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基于CarSim/Simulink的计算机控制系统综合实验设计 被引量:1
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作者 闻继伟 陈珺 +1 位作者 栾小丽 徐琛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第3期73-77,共5页
针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。... 针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。使用CarSim仿真软件可直观地模拟调整4轮独立驱动小车的质量、质心位置和转动惯量等,实现个性化选择,搭建车辆模型;与Simulink接口互通,在Simulink中完成控制算法。实验设计旨在使学生夯实计算机控制系统的理论基础,并逐步过渡到控制工程,理论联系实际,培养其解决复杂工程问题的能力。 展开更多
关键词 CarSim/Simulink联合仿真 计算机控制系统 反馈控制 综合实验
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重载群组列控系统安全计算机国产芯片替代关键技术研究 被引量:1
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作者 丁欢 戴鹏飞 黄彬彬 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第5期2257-2267,共11页
为解决重载群组列控系统装备安全计算机平台国产芯片替代的问题,制定了安全计算机平台全部采用国产芯片的总体目标,使用平台构建的列控设备具备在役设备的整机级替代能力。分析总结了安全计算机平台进行国产芯片替代的3个难点,进而提出... 为解决重载群组列控系统装备安全计算机平台国产芯片替代的问题,制定了安全计算机平台全部采用国产芯片的总体目标,使用平台构建的列控设备具备在役设备的整机级替代能力。分析总结了安全计算机平台进行国产芯片替代的3个难点,进而提出了解决问题的关键技术措施。构建模型论证了电路单元采取异构设计是降低共因故障的直接且有效的方式。通过异构设计的方法,解决了国产芯片可选种类少的问题,从而保证平台安全性不降低。通过全面降额设计的方法加强平台的可靠性设计,并采用高加速寿命试验等加强验证措施寻找器件、设计等方面的潜在缺陷,解决了国产芯片一致性不高的问题。通过平台内系统级和单板级优化设计,研制车地统一平台,降低了列控装备国产芯片替代难度。采用上述技术措施,成功解决了替代的难点问题,完成了基于国产芯片的安全计算机平台的研制。研制的基于国产芯片的安全计算机平台通过了测试和安全认证,在重载群组列控系统中的群组控制中心、群组临时限速服务器和群组ATP设备中得到成功应用,实现了重载群组列控系统装备底层软硬件完全自主可控。研制的安全计算机平台具有通用性,能够满足高铁、地铁等领域车、地多种列控装备应用需求。研究结果为彻底实现我国列控装备的软硬件完全自主可控和保障铁路安全运营提供参考。 展开更多
关键词 重载群组控制 列控系统 安全计算机平台 国产芯片 替代技术
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基于计算机网络安全防护技术的冶金工业控制系统设计研究——评《冶金生产计算机控制/高职高专“十二五”规划教材》 被引量:2
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作者 储柱学 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2024年第3期148-148,共1页
《冶金生产计算机控制高职/高专“十二五”规划教材》一书由郭爱民编著,冶金工业出版社于2014年8月出版。该书不仅从理论层面对冶金生产的计算机控制展开了深入探讨,还结合实际应用案例,为冶金行业的技术人员和管理者提供了宝贵的参考... 《冶金生产计算机控制高职/高专“十二五”规划教材》一书由郭爱民编著,冶金工业出版社于2014年8月出版。该书不仅从理论层面对冶金生产的计算机控制展开了深入探讨,还结合实际应用案例,为冶金行业的技术人员和管理者提供了宝贵的参考。特别是在当前网络安全问题日益严峻的背景下,该书对计算机网络安全防护技术在冶金工业控制系统设计中的应用进行了详细阐述,为冶金工业的智能化、自动化发展提供了有力支撑。 展开更多
关键词 计算机控制 冶金生产 冶金工业出版社 网络安全防护技术 高职高专 技术人员 系统设计研究 实际应用案例
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半潜船潜浮压载水计算机辅助控制系统开发
4
作者 黎玉香 姜义平 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第24期164-167,共4页
半潜船在大型海洋结构运输以及船舶维修等领域都有着广泛应用。本文提出一种半潜船潜浮压载水计算机辅助控制系统,分析系统的基本需求,设计详细的系统结构,包括数据库模块、压载水计算模块、仿真模块、控制模块、显示模块和通信模块。... 半潜船在大型海洋结构运输以及船舶维修等领域都有着广泛应用。本文提出一种半潜船潜浮压载水计算机辅助控制系统,分析系统的基本需求,设计详细的系统结构,包括数据库模块、压载水计算模块、仿真模块、控制模块、显示模块和通信模块。本文研究了空压机压排水压力的数学模型,阐述了计算机辅助控制系统的工作流程,提出基于MLP的压载水控制策略。本文设计的半潜船潜浮压载水计算机辅助控制系统功能完备,有望应用于各类半潜船负压载水的控制系统中。 展开更多
关键词 半潜船 潜浮 计算机辅助控制系统 MLP
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压缩空气储能体系的计算机网络控制技术
5
作者 李文杰 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第4期1533-1535,共3页
本文聚焦于压缩空气储能体系中的计算机网络控制技术。首先阐述了压缩空气储能体系的研究现状及发展进程。接着深入探讨了计算机网络控制在该体系中的关键作用,如数据采集与监控、指令传输与执行等方面。通过分析现有控制技术存在的问题... 本文聚焦于压缩空气储能体系中的计算机网络控制技术。首先阐述了压缩空气储能体系的研究现状及发展进程。接着深入探讨了计算机网络控制在该体系中的关键作用,如数据采集与监控、指令传输与执行等方面。通过分析现有控制技术存在的问题,提出了一系列改进策略,包括优化网络拓扑结构、提升数据传输效率等。最后展望了该领域的未来研究方向,为进一步推动压缩空气储能体系与计算机网络控制技术的融合发展提供参考依据。 展开更多
关键词 压缩空气储能 计算机网络控制技术 数据监控 系统优化
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多维虚实融合的“计算机控制系统”实验教学创新实践 被引量:6
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作者 张哲睿 姜周曙 黄国辉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第5期200-205,共6页
为提高课程教学质量,开发了多维虚实融合的多水位控制实验系统。该实验集仿真与实体实验、远程与本地实验于一体,结合了硬件与软件、系统与算法,能构成多种复杂控制对象,满足课程的实验教学需求。交替安排理论课与实验课,使实验贯穿教... 为提高课程教学质量,开发了多维虚实融合的多水位控制实验系统。该实验集仿真与实体实验、远程与本地实验于一体,结合了硬件与软件、系统与算法,能构成多种复杂控制对象,满足课程的实验教学需求。交替安排理论课与实验课,使实验贯穿教学全过程。通过线上线下混合教学、翻转课堂、讨论课的形式开展理论教学,由学生主导课堂。设计多种基础性实验和综合性实验,使知识点的过渡与难度的递进更平滑。采用多评价主体、多评价角度的方式使评价体系更多元全面。实践表明,该实验教学模式具有较好的教学效果。 展开更多
关键词 计算机控制系统 多水位控制实验系统 教学方法 教学实验设计
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基于眼科手术机器人的计算机控制系统教学实验设计 被引量:2
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作者 郑昱 程艳云 +1 位作者 丁洁 杨洋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第10期180-185,共6页
数字PID控制、最小拍控制和大林控制是计算机控制系统中的核心教学内容。目前仅有针对数字PID开展教学实验的先例,缺乏基于实际工程问题、适合最小拍控制和大林控制的实验平台。针对这一问题,提出基于眼科手术机器人的计算机控制系统实... 数字PID控制、最小拍控制和大林控制是计算机控制系统中的核心教学内容。目前仅有针对数字PID开展教学实验的先例,缺乏基于实际工程问题、适合最小拍控制和大林控制的实验平台。针对这一问题,提出基于眼科手术机器人的计算机控制系统实验平台,结合精准控制“机器人-视网膜”接触力这一工程背景,设计接触模型辨识、数字PID控制、最小拍控制和大林控制实验,引导学生将计算机控制系统的相关知识与工程实践相结合,提升解决实际问题的能力。 展开更多
关键词 计算机控制系统 眼科手术机器人 最小拍控制 大林控制 实验平台
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虚实结合的计算机控制系统课程实验平台开发 被引量:2
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作者 夏宇栋 吴启东 +1 位作者 祝红梅 王剑 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期48-53,93,共7页
为增强计算机控制系统实验课程的高阶性、创新性和挑战度,设计基于Matlab/Simulink图形接口的3容水箱实验控制平台。该控制平台采用Matlab串口技术实现对3容水箱系统的实时通信,并结合Simulink仿真技术开发水箱控制器设计模块。基于该平... 为增强计算机控制系统实验课程的高阶性、创新性和挑战度,设计基于Matlab/Simulink图形接口的3容水箱实验控制平台。该控制平台采用Matlab串口技术实现对3容水箱系统的实时通信,并结合Simulink仿真技术开发水箱控制器设计模块。基于该平台,可设计包括传统PID控制和串级控制在内的多种控制算法实验。该计算机控制系统实验平台将虚拟仿真与实时控制有机结合,在满足实践课程“两性一度”要求的同时,有效锻炼学生设计复杂控制算法的能力。 展开更多
关键词 计算机控制系统 控制平台 虚拟仿真 实时控制
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开放式、智能化计算机考核阅卷系统的设计与实现 被引量:47
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作者 张量 詹国华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第10期108-110,共3页
文章介绍一种开放式、智能化计算机考核阅卷系统设计的基本结构,描述系统主要特点及实现过程中的主要技术,对 ActiveX组件编程、文本智能匹配和标记法技术的运用进行了详细论述。
关键词 计算机考核阅卷系统 开放式 智能化 CAI 计算机辅助教学
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开放式计算机数控系统的构建 被引量:5
10
作者 高军礼 李迪 +1 位作者 郑时雄 冯寿廷 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第5期55-57,共3页
文章首先指出了研究多轴数控加工技术的重要现实意义和深远意义。对CNC的开放性、开放标准、系统建模、实时性进行了分析研究 ,在此基础上创新性地提出了一种基于WinCE和DSP的开放式CNC的构建方案。
关键词 开放式 计算机数控系统 数控加工 统一建模语言 windows CE操作系统 数字信号处理器
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开放式计算机实验室及IC卡网络管理系统 被引量:8
11
作者 刘秀凤 徐华伟 《实验技术与管理》 CAS 2004年第6期75-78,84,共5页
利用网络技术构造开放式计算机实验室,有利于培养学生的综合能力,提高学生的全面素质。本文介绍开放式计算机实验室的管理,IC卡网络管理系统的设计和功能,以及系统实验的方案。
关键词 开放式 计算机实验室 全面素质 培养学生 综合能力 网络技术 网络管理系统 IC卡 功能 设计
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关于实现开放式计算机系统的研究 被引量:2
12
作者 刘锦德 唐雪飞 高汝宗 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期183-188,共6页
开放式计算机系统(以下简称开放系统)虽然是一个流行的名词,但它却是一个在实际工作中“无法操作”的对象。文中从开放系统的基本特征出发,通过审填的推理,导出了描述开放系统的轮廓,借助于后者使开放系统一词在现实中有了“可操... 开放式计算机系统(以下简称开放系统)虽然是一个流行的名词,但它却是一个在实际工作中“无法操作”的对象。文中从开放系统的基本特征出发,通过审填的推理,导出了描述开放系统的轮廓,借助于后者使开放系统一词在现实中有了“可操作”的内涵。同时指出了开放系统的实现方法和步骤,以及作为设计者应具有的重要概念。最后,还从日常实际工作的方便出发,提出了一个简明的开放系统的工作定义。 展开更多
关键词 开放系统 可移植性 可互操作性 计算机 开放式
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开放式分层全分布水电站计算机监控系统设计 被引量:5
13
作者 张仁贡 《水电能源科学》 2008年第4期133-135,共3页
分布式数据库和全开放式以太网总线网络为开放式分层全分布水电站计算机监控系统的两个主要特征,介绍了该系统构架过程中的核心技术及特点,并以长江三峡右岸水电站计算机监控系统应用为例,表明开放式分层全分布监控系统的应用必将推动... 分布式数据库和全开放式以太网总线网络为开放式分层全分布水电站计算机监控系统的两个主要特征,介绍了该系统构架过程中的核心技术及特点,并以长江三峡右岸水电站计算机监控系统应用为例,表明开放式分层全分布监控系统的应用必将推动开放式分层全分布理论和技术进一步完善和发展。 展开更多
关键词 开放式 分布式 分层控制 数据库 水电站 监控系统
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计算机控制系统对冶金生产的辅助——评《计算机在冶金中的应用》
14
作者 柴晓丽 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2024年第6期168-168,共1页
作者:赵文广杨吉春等编ISBN:9787122038067出版社:化学工业出版社出版时间:2009-01现代科技的快速发展带动社会工业生产的重大变革,计算机控制技术被广泛应用于工业生产领域。尤其在冶金行业,计算机控制系统的应用具有重要意义,可被应... 作者:赵文广杨吉春等编ISBN:9787122038067出版社:化学工业出版社出版时间:2009-01现代科技的快速发展带动社会工业生产的重大变革,计算机控制技术被广泛应用于工业生产领域。尤其在冶金行业,计算机控制系统的应用具有重要意义,可被应用于冶金行业的原料处理、烧结、高炉冶炼、炉外精炼等多个环节,辅助冶金行业实现精细化、自动化生产。下文将参考由杨吉春和赵文广等编写、化学工业出版社出版的《计算机在冶金中的应用》一书,对计算机控制系统如何辅助冶金生产进行阐述。 展开更多
关键词 化学工业出版社 计算机控制系统 冶金生产 自动化生产 计算机控制技术 工业生产领域 原料处理 冶金行业
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计算机技术在冶金工业生产中的应用——评《冶金生产计算机控制》 被引量:1
15
作者 薛岚 李英 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2024年第5期158-158,共1页
作者:郭爱民ISBN:9787502466701出版社:冶金工业出版社出版时间:2014-08计算机技术在冶金工业中日渐深入,使生产过程更加透明、可控。通过大数据、云计算和工业互联网登记,冶金企业可以实现对生产数据的高效处理,并对生产设备的运行情... 作者:郭爱民ISBN:9787502466701出版社:冶金工业出版社出版时间:2014-08计算机技术在冶金工业中日渐深入,使生产过程更加透明、可控。通过大数据、云计算和工业互联网登记,冶金企业可以实现对生产数据的高效处理,并对生产设备的运行情况进行实时控制,大幅提升冶金产量与工艺过程的稳定性,推动冶金行业的智能化、数字化发展。由郭爱民编写、冶金工业出版社出版的《冶金生产计算机控制》一书,介绍了冶金生产涉及的自动控制系统,对计算机技术在冶金行业的应用情况展开说明。 展开更多
关键词 计算机控制 计算机技术 冶金生产 冶金工业 自动控制系统 大数据 工业互联网 计算
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旋转式倒立摆计算机控制系统 被引量:12
16
作者 程俊 王永 +3 位作者 黄南晨 吴刚 卿志远 孙德敏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期277-280,共4页
研究了一种新型的倒立摆系统,该装置是由连在直流力矩电机转轴上的驱动臂和能自由旋转的摆杆构成,驱动臂在电机的作用下能在垂直平面内旋转,通过驱动臂的转动来保持摆杆稳定在平衡位置。运用动力学原理建立了该系统的数学模型,在此... 研究了一种新型的倒立摆系统,该装置是由连在直流力矩电机转轴上的驱动臂和能自由旋转的摆杆构成,驱动臂在电机的作用下能在垂直平面内旋转,通过驱动臂的转动来保持摆杆稳定在平衡位置。运用动力学原理建立了该系统的数学模型,在此基础上借助于计算机辅助设计软件,进行了仿真研究,设计出控制律,最后实现旋转式倒立摆计算机控制。 展开更多
关键词 旋转式倒立摆 状态反馈 实时控制 计算机控制系统
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复杂产品计算机辅助装配过程控制与管理系统 被引量:40
17
作者 刘检华 丁向峰 +2 位作者 袁丁 张佳朋 万峰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1622-1633,共12页
针对复杂产品的装配数据管理分散、生产现场的装配数据可视化和实时化程度不高的问题,引入工作流管理技术,构建了一个面向复杂产品的计算机辅助装配过程控制与管理系统,建立了该系统的体系结构、功能结构和运行流程。研究了基于装配物... 针对复杂产品的装配数据管理分散、生产现场的装配数据可视化和实时化程度不高的问题,引入工作流管理技术,构建了一个面向复杂产品的计算机辅助装配过程控制与管理系统,建立了该系统的体系结构、功能结构和运行流程。研究了基于装配物料清单的静态装配数据管理、基于流程的动态装配数据管理、装配工艺报表格式化输出和装配现场实时可视化监控等关键技术。该系统以装配工艺流程为核心,有效地实现了流程化的装配工艺设计、装配车间的计划调度和实时监控、装配数据的实时采集与统计分析,为离散型装配企业提供了一个统一的精细化装配管理解决方案。所开发的系统在航天某工厂得到试运行,初步应用效果良好。 展开更多
关键词 复杂产品 装配 过程控制 计算机辅助工艺设计 装配看板 制造执行系统 数据管理
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往复式摩擦磨损试验机及其计算机控制系统设计 被引量:14
18
作者 刘永平 龚俊 +1 位作者 辛舟 侯运丰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1750-1755,共6页
针对不同固体材料在不同条件下的摩擦磨损实验要求,开发设计了一种往复式摩擦磨损试验机,通过测量实验中产生的摩擦力、摩擦系数和磨损量的变化来研究材料的摩擦磨损性能。为提高测试系统的精确性和实时性,将计算机辅助测试系统应用到... 针对不同固体材料在不同条件下的摩擦磨损实验要求,开发设计了一种往复式摩擦磨损试验机,通过测量实验中产生的摩擦力、摩擦系数和磨损量的变化来研究材料的摩擦磨损性能。为提高测试系统的精确性和实时性,将计算机辅助测试系统应用到摩擦学试验当中,通过数据采集系统和测试软件系统完成摩擦磨损数据的实时动态测试,从根本上改变了传统摩擦磨损试验机的缺点。通过对聚四氟乙烯材料的摩擦磨损性能进行实验,证明该试验机性能稳定,测试系统准确可靠。 展开更多
关键词 摩擦磨损 试验机 往复式 计算机控制系统
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温室计算机分布式自动控制系统的开发 被引量:43
19
作者 董乔雪 王一鸣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期94-97,共4页
国内外温室种植业的实践经验表明 ,提高对温室的自动控制和管理水平可充分发挥温室农业的高效性。温室计算机分布式自动控制系统 ,基于对同一地区的多个温室进行群控管理的思想 ,由一台 PC主机与多个微电脑控制装置组成的主从式分布结... 国内外温室种植业的实践经验表明 ,提高对温室的自动控制和管理水平可充分发挥温室农业的高效性。温室计算机分布式自动控制系统 ,基于对同一地区的多个温室进行群控管理的思想 ,由一台 PC主机与多个微电脑控制装置组成的主从式分布结构 ,采用总线式 RS- 4 85通信网络和逐级验证的通信算法进行数据传输 ,通过实时读取和历史存储温室内环境参数值和报警信息来监测温室的运行情况 ,文章讨论的四段变温管理思想可依据专家的经验对温室内温度进行分段精确控制。经现场运行表明该系统能可靠地自动采集数据。 展开更多
关键词 温室 计算机 分布式 自动控制系统
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CAN总线及其在汽车计算机控制系统中的应用 被引量:16
20
作者 高松 应启戛 魏民祥 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2002年第3期299-301,共3页
介绍了CAN总线的特点、数据帧格式、数据交换原理、数据传输速度及其与总线长度的关系以及近年来出现的几种高层协议. 讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况,指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线,在汽车计算机控... 介绍了CAN总线的特点、数据帧格式、数据交换原理、数据传输速度及其与总线长度的关系以及近年来出现的几种高层协议. 讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况,指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线,在汽车计算机控制系统中有着广阔的应用前景. 展开更多
关键词 CAN总线 汽车 计算机控制系统
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