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题名基于欧拉四元数的机织物多刚体动力学建模和仿真
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作者
刘颖
王瑞
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机构
天津工业大学纺织学院
天津工业大学教育部与天津市共建先进复合材料重点实验室
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第A02期293-295,共3页
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基金
天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(11JCYBJC02500)
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文摘
鉴于在机织物多刚体动力学模型中,描述刚体姿态的欧拉四元数具有良好的数值性态,而在改进机织物多刚体动力学模型中,机构力元的表达更能反映实际织物的力学特性,故将两者建模优势结合,提出基于欧拉四元数的机织物多刚体动力学模型。该模型能更准确反映机织物力学性能,且数值性态良好,有利于保证数值解的收敛性和准确性。通过川端评价系统(KES)剪切实验与仿真,验证了该模型的正确性和有效性,为机织物实时动力学分析提供一种有效途径。
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关键词
织物力学建模
计算多体系统动力学
欧拉四元数
剪切
接触
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Keywords
fabric mechanics modeling
computational dynamies of multibody system
Euler quaternion
shear
contact
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分类号
O313.7
[理学—一般力学与力学基础]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于离散零空间法的机织物降维多体模型
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作者
刘颖
王瑞
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机构
天津工业大学纺织学部
天津工业大学先进纺织复合材料教育部重点实验室
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出处
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2014年第2期22-27,共6页
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基金
天津市应用基础及前沿技术研究计划(11JCYBJC02500)
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文摘
针对机织物卡尔丹角多体模型维数较高、计算效率较低的问题,采用离散零空间法降低多体动力学方程维数.通过隐式龙格库塔法对方程直接离散,结合离散零空间等效变换,消去拉格朗日乘子项和结点参数化实现两次系统降维,提出基于离散零空间法的机织物降维多体模型;通过KES单轴拉伸试验与仿真,验证了模型的正确性和有效性;并通过两种模型计算复杂度及计算效率的特征指标对比,证实了本文模型在降维和计算高效方面的优势,尤适于大型织物仿真.
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关键词
力学建模
计算多体系统动力学
离散零空间法
约束流形
隐式龙格库塔法
降维
机织物
多体模型
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Keywords
mechanics modeling
computational dynamics of multibody systems
discrete null space method
constraint manifold
implicit Runge-Kutta method（IRK）
dimension reduction
woven fabrics
multibody model
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分类号
TS101
[轻工技术与工程—纺织工程]
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