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计算机自动化控制系统在饲料加工产业中的应用——评《现代饲料加工技术》
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作者 于彤 李旺彦 《中国饲料》 北大核心 2020年第17期151-151,共1页
饲料工业是养殖业中非常重要的组成。饲料工业的现代化水平和养殖业现代化水平呈正相关。随着现代计算机信息技术的不断发展以及自动化控制技术的进步,饲料加工生产线自动化控制得以实现,其不仅能够实现对饲料加工生产的实时监控,而且... 饲料工业是养殖业中非常重要的组成。饲料工业的现代化水平和养殖业现代化水平呈正相关。随着现代计算机信息技术的不断发展以及自动化控制技术的进步,饲料加工生产线自动化控制得以实现,其不仅能够实现对饲料加工生产的实时监控,而且具有极强的灵活性,有利于提升各类品种饲料加工效率。 展开更多
关键词 饲料加工 饲料工业 自动化控制技术 计算机自动化控制 生产线自动化 养殖业 实时监控 灵活性
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计算机自动化控制系统在棉田滴灌中的应用 被引量:2
2
作者 张玉和 徐洪泽 王军 《新疆农垦科技》 2003年第2期32-34,共3页
通过计算机控制系统 ,利用各种传感器 ,自动采集、监测农田土壤水分、土壤温度、大气温度、大气相对湿度、田间水分蒸发量和土壤全盐含量等农田环境参数 ,根据这些参数结合数学模型可预报需灌时日和需灌水量 ,显示有关农田温度、湿度变... 通过计算机控制系统 ,利用各种传感器 ,自动采集、监测农田土壤水分、土壤温度、大气温度、大气相对湿度、田间水分蒸发量和土壤全盐含量等农田环境参数 ,根据这些参数结合数学模型可预报需灌时日和需灌水量 ,显示有关农田温度、湿度变化状况 ,为自动化灌溉系统提供控制信息、传递控制信号 ,并结合作物需水规律实施灌溉 ,为棉花的生长提供科学合理的灌溉方案 ,实现降低劳动强度 。 展开更多
关键词 计算机自动化控制系统 棉花 滴灌
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基于CPAC的银行自动化立体仓库控制系统设计 被引量:4
3
作者 王柱 朱盛方 +1 位作者 王天雷 康献民 《机床与液压》 北大核心 2014年第22期154-157,共4页
针对自动化立体仓库在银行以及安防领域的应用,设计并实现了以CPAC(计算机可编程自动化控制器)为核心的自动化存储控制系统。该系统具有提供友好的用户界面接收用户的命令并返回运行结果、精确控制堆垛机的动作、通过TCP/IP与远程服务... 针对自动化立体仓库在银行以及安防领域的应用,设计并实现了以CPAC(计算机可编程自动化控制器)为核心的自动化存储控制系统。该系统具有提供友好的用户界面接收用户的命令并返回运行结果、精确控制堆垛机的动作、通过TCP/IP与远程服务器通信等功能,成功地将自动化立体仓库应用在银行与安防领域。 展开更多
关键词 计算机可编程自动化控制 自动化立体仓库 控制系统
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基于CPAC的节能化注塑机控制系统开发 被引量:2
4
作者 王冰 吴孜越 +2 位作者 颉潭成 徐彦伟 刘洋 《机床与液压》 北大核心 2018年第13期68-71,115,共5页
节能将是工业发展的必然趋势,针对鞋模注塑机工作循环中能耗大的特点,提出一种新型鞋模注塑机液压系统。重点阐述了新型鞋模注塑机的节能改造和基于CPAC(Computer Programmable Automation Controller)注塑机控制系统的开发。新型注塑... 节能将是工业发展的必然趋势,针对鞋模注塑机工作循环中能耗大的特点,提出一种新型鞋模注塑机液压系统。重点阐述了新型鞋模注塑机的节能改造和基于CPAC(Computer Programmable Automation Controller)注塑机控制系统的开发。新型注塑机采用的是直驱式电液伺服系统,通过伺服电机来动态调节定量泵的转速,实现压力和流量两者都是闭环控制,从而达到节能的目的。控制系统采用以HMI为人机交互界面、固高GUC系列通用一体化控制器为控制核心,利用ST语言和梯形图(LD)两种语言开发了开放式模块化注塑机控制系统。 展开更多
关键词 节能 控制系统 电液伺服 计算机可编程自动化控制器(CPAC)
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绳牵引式上肢康复机器人控制系统设计与验证 被引量:3
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作者 张成杰 刘妤 +2 位作者 杨岩 梁举科 杜豪 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第8期96-99,103,共5页
针对自主开发的六自由度绳索牵引式上肢康复机器人本体,设计了一种基于伺服电机和计算机可编程自动化控制器(CPAC)的多电机控制系统。系统由上位机模块、控制模块、执行模块等组成。针对单关节、多关节康复训练动作,分别采用Jog运动模式... 针对自主开发的六自由度绳索牵引式上肢康复机器人本体,设计了一种基于伺服电机和计算机可编程自动化控制器(CPAC)的多电机控制系统。系统由上位机模块、控制模块、执行模块等组成。针对单关节、多关节康复训练动作,分别采用Jog运动模式和Follow运动模式,结合插补算法实现了康复动作的控制;并借助光学动作捕捉系统验证了控制系统的准确性、稳定性。结果表明:单关节、多关节动作的最大绝对误差分别不超过5 mm和6 mm,随着康复训练动作角速度的增加,最大绝对误差虽有所增大,但增幅较为平缓,这表明控制系统能够实现对单关节、多关节康复训练动作的准确、柔顺控制。 展开更多
关键词 上肢康复机器人 计算机可编程自动化控制 动作捕捉
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基于CPAC的数控PCB钻床轴运动规划研究 被引量:6
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作者 孙正康 梅志千 +1 位作者 李向国 吴登峰 《机电工程》 CAS 2015年第8期1066-1070,共5页
针对PCB生产过程中因钻床高速加工频繁启停,而对钻床产生冲击,以至影响稳定性的问题,对钻床各轴的运动模式重新进行了规划设计。在满足工作要求的前提下,对梯形曲线及三角形曲线进行了优化得到最佳加加速度。在考虑加加速度、最大加速... 针对PCB生产过程中因钻床高速加工频繁启停,而对钻床产生冲击,以至影响稳定性的问题,对钻床各轴的运动模式重新进行了规划设计。在满足工作要求的前提下,对梯形曲线及三角形曲线进行了优化得到最佳加加速度。在考虑加加速度、最大加速度、最大速度的情况下,根据实际加工距离,将运动模式归纳为4种简单参考模型。利用CPAC所提供的PVT运动模式,将4种模型一一对应到PVT模式各参数。利用CPAC提供的软件开发平台Oto Studio软件上进行了程序开发。利用CPAC提供的硬件平台GUC-400运动控制器配合所选电机进行了试验。试验结果表明,不同加工距离可以对应到不同的参考模型,并且加速度曲线呈一次连续曲线,速度曲线呈二次平滑曲线,从而证明所研究的规划方案可以实际有效地减小钻床加工时的冲击,增加钻床稳定性。 展开更多
关键词 印制电路板钻床 计算机可编程自动化控制 三次曲线 减小冲击
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