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计算机自动化控制系统在饲料加工产业中的应用——评《现代饲料加工技术》
1
作者
于彤
李旺彦
《中国饲料》
北大核心
2020年第17期151-151,共1页
饲料工业是养殖业中非常重要的组成。饲料工业的现代化水平和养殖业现代化水平呈正相关。随着现代计算机信息技术的不断发展以及自动化控制技术的进步,饲料加工生产线自动化控制得以实现,其不仅能够实现对饲料加工生产的实时监控,而且...
饲料工业是养殖业中非常重要的组成。饲料工业的现代化水平和养殖业现代化水平呈正相关。随着现代计算机信息技术的不断发展以及自动化控制技术的进步,饲料加工生产线自动化控制得以实现,其不仅能够实现对饲料加工生产的实时监控,而且具有极强的灵活性,有利于提升各类品种饲料加工效率。
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关键词
饲料加工
饲料工业
自动化
控制
技术
计算机自动化控制
生产线
自动化
养殖业
实时监控
灵活性
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职称材料
计算机自动化控制系统在棉田滴灌中的应用
被引量:
2
2
作者
张玉和
徐洪泽
王军
《新疆农垦科技》
2003年第2期32-34,共3页
通过计算机控制系统 ,利用各种传感器 ,自动采集、监测农田土壤水分、土壤温度、大气温度、大气相对湿度、田间水分蒸发量和土壤全盐含量等农田环境参数 ,根据这些参数结合数学模型可预报需灌时日和需灌水量 ,显示有关农田温度、湿度变...
通过计算机控制系统 ,利用各种传感器 ,自动采集、监测农田土壤水分、土壤温度、大气温度、大气相对湿度、田间水分蒸发量和土壤全盐含量等农田环境参数 ,根据这些参数结合数学模型可预报需灌时日和需灌水量 ,显示有关农田温度、湿度变化状况 ,为自动化灌溉系统提供控制信息、传递控制信号 ,并结合作物需水规律实施灌溉 ,为棉花的生长提供科学合理的灌溉方案 ,实现降低劳动强度 。
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关键词
计算机自动化控制
系统
棉花
滴灌
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职称材料
基于CPAC的银行自动化立体仓库控制系统设计
被引量:
4
3
作者
王柱
朱盛方
+1 位作者
王天雷
康献民
《机床与液压》
北大核心
2014年第22期154-157,共4页
针对自动化立体仓库在银行以及安防领域的应用,设计并实现了以CPAC(计算机可编程自动化控制器)为核心的自动化存储控制系统。该系统具有提供友好的用户界面接收用户的命令并返回运行结果、精确控制堆垛机的动作、通过TCP/IP与远程服务...
针对自动化立体仓库在银行以及安防领域的应用,设计并实现了以CPAC(计算机可编程自动化控制器)为核心的自动化存储控制系统。该系统具有提供友好的用户界面接收用户的命令并返回运行结果、精确控制堆垛机的动作、通过TCP/IP与远程服务器通信等功能,成功地将自动化立体仓库应用在银行与安防领域。
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关键词
计算机
可编程
自动化
控制
器
自动化
立体仓库
控制
系统
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职称材料
基于CPAC的节能化注塑机控制系统开发
被引量:
2
4
作者
王冰
吴孜越
+2 位作者
颉潭成
徐彦伟
刘洋
《机床与液压》
北大核心
2018年第13期68-71,115,共5页
节能将是工业发展的必然趋势,针对鞋模注塑机工作循环中能耗大的特点,提出一种新型鞋模注塑机液压系统。重点阐述了新型鞋模注塑机的节能改造和基于CPAC(Computer Programmable Automation Controller)注塑机控制系统的开发。新型注塑...
节能将是工业发展的必然趋势,针对鞋模注塑机工作循环中能耗大的特点,提出一种新型鞋模注塑机液压系统。重点阐述了新型鞋模注塑机的节能改造和基于CPAC(Computer Programmable Automation Controller)注塑机控制系统的开发。新型注塑机采用的是直驱式电液伺服系统,通过伺服电机来动态调节定量泵的转速,实现压力和流量两者都是闭环控制,从而达到节能的目的。控制系统采用以HMI为人机交互界面、固高GUC系列通用一体化控制器为控制核心,利用ST语言和梯形图(LD)两种语言开发了开放式模块化注塑机控制系统。
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关键词
节能
控制
系统
电液伺服
计算机
可编程
自动化
控制
器(CPAC)
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职称材料
绳牵引式上肢康复机器人控制系统设计与验证
被引量:
3
5
作者
张成杰
刘妤
+2 位作者
杨岩
梁举科
杜豪
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第8期96-99,103,共5页
针对自主开发的六自由度绳索牵引式上肢康复机器人本体,设计了一种基于伺服电机和计算机可编程自动化控制器(CPAC)的多电机控制系统。系统由上位机模块、控制模块、执行模块等组成。针对单关节、多关节康复训练动作,分别采用Jog运动模式...
针对自主开发的六自由度绳索牵引式上肢康复机器人本体,设计了一种基于伺服电机和计算机可编程自动化控制器(CPAC)的多电机控制系统。系统由上位机模块、控制模块、执行模块等组成。针对单关节、多关节康复训练动作,分别采用Jog运动模式和Follow运动模式,结合插补算法实现了康复动作的控制;并借助光学动作捕捉系统验证了控制系统的准确性、稳定性。结果表明:单关节、多关节动作的最大绝对误差分别不超过5 mm和6 mm,随着康复训练动作角速度的增加,最大绝对误差虽有所增大,但增幅较为平缓,这表明控制系统能够实现对单关节、多关节康复训练动作的准确、柔顺控制。
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关键词
上肢康复机器人
计算机
可编程
自动化
控制
器
动作捕捉
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职称材料
基于CPAC的数控PCB钻床轴运动规划研究
被引量:
6
6
作者
孙正康
梅志千
+1 位作者
李向国
吴登峰
《机电工程》
CAS
2015年第8期1066-1070,共5页
针对PCB生产过程中因钻床高速加工频繁启停,而对钻床产生冲击,以至影响稳定性的问题,对钻床各轴的运动模式重新进行了规划设计。在满足工作要求的前提下,对梯形曲线及三角形曲线进行了优化得到最佳加加速度。在考虑加加速度、最大加速...
针对PCB生产过程中因钻床高速加工频繁启停,而对钻床产生冲击,以至影响稳定性的问题,对钻床各轴的运动模式重新进行了规划设计。在满足工作要求的前提下,对梯形曲线及三角形曲线进行了优化得到最佳加加速度。在考虑加加速度、最大加速度、最大速度的情况下,根据实际加工距离,将运动模式归纳为4种简单参考模型。利用CPAC所提供的PVT运动模式,将4种模型一一对应到PVT模式各参数。利用CPAC提供的软件开发平台Oto Studio软件上进行了程序开发。利用CPAC提供的硬件平台GUC-400运动控制器配合所选电机进行了试验。试验结果表明,不同加工距离可以对应到不同的参考模型,并且加速度曲线呈一次连续曲线,速度曲线呈二次平滑曲线,从而证明所研究的规划方案可以实际有效地减小钻床加工时的冲击,增加钻床稳定性。
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关键词
印制电路板钻床
计算机
可编程
自动化
控制
器
三次曲线
减小冲击
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职称材料
题名
计算机自动化控制系统在饲料加工产业中的应用——评《现代饲料加工技术》
1
作者
于彤
李旺彦
机构
秦皇岛职业技术学院
出处
《中国饲料》
北大核心
2020年第17期151-151,共1页
文摘
饲料工业是养殖业中非常重要的组成。饲料工业的现代化水平和养殖业现代化水平呈正相关。随着现代计算机信息技术的不断发展以及自动化控制技术的进步,饲料加工生产线自动化控制得以实现,其不仅能够实现对饲料加工生产的实时监控,而且具有极强的灵活性,有利于提升各类品种饲料加工效率。
关键词
饲料加工
饲料工业
自动化
控制
技术
计算机自动化控制
生产线
自动化
养殖业
实时监控
灵活性
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S816.9 [农业科学—饲料科学]
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职称材料
题名
计算机自动化控制系统在棉田滴灌中的应用
被引量:
2
2
作者
张玉和
徐洪泽
王军
机构
北方交通大学
农八师一二一团
出处
《新疆农垦科技》
2003年第2期32-34,共3页
文摘
通过计算机控制系统 ,利用各种传感器 ,自动采集、监测农田土壤水分、土壤温度、大气温度、大气相对湿度、田间水分蒸发量和土壤全盐含量等农田环境参数 ,根据这些参数结合数学模型可预报需灌时日和需灌水量 ,显示有关农田温度、湿度变化状况 ,为自动化灌溉系统提供控制信息、传递控制信号 ,并结合作物需水规律实施灌溉 ,为棉花的生长提供科学合理的灌溉方案 ,实现降低劳动强度 。
关键词
计算机自动化控制
系统
棉花
滴灌
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
基于CPAC的银行自动化立体仓库控制系统设计
被引量:
4
3
作者
王柱
朱盛方
王天雷
康献民
机构
北京信息控制研究所
五邑大学计算机学院
五邑大学机电工程学院
五邑大学信息工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第22期154-157,共4页
文摘
针对自动化立体仓库在银行以及安防领域的应用,设计并实现了以CPAC(计算机可编程自动化控制器)为核心的自动化存储控制系统。该系统具有提供友好的用户界面接收用户的命令并返回运行结果、精确控制堆垛机的动作、通过TCP/IP与远程服务器通信等功能,成功地将自动化立体仓库应用在银行与安防领域。
关键词
计算机
可编程
自动化
控制
器
自动化
立体仓库
控制
系统
Keywords
Computerized programmable automation controller
Automated warehouse
Control system
分类号
TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于CPAC的节能化注塑机控制系统开发
被引量:
2
4
作者
王冰
吴孜越
颉潭成
徐彦伟
刘洋
机构
河南科技大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第13期68-71,115,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305127)
河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A460018)
河南科技大学青年科学基金资助项目(2012QN024)
文摘
节能将是工业发展的必然趋势,针对鞋模注塑机工作循环中能耗大的特点,提出一种新型鞋模注塑机液压系统。重点阐述了新型鞋模注塑机的节能改造和基于CPAC(Computer Programmable Automation Controller)注塑机控制系统的开发。新型注塑机采用的是直驱式电液伺服系统,通过伺服电机来动态调节定量泵的转速,实现压力和流量两者都是闭环控制,从而达到节能的目的。控制系统采用以HMI为人机交互界面、固高GUC系列通用一体化控制器为控制核心,利用ST语言和梯形图(LD)两种语言开发了开放式模块化注塑机控制系统。
关键词
节能
控制
系统
电液伺服
计算机
可编程
自动化
控制
器(CPAC)
Keywords
Energy-Saving
Control system
Electro-hydraulic servo
Computer Programmable Automation Controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
绳牵引式上肢康复机器人控制系统设计与验证
被引量:
3
5
作者
张成杰
刘妤
杨岩
梁举科
杜豪
机构
重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室
重庆理工大学机械工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第8期96-99,103,共5页
基金
重庆市人工智能技术创新重大主题专项项目(CSTC2017RGZN—ZDYFX0010)
重庆高校创新团队建设计划资助项目(CXTDG20162017)
重庆市研究生科研创新项目(CYS18304)。
文摘
针对自主开发的六自由度绳索牵引式上肢康复机器人本体,设计了一种基于伺服电机和计算机可编程自动化控制器(CPAC)的多电机控制系统。系统由上位机模块、控制模块、执行模块等组成。针对单关节、多关节康复训练动作,分别采用Jog运动模式和Follow运动模式,结合插补算法实现了康复动作的控制;并借助光学动作捕捉系统验证了控制系统的准确性、稳定性。结果表明:单关节、多关节动作的最大绝对误差分别不超过5 mm和6 mm,随着康复训练动作角速度的增加,最大绝对误差虽有所增大,但增幅较为平缓,这表明控制系统能够实现对单关节、多关节康复训练动作的准确、柔顺控制。
关键词
上肢康复机器人
计算机
可编程
自动化
控制
器
动作捕捉
Keywords
upper limb rehabilitation robot
computer programmable automation controller(CPAC)
motion capture
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于CPAC的数控PCB钻床轴运动规划研究
被引量:
6
6
作者
孙正康
梅志千
李向国
吴登峰
机构
河海大学机电工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2015年第8期1066-1070,共5页
基金
常州市特种机器人及智能技术重点实验室基金资助项目(M20133004)
文摘
针对PCB生产过程中因钻床高速加工频繁启停,而对钻床产生冲击,以至影响稳定性的问题,对钻床各轴的运动模式重新进行了规划设计。在满足工作要求的前提下,对梯形曲线及三角形曲线进行了优化得到最佳加加速度。在考虑加加速度、最大加速度、最大速度的情况下,根据实际加工距离,将运动模式归纳为4种简单参考模型。利用CPAC所提供的PVT运动模式,将4种模型一一对应到PVT模式各参数。利用CPAC提供的软件开发平台Oto Studio软件上进行了程序开发。利用CPAC提供的硬件平台GUC-400运动控制器配合所选电机进行了试验。试验结果表明,不同加工距离可以对应到不同的参考模型,并且加速度曲线呈一次连续曲线,速度曲线呈二次平滑曲线,从而证明所研究的规划方案可以实际有效地减小钻床加工时的冲击,增加钻床稳定性。
关键词
印制电路板钻床
计算机
可编程
自动化
控制
器
三次曲线
减小冲击
Keywords
PCB drilling machine
computer programmable automation controller (CPAC)
cubic curve
reduce impact
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
计算机自动化控制系统在饲料加工产业中的应用——评《现代饲料加工技术》
于彤
李旺彦
《中国饲料》
北大核心
2020
0
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职称材料
2
计算机自动化控制系统在棉田滴灌中的应用
张玉和
徐洪泽
王军
《新疆农垦科技》
2003
2
在线阅读
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职称材料
3
基于CPAC的银行自动化立体仓库控制系统设计
王柱
朱盛方
王天雷
康献民
《机床与液压》
北大核心
2014
4
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职称材料
4
基于CPAC的节能化注塑机控制系统开发
王冰
吴孜越
颉潭成
徐彦伟
刘洋
《机床与液压》
北大核心
2018
2
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下载PDF
职称材料
5
绳牵引式上肢康复机器人控制系统设计与验证
张成杰
刘妤
杨岩
梁举科
杜豪
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于CPAC的数控PCB钻床轴运动规划研究
孙正康
梅志千
李向国
吴登峰
《机电工程》
CAS
2015
6
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职称材料
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