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离散事件动态系统周期求解的线性规划方法
1
作者
肖文栋
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期623-626,共4页
应用计时事件图中回路的线性代数特征 ,将线性离散事件动态系统的周期计算转化为线性规划 (LP)问题 ,并且得到的LP问题具有较少的变量和线性约束 ,避免了传统方法中对回路的穷举搜索 ,降低了计算的复杂性·
关键词
离散
事件
动态系统
系统周期
图
论
线性规划
计时事件图
TEG
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职称材料
康复机器人上肢传递系统的周期稳态与自主控制
被引量：
5
2
作者
陶跃钢
王彩璐
+1 位作者
王晓周
杨鹏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期103-109,共7页
研究康复机器人上肢传递系统的周期稳态和自主控制.运用计时事件图和极大–加代数方法,建立康复机器人上肢传递系统的数学模型,给出传递系统的周期计算公式、周期稳态的扰动估计范围和自主控制策略,并分析周期稳态相对于参数扰动的鲁棒...
研究康复机器人上肢传递系统的周期稳态和自主控制.运用计时事件图和极大–加代数方法,建立康复机器人上肢传递系统的数学模型,给出传递系统的周期计算公式、周期稳态的扰动估计范围和自主控制策略,并分析周期稳态相对于参数扰动的鲁棒性.周期稳态的扰动估计可用于提高上肢康复机器人工作的精确性和柔顺性,而自主控制策略有益于保证上肢康复机器人工作的实时性和安全性.扰动估计和自主控制方法易于计算,并有助于上肢康复机器人传递运动智能辅助系统的设计、控制和优化.
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关键词
极大–加代数
计时事件图
康复机器人
上肢传递系统
周期稳态
扰动估计
自主控制
离散
事件
系统
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职称材料
题名
离散事件动态系统周期求解的线性规划方法
1
作者
肖文栋
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期623-626,共4页
基金
教育部留学回国人员基金资助项目 ( 5 35 0 12 )
文摘
应用计时事件图中回路的线性代数特征 ,将线性离散事件动态系统的周期计算转化为线性规划 (LP)问题 ,并且得到的LP问题具有较少的变量和线性约束 ,避免了传统方法中对回路的穷举搜索 ,降低了计算的复杂性·
关键词
离散
事件
动态系统
系统周期
图
论
线性规划
计时事件图
TEG
Keywords
discrete event dynamic system
system periodicity
graph theory
linear programming
分类号
TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O157.5 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
康复机器人上肢传递系统的周期稳态与自主控制
被引量：
5
2
作者
陶跃钢
王彩璐
王晓周
杨鹏
机构
河北工业大学控制科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期103-109,共7页
基金
国家自然科学基金项目(60774007
61305101)资助~~
文摘
研究康复机器人上肢传递系统的周期稳态和自主控制.运用计时事件图和极大–加代数方法,建立康复机器人上肢传递系统的数学模型,给出传递系统的周期计算公式、周期稳态的扰动估计范围和自主控制策略,并分析周期稳态相对于参数扰动的鲁棒性.周期稳态的扰动估计可用于提高上肢康复机器人工作的精确性和柔顺性,而自主控制策略有益于保证上肢康复机器人工作的实时性和安全性.扰动估计和自主控制方法易于计算,并有助于上肢康复机器人传递运动智能辅助系统的设计、控制和优化.
关键词
极大–加代数
计时事件图
康复机器人
上肢传递系统
周期稳态
扰动估计
自主控制
离散
事件
系统
Keywords
max-plus algebra
timed event graph
rehabilitation robot
upper limb transfer system
period steady-state
disturbance estimation
autonomous control
discrete event system
分类号
O23 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
离散事件动态系统周期求解的线性规划方法
肖文栋
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
0
在线阅读
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职称材料
2
康复机器人上肢传递系统的周期稳态与自主控制
陶跃钢
王彩璐
王晓周
杨鹏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
在线阅读
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职称材料
已选择
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导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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