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计算机的计算延时对二次型性能指标的影响
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作者 孙增圻 金亿创 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期457-460,共4页
本文针对具有计算延时的计算机控制系统,首先求出离散的闭环状态方程,然后将指标函数及其导数化为闭环状态的二次型函数,最后通过求解李雅普诺夫方程解出它们,从而可分析计算延时对系统性能的影响。
关键词 计算机控制 计算延时 性能指标
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隧道微差爆破的延时计算及电子雷管减振应用 被引量:11
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作者 管晓明 王旭春 +2 位作者 安建永 张良 赵晨旭 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2018年第12期1941-1947,共7页
为实现复杂环境下隧道爆破减振,根据微差爆破延时计算理论,综合考虑围岩的物理力学参数及隧道爆破施工参数,提出采用电子雷管进行微差爆破的延时计算方法。研究起爆药量对爆破地震波振速和主频的影响,并将研究成果应用到成渝客专新红岩... 为实现复杂环境下隧道爆破减振,根据微差爆破延时计算理论,综合考虑围岩的物理力学参数及隧道爆破施工参数,提出采用电子雷管进行微差爆破的延时计算方法。研究起爆药量对爆破地震波振速和主频的影响,并将研究成果应用到成渝客专新红岩隧道爆破工程中。结果表明:1)微差爆破的合理延时需要考虑岩石破碎及沿裂缝扩展到掌子面并抛掷足够距离的时间; 2)采用微差爆破延时计算方法,可合理设置电子雷管延时,实现单孔间隔微差爆破,有效降低峰值振速、提高振动主频; 3)在新红岩隧道爆破工程中,采用电子雷管爆破相比毫秒非电雷管爆破振速减小60%以上,证明电子雷管微差爆破延时计算方法的准确性和合理性。 展开更多
关键词 隧道爆破 微差爆破 延时计算 电子雷管
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基于软件延时补偿的高速磁悬浮电机转子低频颤振抑制研究 被引量:1
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作者 刘健 韩邦成 王英广 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期183-188,共6页
针对磁悬浮电机高速时由于低频颤振导致转子失稳问题,由控制系统计算延时及对功放系统影响进行分析、建模,提出控制系统软件延时补偿算法消除控制系统计算延时,提高功放系统高频时电流跟踪能力,抑制磁悬浮电机转子高速时低频颤振,并在10... 针对磁悬浮电机高速时由于低频颤振导致转子失稳问题,由控制系统计算延时及对功放系统影响进行分析、建模,提出控制系统软件延时补偿算法消除控制系统计算延时,提高功放系统高频时电流跟踪能力,抑制磁悬浮电机转子高速时低频颤振,并在100 kW磁悬浮电机上进行实验验证。结果表明,通过软件延时补偿算法消除控制系统计算延时,磁悬浮电机转子低频增益可减小20 dB,转子在24000 r/min时跳动量减小36.8μm,控制精度提高63.89%。该方法不但能有效抑制磁悬浮转子高速时的低频颤振,且可提高磁悬浮电机高速时的稳定性。 展开更多
关键词 磁悬浮电机 低频颤振 功放电流特性 系统计算延时
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基于新型权重因子校正和延时补偿的永磁同步电动机模型预测转矩控制 被引量:5
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作者 王海良 刘世民 +1 位作者 陈永清 尹玉才 《电气工程学报》 CSCD 2021年第1期26-33,共8页
为解决永磁同步电动机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)模型预测直接转矩控制(Model predictive direct torque control,MPC-DTC)权重因子和计算延时问题,提出了新型权重因子校正和延时补偿策略,改善PMSM控制性能,完善模型预... 为解决永磁同步电动机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)模型预测直接转矩控制(Model predictive direct torque control,MPC-DTC)权重因子和计算延时问题,提出了新型权重因子校正和延时补偿策略,改善PMSM控制性能,完善模型预测转矩控制理论方法。为校核代价函数中的磁链和转矩权重因子,分析了权重因子的本质,利用标准化算法将磁链和转矩转换至无量纲、同幅值范围的变量,并根据转矩和磁链对控制电压波动的响应速度不同,理论地计算出MPC-DTC控制器中的权重因子。与传统的两步计算延时补偿策略不同,所提出的新型补偿方案基于"单周期双采样"算法,需要分三步执行:延时时间计算,补偿电流预测和补偿磁链及转矩预测。试验结果表明,提出的权重因子校核和延时补偿方法能够保证良好的系统性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 模型预测转矩控制 权重因子校正 计算延时补偿
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基于互联网大数据的自然场景的四季合成 被引量:3
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作者 程乐超 廖子承 王章野 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期842-850,共9页
针对传统的纹理合成与颜色迁移对自然场景的四季合成问题存在的失效问题,提出了基于大规模数据驱动的方法.首先,从互联网上获取关于场景地点的图像并且通过全局匹配性与局部一致性约束进行粗略筛选;其次,利用动态规划算法简化场景图像... 针对传统的纹理合成与颜色迁移对自然场景的四季合成问题存在的失效问题,提出了基于大规模数据驱动的方法.首先,从互联网上获取关于场景地点的图像并且通过全局匹配性与局部一致性约束进行粗略筛选;其次,利用动态规划算法简化场景图像特征点匹配,并通过最小化约束函数确定场景参考帧以及相应场景帧;最后,将相应场景帧通过变换对齐到参考帧,并根据梯度域方法补全对齐场景从而形成场景四季序列.实验结果表明,该方法能够生成更加合理的关于场景的四季图像以及四季变化鲜明的延时摄影视频. 展开更多
关键词 四季转换 计算延时摄影 大数据驱动的图像合成
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大功率并网逆变器多采样控制研究
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作者 江宏玲 周成 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第4期107-112,共6页
分析了采样和开关频率在进行并网控制时的冲突,指出问题的根源是计算延时与PWM控制延时。分析了多采样PWM控制策略的优势,指出了多采样PWM调制过程中的PWM调制波与载波多次比较和垂直相交问题并给出了解决方案。利用Matlab建立实验平台... 分析了采样和开关频率在进行并网控制时的冲突,指出问题的根源是计算延时与PWM控制延时。分析了多采样PWM控制策略的优势,指出了多采样PWM调制过程中的PWM调制波与载波多次比较和垂直相交问题并给出了解决方案。利用Matlab建立实验平台,并进行了仿真和实验验证。结果表明,多采样有源阻尼PWM控制策略能有效减小计算延时和PWM控制延时,解决了在低开关频率与采样频率的矛盾;同时能有效抑制输出电流的谐振问题,提高了平台的稳定性和动态响应特性。 展开更多
关键词 计算和控制延时 有源阻尼 多采样 谐振峰抑制
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