration
OpenCV
planar template
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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