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Stephenson六杆机构近似位姿的计算机辅助几何法
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作者 张艳华 吴立勋 杜秀菊 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期37-41,共5页
机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,它们只适用于位置较少的机构尺寸综合,而且解析法求解复杂不直观。提出基于CAD几何的Stephenson六杆机构近似位姿综合法。先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确和近似位姿情况下... 机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,它们只适用于位置较少的机构尺寸综合,而且解析法求解复杂不直观。提出基于CAD几何的Stephenson六杆机构近似位姿综合法。先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确和近似位姿情况下,构造一个基本六杆模拟机构。再根据轨迹和运动综合的原则,由基本六杆模拟机构分别创造出轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构。计算机模拟结果表明,这种方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点,而且可以增加机构综合的规定位置个数,为机构的尺寸综合提供更有效的工具。 展开更多
关键词 机构综合 计算机几何 六杆机构
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4-DOF并联机器人型综合与分析的计算机辅助几何法 被引量:2
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作者 张艳华 郝宏伟 吴立勋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第7期47-50,共4页
提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,综合出多种新型4自由度机构,并用计算机模拟法,分析了动平台的运动特性。模拟结果表明... 提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的型综合问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,综合出多种新型4自由度机构,并用计算机模拟法,分析了动平台的运动特性。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用,不但大大简化了并联机器人机构型综合的难度,而且快捷直观,值得推广。 展开更多
关键词 计算机辅助几何 尺寸驱动 并联机器人 型综合
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3-UPU并联机床关于3D自由曲面刻字的计算机辅助几何法 被引量:3
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作者 许佳音 路懿 +1 位作者 董志山 于晶晶 《燕山大学学报》 CAS 2009年第1期21-24,32,共5页
基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面或平面上刻字。通过几何约束和尺寸驱动技术,先建立3-UPU并联模拟机构,再构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的... 基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面或平面上刻字。通过几何约束和尺寸驱动技术,先建立3-UPU并联模拟机构,再构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面,与3-UPU模拟并联机构合成,得到用于加工任意3D自由曲面的模拟并联机床。给定加工路径,各驱动杆长和动平台的位置能自动求解出来。通过解析的方法验证对比,得出计算机辅助变量几何法不仅简单直观,而且省去了大量的编程计算。 展开更多
关键词 计算机辅助变量几何 3-DOF 并联机床 3D自由曲面
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用计算机辅助几何技术对Stephenson六杆机构近似位姿的综合 被引量:5
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作者 路懿 Tatu Leinonen 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期685-691,共7页
机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,适用于位置较少的机构尺寸综合 ,而且解析法求解复杂和不直观 提出计算机辅助几何技术的Stephenson六杆机构近似位姿综合法 先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术 ,在多个复合精确和近似位... 机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,适用于位置较少的机构尺寸综合 ,而且解析法求解复杂和不直观 提出计算机辅助几何技术的Stephenson六杆机构近似位姿综合法 先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术 ,在多个复合精确和近似位姿情况下构造一个基本六杆模拟机构 ,再根据轨迹和运动综合的原则 ,由基本六杆模拟机构分别创造出轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构 计算机模拟结果表明 ,该方法不仅具有简洁直观、求解精度高和重复性好的特点 ,而且可以增加机构综合的规定位置个数 。 展开更多
关键词 计算机辅助几何技术 六杆机构 近似位姿 几何 解析法 CAD 几何约束
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计算机辅助几何设计中的剖分匹配FBM算法 被引量:1
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作者 刘丹 徐钢 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期605-607,共3页
针对航海动态仿真系统的设计、制造与模拟,在针对分形布朗运动(FBM)进行理论研究的基础上,提出一种具有二维、三维造型功能的交互式CAGD(计算机辅助几何设计)算法,即对于不同格式的剖分,实时地生成各种不同的FBM或类FBM曲线、... 针对航海动态仿真系统的设计、制造与模拟,在针对分形布朗运动(FBM)进行理论研究的基础上,提出一种具有二维、三维造型功能的交互式CAGD(计算机辅助几何设计)算法,即对于不同格式的剖分,实时地生成各种不同的FBM或类FBM曲线、曲面。此算法成功地运用在地形、地貌的模拟上。 展开更多
关键词 随机过程 分形布朗运动 计算机辅助几何设计 FBM算法 分形理论 船舶 航海模拟器
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新型2UPU/2SPS并联机器人计算机辅助几何分析 被引量:1
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作者 张艳华 陈立辉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第3期40-43,共4页
提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的位置和工作空间的问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4自由度2UPU/2SPS并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计... 提出运用计算机辅助几何法来研究新型4自由度并联机器人的位置和工作空间的问题,利用在CAD软件草图环境下建立的并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4自由度2UPU/2SPS并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了并联机器人机构分析位置和工作空间难度,而且快捷直观,值得推广。 展开更多
关键词 计算机辅助几何 并联机器人 工作空间
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同向双螺杆几何学及基于Pro/E的计算机辅助设计 被引量:2
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作者 谢祚巍 吴宏武 陈迪 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期96-98,共3页
简介了双螺杆挤出机在食品、塑料捏合混炼加工领域中的应用。从啮合同向旋转双螺杆相对运动原理及其截面形状入手,利用计算机软件Pro/E进行辅助设计铁磁粉/CPE捏合混炼双螺杆挤出机,用以革新磁性塑料制备工艺。并利用中心距法对螺纹理... 简介了双螺杆挤出机在食品、塑料捏合混炼加工领域中的应用。从啮合同向旋转双螺杆相对运动原理及其截面形状入手,利用计算机软件Pro/E进行辅助设计铁磁粉/CPE捏合混炼双螺杆挤出机,用以革新磁性塑料制备工艺。并利用中心距法对螺纹理论曲线进行修正,最后进行运动仿真模拟,确保转动无干涉。实际应用结果表明:文章介绍的双螺杆几何造型方法具有很强的适用性和可操作性。 展开更多
关键词 双螺杆 三维实体造型 运动仿真 计算机辅助几何设计
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21〃彩色显像管水平偏转线圈绕线模计算机辅助几何造型(CAGM) 被引量:2
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作者 刘昌祺 李树明 魏正英 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 1994年第S1期1-6,共6页
在偏转线圈绕线模CAD之后,本文对几何造型的几种方式进行了分析。建立了绕线模各曲线曲面的数学模型,通过微机和绘图软件AutoCADV10.0进行绕线模曲面的几何造型,产生模具三维造型图和NC数据文件。
关键词 计算机辅助几何造型(CAGM) B样条曲线 孔斯曲面 数学模型 三维造型
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一类有理曲线曲面的修改方法及计算机实现
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作者 唐月红 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第6期787-794,共8页
本文首先进一步探讨三次H-样条曲线的一些性质,推导了曲线权函数性质,得到了位相似定理,证明了曲线保凸的充要条件,给出了曲线二阶几何连续的条件。然后,对三次H-样条形式的有理曲线曲面,给出了权因子的几何解释,提出了一系列修改曲线... 本文首先进一步探讨三次H-样条曲线的一些性质,推导了曲线权函数性质,得到了位相似定理,证明了曲线保凸的充要条件,给出了曲线二阶几何连续的条件。然后,对三次H-样条形式的有理曲线曲面,给出了权因子的几何解释,提出了一系列修改曲线曲面形状的算法,并将其应用于各种实例,在计算机上得以实现。结果表明,采用有理H-样条方法设计曲线曲面,便于局部修改,形状容易控制,能使造型达到满意效果。 展开更多
关键词 CAD 计算机几何 样条函数
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用途广泛的计算机辅助几何设计软包件
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作者 吕宜男 《汽车技术》 北大核心 1991年第10期60-60,共1页
上海计算所开发出一种功能强、适用性广、精度高、运算和显示速度快的计算机辅助几何设计软件包(配置在工作站)。它的开发成功,将会给机械、汽车、飞机、造船、建筑、半导体、金属铸型、测量、绘图、时装等工业产品设计带来深远影响。
关键词 计算机辅助几何设计软包件 数值逼近理论 插值 拟合 算法设计
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计算机辅助几何设计中的保形插值理论及应用
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作者 方逵 《计算机工程与科学》 CSCD 2001年第6期109-109,共1页
关键词 保形插质理论 计算机辅助几何设计 NURBS曲线 CAD
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基于Web的CAGD计算机辅助教学系统 被引量:2
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作者 肖方 施法中 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第5期207-208,222,共3页
计算机辅助几何设计(CAGD)是一门理论联系实际、抽象思维与形象思维相结合的工程基础课程,同时具有很强的理论性和实践性,需要采用计算机辅助手段辅助教学,达到较理想的效果。该文提出了一个采用Java相关技术实现的基于Web的CAGD计算机... 计算机辅助几何设计(CAGD)是一门理论联系实际、抽象思维与形象思维相结合的工程基础课程,同时具有很强的理论性和实践性,需要采用计算机辅助手段辅助教学,达到较理想的效果。该文提出了一个采用Java相关技术实现的基于Web的CAGD计算机辅助教学系统,系统具有分布性、实践性、人机交互性和综合性,可作为校内CAGD课程教学的辅助工具,也可用来进行远程教学。 展开更多
关键词 WEB CAGD 计算机辅助教学系统 计算机辅助几何设计
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第3届中国计算机图形学大会(Chinagraph’2000)会议通知
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《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期847-847,共1页
关键词 中国 计算机图形学 大会 计算机辅助几何设计 图形学基础理论 几何造型 工程图形
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三元二次样条函数及其计算(Ⅰ)——高维数据拟合 被引量:3
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作者 唐月红 沈庆云 许有信 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1996年第5期614-620,共7页
半节点二次样条是C1类连续的,其二阶导函数是阶梯函数,在半节点处产生跳跃。鉴于此,本文利用最小二乘法,获得了一种半节点二次插值样条边界条件确定方法,该方法可以保证二次插值样条在半节点处二阶导数的变化最小,这相当于保证... 半节点二次样条是C1类连续的,其二阶导函数是阶梯函数,在半节点处产生跳跃。鉴于此,本文利用最小二乘法,获得了一种半节点二次插值样条边界条件确定方法,该方法可以保证二次插值样条在半节点处二阶导数的变化最小,这相当于保证了曲率的变化最小。为了适应四维数据插值的需要,给出了三元二次插值样条的定义及基样条表示,提出了一种边界条件,证明了其存在唯一性。最后把二次插值样条边界条件确定方法推广到三元二次插值样条上去,获得了三元二次插值样条边界条件的确定方法。该方法的意义是,可以直接从插值条件获得边界条件。 展开更多
关键词 计算机几何 样条函数 多元样条 数据拟合
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用B样条曲线构造几何物体模型的方法 被引量:2
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作者 程久平 史翔 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1998年第5期88-91,共4页
根据B样条曲线原理,提出了先用若干个截平面去切割几何物体,得到一组与几何物体轮廓线相交的点。根据这些点,再用B样条曲线去构造几何物体的近似轮廓线,从而得到几何物体模型。该方法方便、精确,便于在计算机几何造型系统中应用。
关键词 B样条曲线 截平面 几何物体模型 计算机几何造型
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面向CAD、CAE和CAM的自由曲面造型理论研究现状与展望
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作者 韩飞燕 赵一鹏 +3 位作者 吴宝海 张莹 杨满芝 张传伟 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第5期1041-1054,共14页
自由曲面造型理论是研究如何在计算机中描述和构造自由曲面,以及如何对其进行交互式显示、修改和控制的理论体系与方法。它既是计算机辅助几何设计领域的重要研究内容,也是促进CAD/CAE/CAM技术发展与深度融合、实现CAX一体化,并支撑制... 自由曲面造型理论是研究如何在计算机中描述和构造自由曲面,以及如何对其进行交互式显示、修改和控制的理论体系与方法。它既是计算机辅助几何设计领域的重要研究内容,也是促进CAD/CAE/CAM技术发展与深度融合、实现CAX一体化,并支撑制造业转型升级的关键。在当前面向CAD、CAE和CAM的自由曲面造型理论研究中,参数曲面造型和离散曲面造型构成了2个相对完整的体系框架,它们相互关联且相互补充,成为了该领域研究的主要分支,并且也是应用最广泛、影响最为深远的理论。基于此,以上述2个分支为切入点,从理论方法、商用软件和工程应用3个层面,综合分析了面向CAD、CAE和CAM的自由曲面造型理论研究与应用现状,并从曲面造型能力和造型质量等方面对比总结了不同造型方法的特点,展望了自由曲面造型理论的未来发展趋势。 展开更多
关键词 CAD/CAE/CAM 自由曲面造型 计算机辅助几何设计 CAX一体化 参数曲面造型 离散曲面造型
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基于细分曲面的船体曲面造型及静水力参数计算 被引量:3
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作者 王中 卢晓平 付攀 《中国舰船研究》 2007年第1期1-8,共8页
提出采用细分曲面进行船体曲面造型,结合多边形及多面体的几何特性计算公式进行船舶静水力性能参数计算新方法。推导并整理出两套多边形及由三角单元围成的多面体的几何特性计算公式。根据文中方法对一组数学船型的部分静水力参数进行计... 提出采用细分曲面进行船体曲面造型,结合多边形及多面体的几何特性计算公式进行船舶静水力性能参数计算新方法。推导并整理出两套多边形及由三角单元围成的多面体的几何特性计算公式。根据文中方法对一组数学船型的部分静水力参数进行计算,并将计算结果与精确解进行比较,验证该方法的有效性。同时与传统的辛普生法、Maxsurf软件计算方法作了比较,说明所提出方法的有效性和通用性。 展开更多
关键词 船体 细分曲面 计算机辅助几何设计 多边形 多面体 静水力
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颗粒增强复合材料的几何模型数值模拟方法研究 被引量:1
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作者 宋来忠 李耀辉 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第2期220-232,共13页
为了在细观层次上模拟混凝土和土石混合体等颗粒增强复合材料,假设颗粒为凸多面体.首先研究由随机八面体随机变形得到任意凸多面体及其参数方程的方法,然后研究凸多面体内部与外部的判定条件、点到多面体的距离和两多面体之间距离的计... 为了在细观层次上模拟混凝土和土石混合体等颗粒增强复合材料,假设颗粒为凸多面体.首先研究由随机八面体随机变形得到任意凸多面体及其参数方程的方法,然后研究凸多面体内部与外部的判定条件、点到多面体的距离和两多面体之间距离的计算方法,从而得到了一个生成具有大量多面体随机分布区域的方法.为了提高模拟区域中多面体的含量,还给出了下降算法.实验表明:可以按二级配生成多面体含量达35%(体积比)的模拟区域,为从细观层次研究混凝土、土石混合体等颗粒增强复合材料,提供了创建几何模型的方法. 展开更多
关键词 计算机辅助几何设计 数值模拟 颗粒增强复合材料 随机分布
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线性双曲拟Bézier曲线的几何图形 被引量:1
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作者 沈莞蔷 汪国昭 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第7期10-14,40,共6页
为进一步研究线性双曲拟Bézier曲线的几何性质,从标准的双曲线方程出发,使用几何变换与参数变换,将其化为线性双曲拟Bézier曲线的形式;经过与任意线性双曲拟Bézier曲线相比较,得到方程组以求解,从而得出非退化的线性双曲... 为进一步研究线性双曲拟Bézier曲线的几何性质,从标准的双曲线方程出发,使用几何变换与参数变换,将其化为线性双曲拟Bézier曲线的形式;经过与任意线性双曲拟Bézier曲线相比较,得到方程组以求解,从而得出非退化的线性双曲拟Bézier曲线必为双曲线的结论,并给出该双曲线的中心、实、虚轴顶点和焦点这些几何元素关于控制顶点的显式表达;通过理论和实例表明,提出的双曲线的几何元素均可由线性双曲拟Bézier曲线控制顶点的双线性插值得到。 展开更多
关键词 计算机辅助几何设计 线性双曲拟Bé ZIER曲线 双曲线 显式表达 双线性插值
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一类Hermite型矢量插值C^1细分曲线的几何特征生成 被引量:1
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作者 樊敏 康宝生 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期79-83,共5页
通过切矢估计和弦长参数化方法,得到初始Hermite元素序列,定义一类Hermite型矢量插值细分模式。分析了该模式的收敛性和连续性,对满足误差要求的细分迭代层数作出估计,给出达到C1连续的条件。给初始Hermite元素增加附加条件,生成包含直... 通过切矢估计和弦长参数化方法,得到初始Hermite元素序列,定义一类Hermite型矢量插值细分模式。分析了该模式的收敛性和连续性,对满足误差要求的细分迭代层数作出估计,给出达到C1连续的条件。给初始Hermite元素增加附加条件,生成包含直线、尖点、尖角和拐点等特殊几何特征,并生成曲线的细分等距线。 展开更多
关键词 计算机应用 计算机辅助几何设计 细分曲线 Hermite元素 HERMITE型 插值细分模式
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