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基于CarSim/Simulink的计算机控制系统综合实验设计 被引量:1
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作者 闻继伟 陈珺 +1 位作者 栾小丽 徐琛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第3期73-77,共5页
针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。... 针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。使用CarSim仿真软件可直观地模拟调整4轮独立驱动小车的质量、质心位置和转动惯量等,实现个性化选择,搭建车辆模型;与Simulink接口互通,在Simulink中完成控制算法。实验设计旨在使学生夯实计算机控制系统的理论基础,并逐步过渡到控制工程,理论联系实际,培养其解决复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 CarSim/Simulink联合仿真 计算机控制系统 反馈控制 综合实验
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基于计算机网络安全防护技术的冶金工业控制系统设计研究——评《冶金生产计算机控制/高职高专“十二五”规划教材》 被引量:2
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作者 储柱学 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2024年第3期148-148,共1页
《冶金生产计算机控制高职/高专“十二五”规划教材》一书由郭爱民编著,冶金工业出版社于2014年8月出版。该书不仅从理论层面对冶金生产的计算机控制展开了深入探讨,还结合实际应用案例,为冶金行业的技术人员和管理者提供了宝贵的参考... 《冶金生产计算机控制高职/高专“十二五”规划教材》一书由郭爱民编著,冶金工业出版社于2014年8月出版。该书不仅从理论层面对冶金生产的计算机控制展开了深入探讨,还结合实际应用案例,为冶金行业的技术人员和管理者提供了宝贵的参考。特别是在当前网络安全问题日益严峻的背景下,该书对计算机网络安全防护技术在冶金工业控制系统设计中的应用进行了详细阐述,为冶金工业的智能化、自动化发展提供了有力支撑。 展开更多
关键词 计算机控制 冶金生产 冶金工业出版社 网络安全防护技术 高职高专 技术人员 系统设计研究 实际应用案例
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计算机技术在冶金工业生产中的应用——评《冶金生产计算机控制》
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作者 薛岚 李英 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2024年第5期158-158,共1页
作者:郭爱民ISBN:9787502466701出版社:冶金工业出版社出版时间:2014-08计算机技术在冶金工业中日渐深入,使生产过程更加透明、可控。通过大数据、云计算和工业互联网登记,冶金企业可以实现对生产数据的高效处理,并对生产设备的运行情... 作者:郭爱民ISBN:9787502466701出版社:冶金工业出版社出版时间:2014-08计算机技术在冶金工业中日渐深入,使生产过程更加透明、可控。通过大数据、云计算和工业互联网登记,冶金企业可以实现对生产数据的高效处理,并对生产设备的运行情况进行实时控制,大幅提升冶金产量与工艺过程的稳定性,推动冶金行业的智能化、数字化发展。由郭爱民编写、冶金工业出版社出版的《冶金生产计算机控制》一书,介绍了冶金生产涉及的自动控制系统,对计算机技术在冶金行业的应用情况展开说明。 展开更多
关键词 计算机控制 计算机技术 冶金生产 冶金工业 自动控制系统 大数据 工业互联网 计算
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计算机控制系统对冶金生产的辅助——评《计算机在冶金中的应用》
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作者 柴晓丽 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2024年第6期168-168,共1页
作者:赵文广杨吉春等编ISBN:9787122038067出版社:化学工业出版社出版时间:2009-01现代科技的快速发展带动社会工业生产的重大变革,计算机控制技术被广泛应用于工业生产领域。尤其在冶金行业,计算机控制系统的应用具有重要意义,可被应... 作者:赵文广杨吉春等编ISBN:9787122038067出版社:化学工业出版社出版时间:2009-01现代科技的快速发展带动社会工业生产的重大变革,计算机控制技术被广泛应用于工业生产领域。尤其在冶金行业,计算机控制系统的应用具有重要意义,可被应用于冶金行业的原料处理、烧结、高炉冶炼、炉外精炼等多个环节,辅助冶金行业实现精细化、自动化生产。下文将参考由杨吉春和赵文广等编写、化学工业出版社出版的《计算机在冶金中的应用》一书,对计算机控制系统如何辅助冶金生产进行阐述。 展开更多
关键词 化学工业出版社 计算机控制系统 冶金生产 自动化生产 计算机控制技术 工业生产领域 原料处理 冶金行业
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多维虚实融合的“计算机控制系统”实验教学创新实践 被引量:5
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作者 张哲睿 姜周曙 黄国辉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第5期200-205,共6页
为提高课程教学质量,开发了多维虚实融合的多水位控制实验系统。该实验集仿真与实体实验、远程与本地实验于一体,结合了硬件与软件、系统与算法,能构成多种复杂控制对象,满足课程的实验教学需求。交替安排理论课与实验课,使实验贯穿教... 为提高课程教学质量,开发了多维虚实融合的多水位控制实验系统。该实验集仿真与实体实验、远程与本地实验于一体,结合了硬件与软件、系统与算法,能构成多种复杂控制对象,满足课程的实验教学需求。交替安排理论课与实验课,使实验贯穿教学全过程。通过线上线下混合教学、翻转课堂、讨论课的形式开展理论教学,由学生主导课堂。设计多种基础性实验和综合性实验,使知识点的过渡与难度的递进更平滑。采用多评价主体、多评价角度的方式使评价体系更多元全面。实践表明,该实验教学模式具有较好的教学效果。 展开更多
关键词 计算机控制系统 多水位控制实验系统 教学方法 教学实验设计
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虚实结合的计算机控制系统课程实验平台开发 被引量:2
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作者 夏宇栋 吴启东 +1 位作者 祝红梅 王剑 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期48-53,93,共7页
为增强计算机控制系统实验课程的高阶性、创新性和挑战度,设计基于Matlab/Simulink图形接口的3容水箱实验控制平台。该控制平台采用Matlab串口技术实现对3容水箱系统的实时通信,并结合Simulink仿真技术开发水箱控制器设计模块。基于该平... 为增强计算机控制系统实验课程的高阶性、创新性和挑战度,设计基于Matlab/Simulink图形接口的3容水箱实验控制平台。该控制平台采用Matlab串口技术实现对3容水箱系统的实时通信,并结合Simulink仿真技术开发水箱控制器设计模块。基于该平台,可设计包括传统PID控制和串级控制在内的多种控制算法实验。该计算机控制系统实验平台将虚拟仿真与实时控制有机结合,在满足实践课程“两性一度”要求的同时,有效锻炼学生设计复杂控制算法的能力。 展开更多
关键词 计算机控制系统 控制平台 虚拟仿真 实时控制
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基于眼科手术机器人的计算机控制系统教学实验设计 被引量:1
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作者 郑昱 程艳云 +1 位作者 丁洁 杨洋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第10期180-185,共6页
数字PID控制、最小拍控制和大林控制是计算机控制系统中的核心教学内容。目前仅有针对数字PID开展教学实验的先例,缺乏基于实际工程问题、适合最小拍控制和大林控制的实验平台。针对这一问题,提出基于眼科手术机器人的计算机控制系统实... 数字PID控制、最小拍控制和大林控制是计算机控制系统中的核心教学内容。目前仅有针对数字PID开展教学实验的先例,缺乏基于实际工程问题、适合最小拍控制和大林控制的实验平台。针对这一问题,提出基于眼科手术机器人的计算机控制系统实验平台,结合精准控制“机器人-视网膜”接触力这一工程背景,设计接触模型辨识、数字PID控制、最小拍控制和大林控制实验,引导学生将计算机控制系统的相关知识与工程实践相结合,提升解决实际问题的能力。 展开更多
关键词 计算机控制系统 眼科手术机器人 最小拍控制 大林控制 实验平台
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光学抛光中模具磨损的计算机控制补偿 被引量:2
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作者 吴鸿钟 冯之敬 +1 位作者 赵广木 张云 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第1期71-73,共3页
模具的磨损消耗对计算机控制光学表面的抛光工艺影响甚大 ,但在实际加工中不利于将工艺中断来重新调整加工的零点以对模具的磨损进行补偿。因此本文提出了一个指数形式的模具磨损函数 ,并依此对 Preston方程进行了修正 ,达到了实时补偿... 模具的磨损消耗对计算机控制光学表面的抛光工艺影响甚大 ,但在实际加工中不利于将工艺中断来重新调整加工的零点以对模具的磨损进行补偿。因此本文提出了一个指数形式的模具磨损函数 ,并依此对 Preston方程进行了修正 ,达到了实时补偿模具磨损的目的。通过实验确定了该函数磨损时间常数值并将该方法用于计算机控制的抛光和误差修正。实验证明 。 展开更多
关键词 光学抛光 计算机控制光学表面成形 磨损 计算机控制补偿 模具
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计算机远程控制系统在化工企业的应用——评《计算机控制技术》(第2版) 被引量:1
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作者 陈潜 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期I0001-I0002,共2页
随着科技的快速发展和全球化的趋势,化工企业面临着前所未有的机遇和挑战。在日益竞争激烈的市场环境中,提高生产效率、降低成本、确保产品质量和确保员工安全已成为化工企业发展的首要任务。计算机技术的应用为实现这些目标提供了强大... 随着科技的快速发展和全球化的趋势,化工企业面临着前所未有的机遇和挑战。在日益竞争激烈的市场环境中,提高生产效率、降低成本、确保产品质量和确保员工安全已成为化工企业发展的首要任务。计算机技术的应用为实现这些目标提供了强大的工具,其中计算机远程控制系统显著地改变了化工企业的运营方式。《计算机控制技术》(第2版)教材以主流机型ISA/PCI总线工业控制机或IBM-PC系列微型计算机为控制工具,系统地阐述了计算机控制系统的设计技术与工程实现方法。 展开更多
关键词 计算机控制技术 计算机控制系统 工业控制 微型计算机 PCI总线 主流机型 计算机远程控制 化工企业
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计算机控制技术的发展现状 被引量:5
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作者 吴作勋 《福建农机》 2005年第B03期15-16,19,共3页
本文简要地介绍了计算机控制技术及发展现状、发展趋势,较系统地阐述了计算机控制技术中的抗 干扰问题;着重介绍了硬件抗干扰技术。
关键词 单片微型计算机 计算机控制 抗干扰 计算机控制技术 现状 抗干扰问题 抗干扰技术 发展趋势 硬件
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高级语言实现计算机控制实验的研究
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作者 严义 张连仁 包健 《实验室研究与探索》 CAS 2003年第2期89-92,共4页
计算机控制实验大都用汇编语言,但计算机系的学生普遍比较熟悉VB、VC这些高级语言。本文介绍一种用高级语言实现计算机控制实验的方法。
关键词 计算机控制实验 计算机语言 高级语言 计算机控制技术课
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计算机控制技术在饲料生产设备的应用——评《饲料加工成套设备计算机控制技术要求》
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作者 李虎 杨威文 《中国饲料》 北大核心 2020年第20期149-149,共1页
《饲料加工成套设备计算机控制技术要求》一书是由中国标准化委员会联合编著,由中国标准出版社出版。本标准规定了饲料加工成套设备计算机控制系统的术语、定义、总则、控制系统的设计要求、控制系统结构、控制系统配置及设备选择、控... 《饲料加工成套设备计算机控制技术要求》一书是由中国标准化委员会联合编著,由中国标准出版社出版。本标准规定了饲料加工成套设备计算机控制系统的术语、定义、总则、控制系统的设计要求、控制系统结构、控制系统配置及设备选择、控制系统软件及功能、控制柜、电气系统、运行环境要求及控制系统调试等相关内容。适用于饲料加工成套设备控制系统的设计,同时也适用于组成该成套设备的各工段的控制系统的设计。 展开更多
关键词 计算机控制技术 计算机控制系统 控制系统结构 控制系统软件 中国标准出版社 电气系统 控制 成套设备
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旋转式倒立摆计算机控制系统 被引量:12
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作者 程俊 王永 +3 位作者 黄南晨 吴刚 卿志远 孙德敏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期277-280,共4页
研究了一种新型的倒立摆系统,该装置是由连在直流力矩电机转轴上的驱动臂和能自由旋转的摆杆构成,驱动臂在电机的作用下能在垂直平面内旋转,通过驱动臂的转动来保持摆杆稳定在平衡位置。运用动力学原理建立了该系统的数学模型,在此... 研究了一种新型的倒立摆系统,该装置是由连在直流力矩电机转轴上的驱动臂和能自由旋转的摆杆构成,驱动臂在电机的作用下能在垂直平面内旋转,通过驱动臂的转动来保持摆杆稳定在平衡位置。运用动力学原理建立了该系统的数学模型,在此基础上借助于计算机辅助设计软件,进行了仿真研究,设计出控制律,最后实现旋转式倒立摆计算机控制。 展开更多
关键词 旋转式倒立摆 状态反馈 实时控制 计算机控制系统
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往复式摩擦磨损试验机及其计算机控制系统设计 被引量:14
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作者 刘永平 龚俊 +1 位作者 辛舟 侯运丰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1750-1755,共6页
针对不同固体材料在不同条件下的摩擦磨损实验要求,开发设计了一种往复式摩擦磨损试验机,通过测量实验中产生的摩擦力、摩擦系数和磨损量的变化来研究材料的摩擦磨损性能。为提高测试系统的精确性和实时性,将计算机辅助测试系统应用到... 针对不同固体材料在不同条件下的摩擦磨损实验要求,开发设计了一种往复式摩擦磨损试验机,通过测量实验中产生的摩擦力、摩擦系数和磨损量的变化来研究材料的摩擦磨损性能。为提高测试系统的精确性和实时性,将计算机辅助测试系统应用到摩擦学试验当中,通过数据采集系统和测试软件系统完成摩擦磨损数据的实时动态测试,从根本上改变了传统摩擦磨损试验机的缺点。通过对聚四氟乙烯材料的摩擦磨损性能进行实验,证明该试验机性能稳定,测试系统准确可靠。 展开更多
关键词 摩擦磨损 试验机 往复式 计算机控制系统
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电液伺服疲劳试验机的计算机控制研究 被引量:16
15
作者 赵建玉 王旭东 +1 位作者 何芳 黄明键 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期320-323,共4页
通过对国内外电液伺服疲劳试验机控制器的方案对比 ,提出了单 CPU的系统控制方案。并针对系统特点提出了 PID+F调节的实用控制算法。取得了良好的实际应用效果。
关键词 电液伺服疲劳试验机 计算机控制 F调节
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基于计算机控制的多路直流高压电源设计 被引量:10
16
作者 阮林波 曹锦云 +1 位作者 黑东炜 孙凤荣 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期19-20,共2页
介绍一种基于计算机控制的多路直流高压输出的电源的设计,它通过计算机的串口控制以AT89C52单片机为核心的高压发生电路,并可由LED显示每路的电压值,实现远程及自动化操作。
关键词 计算机控制 多路直流高压电源 设计 高压发生电路 单片机
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工业炉计算机控制 被引量:12
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作者 高仲龙 温治 +1 位作者 董补全 徐曼华 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1994年第1期51-53,共3页
工业炉计算机控制可取得节能、降耗、高产、改善劳动条件等综合效益。其控制水平基本上为三个层次,即燃烧控制、数模优化控制和炉子工序控制及管理。进行计算机控制的工业炉必须注意基础条件等问题。
关键词 工业炉 计算机控制 燃烧控制
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计算机控制的避暗自动测试系统 被引量:7
18
作者 刘新民 陈善广 +5 位作者 王圣平 邢志新 于澎仁 王立为 肖培根 宿双宁 《中国医学科学院学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第6期466-469,共4页
计算机控制的避暗自动测试系统刘新民,陈善广,王圣平,邢志新,于澎仁,王立为,肖培根,宿双宁(中国医学科学院,中国协和医科大学,药用植物研究所,北京100094)随着人类寿命的延长和老龄化社会的到来,有关促智抗衰老药物... 计算机控制的避暗自动测试系统刘新民,陈善广,王圣平,邢志新,于澎仁,王立为,肖培根,宿双宁(中国医学科学院,中国协和医科大学,药用植物研究所,北京100094)随着人类寿命的延长和老龄化社会的到来,有关促智抗衰老药物的研究已成为现代药理学的研究热点之... 展开更多
关键词 抗衰老药 动物实验 计算机控制 避暗测试系统
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水泥回转窑的计算机控制 被引量:12
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作者 高玉琦 李友善 马家辰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第2期166-173,共8页
本文针对我国水泥回转窑的现状,提出了一套可行的模糊控制方案.文中给出了辨识水泥回转窑模糊模型以及量测数据模糊滤波的方法.经两个月的运行实践表明,该控制方案明显地提高了水泥熟料的产量与质量.
关键词 水泥 回转窑 计算机控制 模糊控制
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计算机控制技术实验课的改革与实践 被引量:11
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作者 马常旺 林卫星 +1 位作者 谢建军 史旭华 《实验技术与管理》 CAS 2004年第2期125-128,138,共5页
<计算机控制技术>是自动化专业的一门实践性很强的专业课程,其实验教学环节非常重要.本文就以开放实验室的形式,由学生自己设计编写控制算法程序,来完成<计算机控制技术>课的实验教学改革作了介绍.
关键词 计算机控制技术 实验教学 人才培养 自动化专业 教学改革
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