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基于CarSim/Simulink的计算机控制系统综合实验设计 被引量:1
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作者 闻继伟 陈珺 +1 位作者 栾小丽 徐琛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第3期73-77,共5页
针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。... 针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。使用CarSim仿真软件可直观地模拟调整4轮独立驱动小车的质量、质心位置和转动惯量等,实现个性化选择,搭建车辆模型;与Simulink接口互通,在Simulink中完成控制算法。实验设计旨在使学生夯实计算机控制系统的理论基础,并逐步过渡到控制工程,理论联系实际,培养其解决复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 CarSim/Simulink联合仿真 计算机控制系统 反馈控制 综合实验
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多维虚实融合的“计算机控制系统”实验教学创新实践 被引量:6
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作者 张哲睿 姜周曙 黄国辉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第5期200-205,共6页
为提高课程教学质量,开发了多维虚实融合的多水位控制实验系统。该实验集仿真与实体实验、远程与本地实验于一体,结合了硬件与软件、系统与算法,能构成多种复杂控制对象,满足课程的实验教学需求。交替安排理论课与实验课,使实验贯穿教... 为提高课程教学质量,开发了多维虚实融合的多水位控制实验系统。该实验集仿真与实体实验、远程与本地实验于一体,结合了硬件与软件、系统与算法,能构成多种复杂控制对象,满足课程的实验教学需求。交替安排理论课与实验课,使实验贯穿教学全过程。通过线上线下混合教学、翻转课堂、讨论课的形式开展理论教学,由学生主导课堂。设计多种基础性实验和综合性实验,使知识点的过渡与难度的递进更平滑。采用多评价主体、多评价角度的方式使评价体系更多元全面。实践表明,该实验教学模式具有较好的教学效果。 展开更多
关键词 计算机控制系统 多水位控制实验系统 教学方法 教学实验设计
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基于眼科手术机器人的计算机控制系统教学实验设计 被引量:2
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作者 郑昱 程艳云 +1 位作者 丁洁 杨洋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第10期180-185,共6页
数字PID控制、最小拍控制和大林控制是计算机控制系统中的核心教学内容。目前仅有针对数字PID开展教学实验的先例,缺乏基于实际工程问题、适合最小拍控制和大林控制的实验平台。针对这一问题,提出基于眼科手术机器人的计算机控制系统实... 数字PID控制、最小拍控制和大林控制是计算机控制系统中的核心教学内容。目前仅有针对数字PID开展教学实验的先例,缺乏基于实际工程问题、适合最小拍控制和大林控制的实验平台。针对这一问题,提出基于眼科手术机器人的计算机控制系统实验平台,结合精准控制“机器人-视网膜”接触力这一工程背景,设计接触模型辨识、数字PID控制、最小拍控制和大林控制实验,引导学生将计算机控制系统的相关知识与工程实践相结合,提升解决实际问题的能力。 展开更多
关键词 计算机控制系统 眼科手术机器人 最小拍控制 大林控制 实验平台
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虚实结合的计算机控制系统课程实验平台开发 被引量:2
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作者 夏宇栋 吴启东 +1 位作者 祝红梅 王剑 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期48-53,93,共7页
为增强计算机控制系统实验课程的高阶性、创新性和挑战度,设计基于Matlab/Simulink图形接口的3容水箱实验控制平台。该控制平台采用Matlab串口技术实现对3容水箱系统的实时通信,并结合Simulink仿真技术开发水箱控制器设计模块。基于该平... 为增强计算机控制系统实验课程的高阶性、创新性和挑战度,设计基于Matlab/Simulink图形接口的3容水箱实验控制平台。该控制平台采用Matlab串口技术实现对3容水箱系统的实时通信,并结合Simulink仿真技术开发水箱控制器设计模块。基于该平台,可设计包括传统PID控制和串级控制在内的多种控制算法实验。该计算机控制系统实验平台将虚拟仿真与实时控制有机结合,在满足实践课程“两性一度”要求的同时,有效锻炼学生设计复杂控制算法的能力。 展开更多
关键词 计算机控制系统 控制平台 虚拟仿真 实时控制
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计算机控制系统对冶金生产的辅助——评《计算机在冶金中的应用》
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作者 柴晓丽 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2024年第6期168-168,共1页
作者:赵文广杨吉春等编ISBN:9787122038067出版社:化学工业出版社出版时间:2009-01现代科技的快速发展带动社会工业生产的重大变革,计算机控制技术被广泛应用于工业生产领域。尤其在冶金行业,计算机控制系统的应用具有重要意义,可被应... 作者:赵文广杨吉春等编ISBN:9787122038067出版社:化学工业出版社出版时间:2009-01现代科技的快速发展带动社会工业生产的重大变革,计算机控制技术被广泛应用于工业生产领域。尤其在冶金行业,计算机控制系统的应用具有重要意义,可被应用于冶金行业的原料处理、烧结、高炉冶炼、炉外精炼等多个环节,辅助冶金行业实现精细化、自动化生产。下文将参考由杨吉春和赵文广等编写、化学工业出版社出版的《计算机在冶金中的应用》一书,对计算机控制系统如何辅助冶金生产进行阐述。 展开更多
关键词 化学工业出版社 计算机控制系统 冶金生产 自动化生产 计算机控制技术 工业生产领域 原料处理 冶金行业
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旋转式倒立摆计算机控制系统 被引量:12
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作者 程俊 王永 +3 位作者 黄南晨 吴刚 卿志远 孙德敏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期277-280,共4页
研究了一种新型的倒立摆系统,该装置是由连在直流力矩电机转轴上的驱动臂和能自由旋转的摆杆构成,驱动臂在电机的作用下能在垂直平面内旋转,通过驱动臂的转动来保持摆杆稳定在平衡位置。运用动力学原理建立了该系统的数学模型,在此... 研究了一种新型的倒立摆系统,该装置是由连在直流力矩电机转轴上的驱动臂和能自由旋转的摆杆构成,驱动臂在电机的作用下能在垂直平面内旋转,通过驱动臂的转动来保持摆杆稳定在平衡位置。运用动力学原理建立了该系统的数学模型,在此基础上借助于计算机辅助设计软件,进行了仿真研究,设计出控制律,最后实现旋转式倒立摆计算机控制。 展开更多
关键词 旋转式倒立摆 状态反馈 实时控制 计算机控制系统
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往复式摩擦磨损试验机及其计算机控制系统设计 被引量:14
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作者 刘永平 龚俊 +1 位作者 辛舟 侯运丰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1750-1755,共6页
针对不同固体材料在不同条件下的摩擦磨损实验要求,开发设计了一种往复式摩擦磨损试验机,通过测量实验中产生的摩擦力、摩擦系数和磨损量的变化来研究材料的摩擦磨损性能。为提高测试系统的精确性和实时性,将计算机辅助测试系统应用到... 针对不同固体材料在不同条件下的摩擦磨损实验要求,开发设计了一种往复式摩擦磨损试验机,通过测量实验中产生的摩擦力、摩擦系数和磨损量的变化来研究材料的摩擦磨损性能。为提高测试系统的精确性和实时性,将计算机辅助测试系统应用到摩擦学试验当中,通过数据采集系统和测试软件系统完成摩擦磨损数据的实时动态测试,从根本上改变了传统摩擦磨损试验机的缺点。通过对聚四氟乙烯材料的摩擦磨损性能进行实验,证明该试验机性能稳定,测试系统准确可靠。 展开更多
关键词 摩擦磨损 试验机 往复式 计算机控制系统
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教学与教研互动 教法与学法共融——“计算机控制系统”国家精品课建设的体会 被引量:17
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作者 张德江 于微波 贾文超 《中国大学教学》 CSSCI 2007年第10期29-31,共3页
长春工业大学电气与电子工程学院的“计算机控制系统”课程,在长期建设基础上,2004年被评为吉林省精品课程,2005年课程建设成果获吉林省优秀教学成果二等奖,2006年被评为国家精品课程。回顾这门课程的建设过程,我们的主要体会是:... 长春工业大学电气与电子工程学院的“计算机控制系统”课程,在长期建设基础上,2004年被评为吉林省精品课程,2005年课程建设成果获吉林省优秀教学成果二等奖,2006年被评为国家精品课程。回顾这门课程的建设过程,我们的主要体会是:教学与教研互动,教法与学法共融,在课程建设中坚持“七个一”。 展开更多
关键词 国家精品课程 计算机控制系统 教学成果 教研 共融 学法 教法 长春工业大学
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CAN总线及其在汽车计算机控制系统中的应用 被引量:16
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作者 高松 应启戛 魏民祥 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2002年第3期299-301,共3页
介绍了CAN总线的特点、数据帧格式、数据交换原理、数据传输速度及其与总线长度的关系以及近年来出现的几种高层协议. 讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况,指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线,在汽车计算机控... 介绍了CAN总线的特点、数据帧格式、数据交换原理、数据传输速度及其与总线长度的关系以及近年来出现的几种高层协议. 讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况,指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线,在汽车计算机控制系统中有着广阔的应用前景. 展开更多
关键词 CAN总线 汽车 计算机控制系统
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基于Matlab-GUI界面的计算机控制系统设计及Simulink动态仿真 被引量:10
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作者 褚丹雷 薛小龙 胡国清 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期48-52,共5页
利用 Matlab软件进行计算机控制系统的设计 ,并通过 GUI界面 (图形用户界面 )实现数字调节器的动态设计。用户可与计算机交互式地进行对象参数的设置、控制算法的选取、以及数字调节器的校正。并利用 Matlab内嵌的 Simulink模块 ,实现... 利用 Matlab软件进行计算机控制系统的设计 ,并通过 GUI界面 (图形用户界面 )实现数字调节器的动态设计。用户可与计算机交互式地进行对象参数的设置、控制算法的选取、以及数字调节器的校正。并利用 Matlab内嵌的 Simulink模块 ,实现系统的动态仿真——所见即所得 ,满足不同用户的不同要求。文中便从理论算法实现 GUI界面设计以及 展开更多
关键词 数字调节器 最小拍 大林算法 自动控制 Matlab-GUI界面 计算机控制系统 SIMULINK动态仿真
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过程计算机控制系统中的软件滤波对策 被引量:15
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作者 张玉珊 张丽霞 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第3期69-72,共4页
本文提出了用软件实现过程计算机控制系统中抗干扰问题的方法 ,并介绍了各种数字滤波的算法思想 .考虑到采样周期对滤波算法的影响 ,本文又对系统信号输入过程中的采样问题进行了简要探讨 .
关键词 过程计算机控制系统 抗干扰 软件滤波 数字滤波 最大差值 采样周期 采样信号
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驱动桥综合性能试验台计算机控制系统的研制 被引量:4
12
作者 潘明清 周晓军 +1 位作者 雷良育 吴瑞明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第6期49-50,共2页
针对驱动桥的总成性能 ,采用计算机测控系统实现了对驱动桥制动性能和疲劳性能的检测。介绍了性能试验台的总体结构及相应的软硬件设计方案。
关键词 汽车 驱动桥 制动性能 疲劳性能 试验台 计算机控制系统 研制
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基于SIMULINK/SIMSCAPE的计算机控制系统仿真实验平台 被引量:12
13
作者 高兴泉 王立国 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第9期88-92,共5页
为了解决计算机控制系统课程硬件实验成本高、效率低,而单纯数字仿真缺乏形象性等问题,提出了一种基于物理模型的仿真实验平台设计方法,其中被控电路系统用SIMSCAPE提供的物理模型模块构建,计算机系统用SIMULINK模块库中的触发子系统配... 为了解决计算机控制系统课程硬件实验成本高、效率低,而单纯数字仿真缺乏形象性等问题,提出了一种基于物理模型的仿真实验平台设计方法,其中被控电路系统用SIMSCAPE提供的物理模型模块构建,计算机系统用SIMULINK模块库中的触发子系统配合一定的程序来实现,模拟计算机周期性采样、迭代计算差分方程的过程。以二阶电路系统的最少拍控制仿真实验台为例,介绍了仿真系统设计过程,并分析了仿真实验平台运行的准确性。结果表明,作为硬件实验前的有效补充,在仿真实验台上的仿真实验过程与实际硬件实验过程一致,可极大激发学生的实验兴趣,提高实验效率。 展开更多
关键词 计算机控制系统 仿真实验平台 最少拍控制 SIMULINK SIMSCAPE
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计算机控制系统发展及评价 被引量:4
14
作者 李界家 吴成东 +1 位作者 于丰 孟铂 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2002年第5期24-26,共3页
论述了计算机控制系统的发展历史 ,以及计算机控制系统的发展趋势 ,分析了不同类型计算机控制系统的特点 。
关键词 计算机控制系统 发展趋势 质量评价
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仿真转台计算机控制系统的设计与实现 被引量:3
15
作者 孙磊 杨小军 +5 位作者 彭伟 车嵘 王华伟 刘莹 刘益民 康艳霞 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期226-228,共3页
针对仿真转台计算机控制系统的要求,采用集散控制系统(DCS)机制设计计算机控制系统。提出了一种采用复合PID算法的变结构控制、速度内环与位置外环的双闭环控制结构相结合的方法,并引入PI-P调节器显著提高系统精度。采用顺馈技术提高系... 针对仿真转台计算机控制系统的要求,采用集散控制系统(DCS)机制设计计算机控制系统。提出了一种采用复合PID算法的变结构控制、速度内环与位置外环的双闭环控制结构相结合的方法,并引入PI-P调节器显著提高系统精度。采用顺馈技术提高系统的阻尼比来改善系统带宽,增大比例增益和提高积分作用来提高系统低速随动性能。检测结果表明:转台频带测试相位误差为2.4%,幅度误差为7.4%,并能以0.048°/s的低速平稳运行。 展开更多
关键词 计算机控制系统 仿真转台 复合PID算法 带宽
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采样周期对计算机控制系统的影响及其经验选择 被引量:7
16
作者 周欣然 陈德池 刘建成 《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期100-104,共5页
讨论了在计算机反馈控制系统中 ,采样周期对系统延时、连续模型的离散化结果模型的保真程度以及信号处理的量化效应的若干影响 ;介绍了采样周期的经验选择 .
关键词 计算机控制系统 采样周期 采样频率 D/A A/D 离散模型 连续模型 保真程度 量化效应
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基于数据采集卡和输出卡的计算机控制系统设计及其应用 被引量:10
17
作者 桑强 张宏建 《机电工程》 CAS 2003年第4期23-26,共4页
介绍了一种基于研华多功能数据采集卡PCL - 81 8L和数据输出卡PCL - 72 7的计算机控制系统设计 。
关键词 计算机控制系统 系统设计 数据采集卡 输出卡 数据处理 数据库
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基于LabVIEW的计算机控制系统实验设计 被引量:11
18
作者 郝莹 闫淑英 《实验技术与管理》 CAS 2007年第1期76-78,共3页
该文是对虚拟仪器(Virtual Instrument,简称VI)结合数据采集卡(Data Acquisition,简称DAQ)实现数据采集、控制、数据分析和数据表示的计算机控制系统实验的尝试和探讨。高校不但可以根据各自专业的需求定义实验仪器,不必受厂家... 该文是对虚拟仪器(Virtual Instrument,简称VI)结合数据采集卡(Data Acquisition,简称DAQ)实现数据采集、控制、数据分析和数据表示的计算机控制系统实验的尝试和探讨。高校不但可以根据各自专业的需求定义实验仪器,不必受厂家生产的标准化实验仪器的拘束,而且可以避免实验室仪器繁琐的调整步骤,使学生的精力集中到理论的理解和应用上来,甚至可以指引学生自己开发虚拟仪器完成专业课程的实验。 展开更多
关键词 虚拟仪器 LABVIEW DAQ 计算机控制系统
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管道全位置焊接机的分布式计算机控制系统 被引量:3
19
作者 李冬青 阎久春 +3 位作者 马葆华 张勇 林旭辉 刘立君 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期65-67,共3页
介绍一种用于厚壁管道窄间隙全位置自动焊接机的二级分布式计算机控制系统,主机采用486笔记本计算机,由7个80C552单片机组成了现场控制级计算机,完成行走、钨极摆动、送丝。焊缝对中、焊接电流和焊接电压等过程的实时控制,利用串行... 介绍一种用于厚壁管道窄间隙全位置自动焊接机的二级分布式计算机控制系统,主机采用486笔记本计算机,由7个80C552单片机组成了现场控制级计算机,完成行走、钨极摆动、送丝。焊缝对中、焊接电流和焊接电压等过程的实时控制,利用串行通讯进行数据和命令的传输.整个系统采用中文菜单,鼠标输入各个参数和命令,实践表明该系统具有功能强、操作方便、工作稳定、控制精度高等特点,完全满足了厚壁管道窄间隙全位置自动焊接机的技术要求. 展开更多
关键词 分布式 全位置焊接 管道 焊接机 计算机控制系统
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ASIPP微束装置计算机控制系统研究 被引量:2
20
作者 胡智文 邓铁如 +6 位作者 陈连运 王晓华 袁航 时钟涛 王旭飞 胡素华 余增亮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第22期224-226,共3页
通过对ASIPP微束装置计算机控制系统的研究,文章着重探讨了ASIPP微束装置计算机控制系统的控制结构、控制流程、关键问题及其优化策略。
关键词 ASIPP 微束装置 计算机控制系统 离子束生物工程学
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