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一个计算机生成角色的行进避障算法
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作者 梁晓辉 张景骞 赵沁平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第4期9-13,21,共6页
文章对计算机生成角色在分布式虚拟环境中行进时的障碍规避进行了研究。避障是计算机生成角色在行进中对各种障碍物的实时处理过程,文中给出了一个计算机生成角色的避障算法,对虚拟环境中不同类型的实体发生的可能碰撞采取了不同的避撞... 文章对计算机生成角色在分布式虚拟环境中行进时的障碍规避进行了研究。避障是计算机生成角色在行进中对各种障碍物的实时处理过程,文中给出了一个计算机生成角色的避障算法,对虚拟环境中不同类型的实体发生的可能碰撞采取了不同的避撞策略,着重研究了多个计算机生成角色间避障的方法;与已有的一些研究不同,笔者提出了可能障碍区和可能障碍集的概念,在此基础上对多个计算机生成角色产生可能障碍区后进行了实时处理;文中还给出了算法的正确性证明和时间复杂度分析。使用这个算法,可使计算机生成角色在虚拟环境中的行进行为更加逼真。 展开更多
关键词 分布式虚拟环境 计算机生成角色 行进避障算法 机器人
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基于对策论的团队计算机生成角色任务分配方法
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作者 郑延斌 陶雪丽 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第3期793-795,共3页
针对带有时间约束的、可以动态加入到环境中的复杂任务,建立了一种基于对策论的任务分配模型,并给出了一种任务分配方法。该方法中计算机生成角色(CGA)根据自身掌握的局部信息进行行为选择,并使用虚拟行动方法确保CGA快速学习到一个严... 针对带有时间约束的、可以动态加入到环境中的复杂任务,建立了一种基于对策论的任务分配模型,并给出了一种任务分配方法。该方法中计算机生成角色(CGA)根据自身掌握的局部信息进行行为选择,并使用虚拟行动方法确保CGA快速学习到一个严格纯策略Nash平衡。仿真实验结果表明该方法是合理的,能够有效地解决动态任务的分配问题。 展开更多
关键词 计算机生成角色 团队 任务分配 虚拟行动 对策论 NASH均衡
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空中交通管制仿真环境研究 被引量:2
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作者 杨振鹏 于宝峰 王行仁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期391-394,共4页
研究可支持训练和多种用途的空中交通管制 (ATC)仿真方法 ,介绍了空中交通管制的仿真内容 ,通过分析空中交通管制的各要素 ,建立了仿真环境框架和仿真环境模型 .采用分布交互仿真技术和虚拟现实技术 ,讨论了仿真环境中视景数据库的生成... 研究可支持训练和多种用途的空中交通管制 (ATC)仿真方法 ,介绍了空中交通管制的仿真内容 ,通过分析空中交通管制的各要素 ,建立了仿真环境框架和仿真环境模型 .采用分布交互仿真技术和虚拟现实技术 ,讨论了仿真环境中视景数据库的生成、三维视景实时生成、管制设备仿真、计算机生成飞机、想定生成和任务管理等问题 。 展开更多
关键词 空中交通管制 仿真环境 虚拟技术 分布型网络 计算机生成角色
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分布式虚拟战场环境研究 被引量:5
4
作者 崔炳荣 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第z1期31-34,共4页
分析了分布式虚拟环境 (DVE)的组成 ,阐述了此类系统的设计方法 ,着重分析了系统实现中所涉及的网络传输、数据过滤、坐标转换等关键技术问题和解决方案。最后在WindowsNT4 .0的PIII高档微机上实现了该系统的原型系统。实验表明 ,在该... 分析了分布式虚拟环境 (DVE)的组成 ,阐述了此类系统的设计方法 ,着重分析了系统实现中所涉及的网络传输、数据过滤、坐标转换等关键技术问题和解决方案。最后在WindowsNT4 .0的PIII高档微机上实现了该系统的原型系统。实验表明 ,在该系统中可实现各主机之间的正确交互 ,场景刷新率最高可达 2 0帧 /秒 ,基本满足实时要求。 展开更多
关键词 虚拟现实 分布式虚拟环境 计算机生成角色 协议数据单元 DR算法
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