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题名平面高级杆组装配构形的计算机代数解
被引量：4
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作者
顾德裕
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机构
苏州大学机电工程系
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第10期20-22,共3页
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文摘
建立了平面高级杆组装配构形的位置方程,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了对应装配构形位置方程的一系列导出方程组,由此得到了用结构参数表示的该类杆组装配构形全部位置的符号解。并根据Bezout结式及其相应各阶顺序主子式,分析了杆组结构参数对装配构形数目的影响。从理论与实践上解决了该类杆组装配构形分析使用常规迭代法的所带来的各种弊端。
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关键词
平面高级杆组
装配构形
位置方程
计算机代数解
计算机代数法
迭代法
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Keywords
senior bar group
assembly configurations
computer algebra method
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
TP391.75
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名平面高级杆组装配构形特殊位置的计算机代数解
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作者
顾德裕
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机构
苏州大学机电工程系
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第10期49-51,共3页
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文摘
根据平面高级杆组装配构形的位置方程以及相应的Jacobia矩阵 ,应用计算机代数法 ,经过逐次消元 ,导出了对应装配构形位置方程出现特殊位置时的导出方程组 ,由此得到了用结构参数表示的该类杆组装配构形在特殊位置上的全部位置符号解。并分析了特殊位置数目、形态及杆组中各构件在奇异点处各种可能的装配模式。
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关键词
平面高级杆组
装配构形
计算机代数法
位置方程
Jacobia矩阵
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名连杆曲线二重点的计算机代数解
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作者
顾德裕
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机构
苏州大学机电工程系
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2005年第3期55-57,共3页
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文摘
针对铰链四杆机构的连杆曲线,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了求解连杆曲线二重点的导出方程组,由此得到了用结构参数表示的连杆曲线二重点的符号解。通过符号演算,将求解二重点处的切线斜率方程的根判别式简化为二个函数的乘积形式,并据此分析了二重点的三种具体形态、产生条件及结构参数的条件式。
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关键词
连杆曲线
二重点
计算机代数法
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Keywords
link curve
double point
computer algebraic method
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分类号
TS103.1
[轻工技术与工程—纺织工程]
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