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题名航天员舱外活动计算机动态仿真
被引量：8
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作者
杨锋
袁修干
李银霞
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机构
北京航空航天大学人机环境工程研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第2期216-218,225,共4页
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基金
国家863计划资助项目(863-2-2-2-6)
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文摘
详细阐述了应用计算多刚体系统动力学仿真航天员舱外活动EVA(Extra Vehicular Activity)的步骤。介绍了多刚体统系动力学的中Kane方法的基本原理,分析了Kane方法应用在EVA仿真中的可行性,介绍了反向运动学和反向动力学的基本概念。选取STS-63飞行中的一次任务,在对其进行适当简化的基础上,建立了航天员7节段6自由度的人体模型,利用Kane方法和反向运动学和反向动力学对模型进行了求解。对结果进行了分析,并得出了结论。
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关键词
航天员
舱外活动
计算机动态仿真
KANE方法
多刚体系统动力学
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Keywords
astronaut
extra vehicular activity
simulation
Kanes method
multi-body dynamics
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分类号
V527
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名电火花磨削过程的计算机动态仿真及其软件开发
被引量：1
- 2
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作者
张勤俭
刘媛
曹凤国
翟力军
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机构
北京市电加工研究所
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出处
《电加工与模具》
2005年第2期21-23,共3页
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基金
北京市科技新星计划(B类)项目(H020821310130)
北京市自然科学基金资助项目(SZR042)
+1 种基金
北京市科学技术研究院萌芽项目(MY032
MY0401)
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文摘
从运动学和几何学原理出发,对复杂的电火花磨削运动进行了分析,对电极上任意点相对于工件的运动轨迹进行了计算,并编制了相应的计算机动态仿真与轨迹模拟软件,以图形的形式显示了运动轨迹曲线,为进一步分析轨迹类型、提高加工效率、改善加工质量提供了理论依据。研究结果表明,在一定范围内,适当提高卡具的转速会降低工件加工后的平面度误差。
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关键词
计算机动态仿真
软件开发
磨削过程
电火花磨削
平面度误差
运动轨迹
模拟软件
轨迹曲线
加工效率
加工质量
研究结果
工件加工
几何学
运动学
任意点
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Keywords
EDG
computer dynamic simulation
path curves
software development
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分类号
TG580.11
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
V527
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名液压仿形刀架的计算机动态仿真
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作者
关浩
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机构
大连大学机械系
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2000年第8期6-8,共3页
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文摘
以YFD型液压仿形刀架为例 ,利用键合图和状态空间法对液压伺服系统的过渡过程进行了计算机数字仿真 ,为伺服系统动态过程的理论分析研究及系统设计阶段的动态预测提供了依据。
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关键词
车床
液压仿形刀架
计算机动态仿真
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Keywords
hydraulic
simulation
power bond graph
dynamics process
state equation
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分类号
TG510.235
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名双自由度后坐保险机构的计算机动态仿真
被引量：6
- 4
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作者
秦文
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机构
国营建华机械厂
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2003年第1期57-59,64,共4页
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文摘
在 Working Model3 D软件上对引信的双自由度后坐保险机构进行了有关计算机仿真计算 ,并结合具体实例进行了优化设计。
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关键词
引信
双自由度后坐保险机构
计算机动态仿真
数学模型
弹轴
三维虚拟样机
优化设计
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Keywords
fuze
two degrees of freedom setback mechanism
computer simulation
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分类号
TJ430.33
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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