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一个计算机生成角色的行进避障算法
1
作者
梁晓辉
张景骞
赵沁平
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第4期9-13,21,共6页
文章对计算机生成角色在分布式虚拟环境中行进时的障碍规避进行了研究。避障是计算机生成角色在行进中对各种障碍物的实时处理过程,文中给出了一个计算机生成角色的避障算法,对虚拟环境中不同类型的实体发生的可能碰撞采取了不同的避撞...
文章对计算机生成角色在分布式虚拟环境中行进时的障碍规避进行了研究。避障是计算机生成角色在行进中对各种障碍物的实时处理过程,文中给出了一个计算机生成角色的避障算法,对虚拟环境中不同类型的实体发生的可能碰撞采取了不同的避撞策略,着重研究了多个计算机生成角色间避障的方法;与已有的一些研究不同,笔者提出了可能障碍区和可能障碍集的概念,在此基础上对多个计算机生成角色产生可能障碍区后进行了实时处理;文中还给出了算法的正确性证明和时间复杂度分析。使用这个算法,可使计算机生成角色在虚拟环境中的行进行为更加逼真。
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关键词
分布式虚拟环境
计算机生成角色
行进避障算法
机器人
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职称材料
基于对策论的团队计算机生成角色任务分配方法
2
作者
郑延斌
陶雪丽
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第3期793-795,共3页
针对带有时间约束的、可以动态加入到环境中的复杂任务,建立了一种基于对策论的任务分配模型,并给出了一种任务分配方法。该方法中计算机生成角色(CGA)根据自身掌握的局部信息进行行为选择,并使用虚拟行动方法确保CGA快速学习到一个严...
针对带有时间约束的、可以动态加入到环境中的复杂任务,建立了一种基于对策论的任务分配模型,并给出了一种任务分配方法。该方法中计算机生成角色(CGA)根据自身掌握的局部信息进行行为选择,并使用虚拟行动方法确保CGA快速学习到一个严格纯策略Nash平衡。仿真实验结果表明该方法是合理的,能够有效地解决动态任务的分配问题。
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关键词
计算机生成角色
团队
任务分配
虚拟行动
对策论
NASH均衡
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职称材料
空中交通管制仿真环境研究
被引量:
2
3
作者
杨振鹏
于宝峰
王行仁
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期391-394,共4页
研究可支持训练和多种用途的空中交通管制 (ATC)仿真方法 ,介绍了空中交通管制的仿真内容 ,通过分析空中交通管制的各要素 ,建立了仿真环境框架和仿真环境模型 .采用分布交互仿真技术和虚拟现实技术 ,讨论了仿真环境中视景数据库的生成...
研究可支持训练和多种用途的空中交通管制 (ATC)仿真方法 ,介绍了空中交通管制的仿真内容 ,通过分析空中交通管制的各要素 ,建立了仿真环境框架和仿真环境模型 .采用分布交互仿真技术和虚拟现实技术 ,讨论了仿真环境中视景数据库的生成、三维视景实时生成、管制设备仿真、计算机生成飞机、想定生成和任务管理等问题 。
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关键词
空中交通管制
仿真环境
虚拟技术
分布型网络
计算机生成角色
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职称材料
分布式虚拟战场环境研究
被引量:
5
4
作者
崔炳荣
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2003年第z1期31-34,共4页
分析了分布式虚拟环境 (DVE)的组成 ,阐述了此类系统的设计方法 ,着重分析了系统实现中所涉及的网络传输、数据过滤、坐标转换等关键技术问题和解决方案。最后在WindowsNT4 .0的PIII高档微机上实现了该系统的原型系统。实验表明 ,在该...
分析了分布式虚拟环境 (DVE)的组成 ,阐述了此类系统的设计方法 ,着重分析了系统实现中所涉及的网络传输、数据过滤、坐标转换等关键技术问题和解决方案。最后在WindowsNT4 .0的PIII高档微机上实现了该系统的原型系统。实验表明 ,在该系统中可实现各主机之间的正确交互 ,场景刷新率最高可达 2 0帧 /秒 ,基本满足实时要求。
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关键词
虚拟现实
分布式虚拟环境
计算机生成角色
协议数据单元
DR算法
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职称材料
题名
一个计算机生成角色的行进避障算法
1
作者
梁晓辉
张景骞
赵沁平
机构
北京航空航天大学
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第4期9-13,21,共6页
基金
国家863高技术研究发展计划课题资助(编号:2001AA115130)
文摘
文章对计算机生成角色在分布式虚拟环境中行进时的障碍规避进行了研究。避障是计算机生成角色在行进中对各种障碍物的实时处理过程,文中给出了一个计算机生成角色的避障算法,对虚拟环境中不同类型的实体发生的可能碰撞采取了不同的避撞策略,着重研究了多个计算机生成角色间避障的方法;与已有的一些研究不同,笔者提出了可能障碍区和可能障碍集的概念,在此基础上对多个计算机生成角色产生可能障碍区后进行了实时处理;文中还给出了算法的正确性证明和时间复杂度分析。使用这个算法,可使计算机生成角色在虚拟环境中的行进行为更加逼真。
关键词
分布式虚拟环境
计算机生成角色
行进避障算法
机器人
Keywords
Computer Generated Actor,Distributed Virtual Environment ,Possible Obstacle Area,Possible Obstacle Set,Obstacle Avoidance
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于对策论的团队计算机生成角色任务分配方法
2
作者
郑延斌
陶雪丽
机构
河南师范大学计算机与信息工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第3期793-795,共3页
基金
河南省重点科技攻关项目(102102210179
102102210176
+3 种基金
122102210086)
河南省教育厅自然科学研究计划项目(2011B520022
2011A520026
2010A520027)
文摘
针对带有时间约束的、可以动态加入到环境中的复杂任务,建立了一种基于对策论的任务分配模型,并给出了一种任务分配方法。该方法中计算机生成角色(CGA)根据自身掌握的局部信息进行行为选择,并使用虚拟行动方法确保CGA快速学习到一个严格纯策略Nash平衡。仿真实验结果表明该方法是合理的,能够有效地解决动态任务的分配问题。
关键词
计算机生成角色
团队
任务分配
虚拟行动
对策论
NASH均衡
Keywords
Computer Generated Actor (CGA)
team
task allocation
fictitious play
game theory
Nash equilibrium
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
空中交通管制仿真环境研究
被引量:
2
3
作者
杨振鹏
于宝峰
王行仁
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期391-394,共4页
文摘
研究可支持训练和多种用途的空中交通管制 (ATC)仿真方法 ,介绍了空中交通管制的仿真内容 ,通过分析空中交通管制的各要素 ,建立了仿真环境框架和仿真环境模型 .采用分布交互仿真技术和虚拟现实技术 ,讨论了仿真环境中视景数据库的生成、三维视景实时生成、管制设备仿真、计算机生成飞机、想定生成和任务管理等问题 。
关键词
空中交通管制
仿真环境
虚拟技术
分布型网络
计算机生成角色
Keywords
Computer simulation
Database systems
Distributed parameter networks
Virtual reality
分类号
V355 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
分布式虚拟战场环境研究
被引量:
5
4
作者
崔炳荣
机构
电子科技大学计算机科学与工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2003年第z1期31-34,共4页
文摘
分析了分布式虚拟环境 (DVE)的组成 ,阐述了此类系统的设计方法 ,着重分析了系统实现中所涉及的网络传输、数据过滤、坐标转换等关键技术问题和解决方案。最后在WindowsNT4 .0的PIII高档微机上实现了该系统的原型系统。实验表明 ,在该系统中可实现各主机之间的正确交互 ,场景刷新率最高可达 2 0帧 /秒 ,基本满足实时要求。
关键词
虚拟现实
分布式虚拟环境
计算机生成角色
协议数据单元
DR算法
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一个计算机生成角色的行进避障算法
梁晓辉
张景骞
赵沁平
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003
0
在线阅读
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职称材料
2
基于对策论的团队计算机生成角色任务分配方法
郑延斌
陶雪丽
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
空中交通管制仿真环境研究
杨振鹏
于宝峰
王行仁
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
分布式虚拟战场环境研究
崔炳荣
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2003
5
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职称材料
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