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开放分布式苹果采摘机器人控制系统研究及实现 被引量：31
1
作者 吕继东 赵德安 +2 位作者 姬伟 郭金亮 李占坤 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第2期289-292,共4页
针对以往采摘机器人多采用封闭集中式控制系统,缺乏通用性、可扩展性差和可靠性低等问题,在研制开发苹果采摘机器人控制系统的工作中,采用了开放分布式结构.根据苹果采摘机器人的机械结构及其运动特点,在硬件上选用工控机、伺服驱动器... 针对以往采摘机器人多采用封闭集中式控制系统,缺乏通用性、可扩展性差和可靠性低等问题,在研制开发苹果采摘机器人控制系统的工作中,采用了开放分布式结构.根据苹果采摘机器人的机械结构及其运动特点,在硬件上选用工控机、伺服驱动器等设备,通信上采用结构简单、组网容易、造价低廉的RS-485网络,从而保证了系统的软硬件开放性,同时使得系统能够分布式控制,提高了机器人的安全性.此外,对系统的控制算法、软件也进行了设计,其中着重阐述了RS-485网络的通信协议和通讯方式.最后进行了通讯试验和苹果抓取试验,验证了系统的有效性. 展开更多
关键词 采摘机器人 计算机开放式控制系统 分布式控制系统 现场总线
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2007年全国开放式分布与并行计算学术年会征文通知
2
《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期421-421,共1页
<正>由中国计算机学会开放系统专业委员会主办、广西大学计算机与电子信息学院承办的2007全国开放式分布与并行计算学术年会(DPCS 2007)将于2007年10月12日~15日在广西南宁市广西大学召开本次年会录用的论文将由《小型微型计算机... <正>由中国计算机学会开放系统专业委员会主办、广西大学计算机与电子信息学院承办的2007全国开放式分布与并行计算学术年会(DPCS 2007)将于2007年10月12日~15日在广西南宁市广西大学召开本次年会录用的论文将由《小型微型计算机系统》和《微电子学与计算机》以正刊方式发表欢迎大家积极投稿会议将评选优秀论文予以奖励并推荐到一级学报发表同时鼓励在年会召开期间组织讲座(Tutorial)有意者请与广西大学钟诚。 展开更多
关键词 学术年会 并行计算 中国计算机学会开放系统专业委员会 开放式
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2008全国开放式分布与并行计算学术年会征文通知
3
《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期521-521,共1页
由中国计算机学会开放系统专业委员会主办、扬州大学信息工程学院承办的"2008全国开放式分布与并行计算学术年DPCS2008"将于2008年10月25-27日在江苏省扬州市扬州大学召开。本次年会录用的论文将以正刊方式发表在《微电子学... 由中国计算机学会开放系统专业委员会主办、扬州大学信息工程学院承办的"2008全国开放式分布与并行计算学术年DPCS2008"将于2008年10月25-27日在江苏省扬州市扬州大学召开。本次年会录用的论文将以正刊方式发表在《微电子学与计算机》第9期和第10期,欢迎大家积极投稿。 展开更多
关键词 学术年会 并行计算 中国计算机学会开放系统专业委员会 电子信箱 电子邮件 开放式
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2009年全国开放式分布与并行计算学术年会征文通知
4
《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第5期F0004-F0004,共1页
由中国计算机学会开放系统专业委员会主办、新疆大学软件学院承办的'2009全国开放式分布与并行计算学术年会(DPCS2009)'将于2009年9月26-28日在新疆乌鲁木齐市新疆大学召开。本次年会录用的论文将以正刊方式发表在《微电子学与... 由中国计算机学会开放系统专业委员会主办、新疆大学软件学院承办的'2009全国开放式分布与并行计算学术年会(DPCS2009)'将于2009年9月26-28日在新疆乌鲁木齐市新疆大学召开。本次年会录用的论文将以正刊方式发表在《微电子学与计算机》第8期和第9期,欢迎大家积极投稿。现将有关征文事宜通知如下: 展开更多
关键词 学术年会 新疆大学 软件学院 并行计算 中国计算机学会开放系统专业委员会 开放式
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2008全国开放式分布与并行计算学术年会征文通知
5
《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期860-860,共1页
由中国计算机学会开放系统专业委员会主办、扬州大学信息工程学院承办的'2008全国开放式分布与并行计算学术年DPCS2008'将于2008年10月25-27日在江苏省扬州市扬州大学召开。本次年会录用的论文将以正刊方式发表在《微电子学与... 由中国计算机学会开放系统专业委员会主办、扬州大学信息工程学院承办的'2008全国开放式分布与并行计算学术年DPCS2008'将于2008年10月25-27日在江苏省扬州市扬州大学召开。本次年会录用的论文将以正刊方式发表在《微电子学与计算机》第9期和第10期,欢迎大家积极投稿。现将有关征文事宜通知如下: 展开更多
关键词 学术年会 并行计算 中国计算机学会开放系统专业委员会 开放式网络 并行数据库
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OSEware:一个支持面向计算互操作性的中间件 被引量：2
6
作者 唐雪飞 《计算机应用》 CSCD 1998年第9期1-5,共5页
互操作性是计算机开放系统的必具特征之一，是技术界至今尚未完美地解决的公开问题。开放系统中互操作性可以划分为面向计算互操作性和面向信息互操作性，本文将介绍的是，作者设计并实现的一个用于支持面向计算的可互操作性的应用开发... 互操作性是计算机开放系统的必具特征之一，是技术界至今尚未完美地解决的公开问题。开放系统中互操作性可以划分为面向计算互操作性和面向信息互操作性，本文将介绍的是，作者设计并实现的一个用于支持面向计算的可互操作性的应用开发与应用运行环境———中间件ＯＳＥｗａｒｅ。 展开更多
关键词 互操作性 中间件 OSEware 计算机开放系统
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