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Stephenson六杆机构近似位姿的计算机辅助几何法: 1; 作者张艳华吴立勋杜秀菊《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期37-41,共5页; 机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,它们只适用于位置较少的机构尺寸综合,而且解析法求解复杂不直观。提出基于CAD几何的Stephenson六杆机构近似位姿综合法。先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确和近似位姿情况下... 展开更多; 关键词机构综合计算机几何法六杆机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

3-UPU并联机床关于3D自由曲面刻字的计算机辅助几何法被引量：3: 2; 作者许佳音路懿 +1 位作者董志山于晶晶《燕山大学学报》 CAS 2009年第1期21-24,32,共5页; 基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面或平面上刻字。通过几何约束和尺寸驱动技术,先建立3-UPU并联模拟机构,再构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的... 展开更多; 关键词计算机辅助变量几何法 3-DOF 并联机床 3D自由曲面; 在线阅读下载PDF 职称材料

4-DOF并联机器人型综合与分析的计算机辅助几何法被引量：2: 3; 作者张艳华郝宏伟吴立勋《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第7期47-50,共4页; 提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,综合出多种新型4自由度机构,并用计算机模拟法,分析了动平台的运动特性。模拟结果表明... 展开更多; 关键词计算机辅助几何法尺寸驱动并联机器人型综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型2UPU/2SPS并联机器人计算机辅助几何分析被引量：1: 4; 作者张艳华陈立辉《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第3期40-43,共4页; 提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的位置和工作空间的问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4自由度2UPU/2SPS并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计... 展开更多; 关键词计算机辅助几何法并联机器人工作空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Stephenson六杆机构近似位姿的计算机辅助几何法: 1; 作者张艳华吴立勋杜秀菊; 机构河北师范大学职技学院; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期37-41,共5页; 基金河北省科技支撑计划资助项目(10215653) 河北省教育厅自然科学研究资助项目(Z2011202) +1 种基金河北省教育厅自然科学研究资助项目(2011212); 文摘机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,它们只适用于位置较少的机构尺寸综合,而且解析法求解复杂不直观。提出基于CAD几何的Stephenson六杆机构近似位姿综合法。先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确和近似位姿情况下,构造一个基本六杆模拟机构。再根据轨迹和运动综合的原则,由基本六杆模拟机构分别创造出轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构。计算机模拟结果表明,这种方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点,而且可以增加机构综合的规定位置个数,为机构的尺寸综合提供更有效的工具。; 关键词机构综合计算机几何法六杆机构; Keywords approximate synthesis computer geometric approach six-bar linkage; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3-UPU并联机床关于3D自由曲面刻字的计算机辅助几何法被引量：3: 2; 作者许佳音路懿董志山于晶晶; 机构燕山大学机械工程学院唐山国丰钢铁有限公司热轧薄板厂河北科技师范学院机械电子系; 出处《燕山大学学报》 CAS 2009年第1期21-24,32,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50575198); 文摘基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面或平面上刻字。通过几何约束和尺寸驱动技术,先建立3-UPU并联模拟机构,再构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面,与3-UPU模拟并联机构合成,得到用于加工任意3D自由曲面的模拟并联机床。给定加工路径,各驱动杆长和动平台的位置能自动求解出来。通过解析的方法验证对比,得出计算机辅助变量几何法不仅简单直观,而且省去了大量的编程计算。; 关键词计算机辅助变量几何法 3-DOF 并联机床 3D自由曲面; Keywords computer aided geometry 3-dof parallel machine tool 3D free surface; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名4-DOF并联机器人型综合与分析的计算机辅助几何法被引量：2: 3; 作者张艳华郝宏伟吴立勋; 机构河北师范大学机械系河北工业职业技术学院机电系; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第7期47-50,共4页; 文摘提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,综合出多种新型4自由度机构,并用计算机模拟法,分析了动平台的运动特性。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用,不但大大简化了并联机器人机构型综合的难度,而且快捷直观,值得推广。; 关键词计算机辅助几何法尺寸驱动并联机器人型综合; Keywords computer aided geometric method dimension drive parallel robot type synthesis; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型2UPU/2SPS并联机器人计算机辅助几何分析被引量：1: 4; 作者张艳华陈立辉; 机构河北师范大学机械系; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第3期40-43,共4页; 文摘提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的位置和工作空间的问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4自由度2UPU/2SPS并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了并联机器人机构分析位置和工作空间难度,而且快捷直观,值得推广。; 关键词计算机辅助几何法并联机器人工作空间; Keywords computer aided geometric method parallel robot working space; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	Stephenson六杆机构近似位姿的计算机辅助几何法	张艳华吴立勋杜秀菊	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	3-UPU并联机床关于3D自由曲面刻字的计算机辅助几何法	许佳音路懿董志山于晶晶	《燕山大学学报》 CAS	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	4-DOF并联机器人型综合与分析的计算机辅助几何法	张艳华郝宏伟吴立勋	《机械设计》 CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	新型2UPU/2SPS并联机器人计算机辅助几何分析	张艳华陈立辉	《机械设计》 CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料