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一种GNSS卫星轨道高精度实时插值方法
被引量:
11
1
作者
仝海波
沙海
+1 位作者
张国柱
欧钢
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期59-63,共5页
针对GNSS导航信号模拟源中多星座轨道计算实时性问题,从计算效率、精度等角度分析和对比了牛顿多项式和埃尔米特多项式插值算法的性能,通过对牛顿插值的加"窗"改进,使得卫星位置、速度的插值精度显著提高。算例结果表明,该方...
针对GNSS导航信号模拟源中多星座轨道计算实时性问题,从计算效率、精度等角度分析和对比了牛顿多项式和埃尔米特多项式插值算法的性能,通过对牛顿插值的加"窗"改进,使得卫星位置、速度的插值精度显著提高。算例结果表明,该方法能够在等间距时间点上多个卫星位置已知、速度未知的条件下,高精度实时地内插出卫星的位置和速度,其中卫星位置插值精度为mm级,速度插值精度小于1e-5m/s,计算量为广播星历直接计算的1/7,位置和速度的拟合精度均优于三阶埃尔米特插值结果。
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关键词
卫星导航
GNSS信号源
轨道插值
计算实时性
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职称材料
基于FPGA的Mean Shift跟踪算法实现
2
作者
周丹
柴志雷
马骏
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2014年第9期48-49,151,共3页
实际应用中对目标跟踪的实时性要求越来越高。针对这个问题,设计并实现一种基于FPGA的Mean Shift跟踪系统。针对FPGA硬件平台的浮点运算复杂度高的特点,对核函数和权重计算进行优化,使用定点运算替代浮点运算。在处理同样分辨率的视频/...
实际应用中对目标跟踪的实时性要求越来越高。针对这个问题,设计并实现一种基于FPGA的Mean Shift跟踪系统。针对FPGA硬件平台的浮点运算复杂度高的特点,对核函数和权重计算进行优化,使用定点运算替代浮点运算。在处理同样分辨率的视频/图像数据时,与通用CPU E7400相比,该系统可使得性能有很大的提升。采用此方法大大提高了Mean Shift跟踪算法的计算速度,满足实时性的要求。
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关键词
FPGA
Mean
SHIFT算法
目标跟踪
计算实时性
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职称材料
题名
一种GNSS卫星轨道高精度实时插值方法
被引量:
11
1
作者
仝海波
沙海
张国柱
欧钢
机构
国防科技大学电子科学与工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期59-63,共5页
基金
国家部委资助项目
文摘
针对GNSS导航信号模拟源中多星座轨道计算实时性问题,从计算效率、精度等角度分析和对比了牛顿多项式和埃尔米特多项式插值算法的性能,通过对牛顿插值的加"窗"改进,使得卫星位置、速度的插值精度显著提高。算例结果表明,该方法能够在等间距时间点上多个卫星位置已知、速度未知的条件下,高精度实时地内插出卫星的位置和速度,其中卫星位置插值精度为mm级,速度插值精度小于1e-5m/s,计算量为广播星历直接计算的1/7,位置和速度的拟合精度均优于三阶埃尔米特插值结果。
关键词
卫星导航
GNSS信号源
轨道插值
计算实时性
Keywords
satellite navigation
GNSS emulator
orbit interpolation
real-time computation
分类号
TN228.4 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于FPGA的Mean Shift跟踪算法实现
2
作者
周丹
柴志雷
马骏
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2014年第9期48-49,151,共3页
基金
国家自然科学基金项目(60703106
61170121)
文摘
实际应用中对目标跟踪的实时性要求越来越高。针对这个问题,设计并实现一种基于FPGA的Mean Shift跟踪系统。针对FPGA硬件平台的浮点运算复杂度高的特点,对核函数和权重计算进行优化,使用定点运算替代浮点运算。在处理同样分辨率的视频/图像数据时,与通用CPU E7400相比,该系统可使得性能有很大的提升。采用此方法大大提高了Mean Shift跟踪算法的计算速度,满足实时性的要求。
关键词
FPGA
Mean
SHIFT算法
目标跟踪
计算实时性
Keywords
FPGA
Mean Shift algorithm
Object tracking
Real time calculation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种GNSS卫星轨道高精度实时插值方法
仝海波
沙海
张国柱
欧钢
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于FPGA的Mean Shift跟踪算法实现
周丹
柴志雷
马骏
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2014
0
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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