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对抗条件下的计划生成过程建模及状态推理 被引量:4
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作者 武云鹏 黄金才 +3 位作者 张维明 刘忠 朱承 修保新 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第26期1-3,42,共4页
计划生成是AI领域的一个重要的研究分支,其相关研究成果在越来越多的领域得到应用。研究对抗条件下的动态计划生成过程建模和相关推理方法;定义了对抗条件下的计划生成过程模型,并给出基于该模型的状态推理机制;动态环境的不确定性则以... 计划生成是AI领域的一个重要的研究分支,其相关研究成果在越来越多的领域得到应用。研究对抗条件下的动态计划生成过程建模和相关推理方法;定义了对抗条件下的计划生成过程模型,并给出基于该模型的状态推理机制;动态环境的不确定性则以先验概率的形式给出。针对先验概率主观性较强的缺点,进一步设计了一种先验概率的修订策略。在分析计划生成问题复杂程度的基础上,设计了基于A*算法的启发式算法;实验结果验证了该算法具有良好的精确性和可扩展性。 展开更多
关键词 动态环境 计划生成 对抗条件下 先验概率
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基于HTN作战计划生成技术中时序约束处理 被引量:5
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作者 罗旭辉 刘忠 +1 位作者 张维明 黄金才 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期161-166,共6页
针对以网络为中心的作战计划的特点,提出了基于层次任务网络的军事作战计划建模方法。在对层次任务网络形式化描述的基础上,结合简单时序网络和Allen区间代数对传统层次任务网络在时序约束方面进行扩展,介绍了扩展层次任务网络与简单时... 针对以网络为中心的作战计划的特点,提出了基于层次任务网络的军事作战计划建模方法。在对层次任务网络形式化描述的基础上,结合简单时序网络和Allen区间代数对传统层次任务网络在时序约束方面进行扩展,介绍了扩展层次任务网络与简单时序网络的映射方法并给出计划求解算法。基于军事作战计划的抽象模型,提出了军事作战计划中军事规则、作战使命、作战能力和作战行动过程等要素与层次任务网络的映射关系。 展开更多
关键词 层次任务网络 简单时序网络 作战计划 计划生成
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HTN规划中面向多计划生成的顺序任务分解算法 被引量:5
3
作者 宋泾舸 查建中 陆一平 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期46-49,共4页
顺序任务分解算法(OTD)是层次任务网规划(HTN)中的一种高效求解算法.由于算法中的计划生成采用一次性回溯机制,每次求解过程只能产生一个可行计划.文中提出了一种能够快速生成多个可行计划的回溯算法.该算法采用分段回溯的计划生成机制... 顺序任务分解算法(OTD)是层次任务网规划(HTN)中的一种高效求解算法.由于算法中的计划生成采用一次性回溯机制,每次求解过程只能产生一个可行计划.文中提出了一种能够快速生成多个可行计划的回溯算法.该算法采用分段回溯的计划生成机制,充分利用了求解过程中生成的局部解序列,从而能够一次性地快速生成多个可行计划,为寻求优化的计划和进行计划的评估提供更为有效、灵活的支持. 展开更多
关键词 规划 层次任务网 顺序任务分解 计划生成 分段回溯
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基于扩展网络图的项目网络计划生成技术研究
4
作者 林海凡 李东波 徐平 《兵工自动化》 2001年第2期5-7,共3页
介绍了项目管理中,项目分解任务树和同级子任务间的串并关系,以及网络图中节点、枝线、流等3个构成要素。在分析任务扩展原理的基础上,定义了开发项目设计过程中网络图,扩展的下一层网络图,任务的子任务流和扩展网络图的概念。讨... 介绍了项目管理中,项目分解任务树和同级子任务间的串并关系,以及网络图中节点、枝线、流等3个构成要素。在分析任务扩展原理的基础上,定义了开发项目设计过程中网络图,扩展的下一层网络图,任务的子任务流和扩展网络图的概念。讨论了网络计划生成中,父子关系数据结构、串并行关系数据结构、网络计划的邻接表、任务扩展步骤,以及生成网络计划的递归算法。提供了采用该方法完成的项目网络计划生成实例。 展开更多
关键词 项目管理 扩展网络图 网络计划技术 计划生成
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作战计划生成中的理论与技术问题:一种综合视角 被引量:3
5
作者 黄红兵 李贤玉 +1 位作者 王学宁 张桂元 《指挥与控制学报》 2016年第2期98-113,共16页
作战系统的复杂性,决定了作战计划生成注定不是一个简单的过程,其中涉及诸多理论与技术问题.兼顾作战计划生成问题的广度和深度,以一种综合的视角考察了这些理论与技术.对作战计划生成过程涉及的相关概念结构和基本知识框架进行了综合... 作战系统的复杂性,决定了作战计划生成注定不是一个简单的过程,其中涉及诸多理论与技术问题.兼顾作战计划生成问题的广度和深度,以一种综合的视角考察了这些理论与技术.对作战计划生成过程涉及的相关概念结构和基本知识框架进行了综合性探讨,确立了作战计划生成中的理论与技术问题的考察框架.重点考察了作战系统规律探寻的理论与方法问题、作战计划生成的方法与技术问题和作战计划评估的理论与技术问题,目的是在较深的层次上揭示这些理论与技术问题的内在关系,并为作战计划生成研究提供一个较广阔的视野. 展开更多
关键词 作战计划 作战计划生成(作战规划) 复杂系统 建模与仿真 复杂网络 概率性网络 机器学习 层次任务网络
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层次任务网络的作战计划建模及生成技术 被引量:8
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作者 罗旭辉 刘忠 +1 位作者 张维明 黄金才 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第12期22-26,共5页
针对以网络为中心的作战计划的特点,提出基于层次任务网络的军事作战计划建模方法。在对层次任务网络形式化描述的基础上,介绍层次任务网络计划求解算法。基于军事作战计划的抽象模型,提出军事和战计划中军事规则、作战使命、作战能力... 针对以网络为中心的作战计划的特点,提出基于层次任务网络的军事作战计划建模方法。在对层次任务网络形式化描述的基础上,介绍层次任务网络计划求解算法。基于军事作战计划的抽象模型,提出军事和战计划中军事规则、作战使命、作战能力和作战行动过程等要素与层次任务网络的映射关系,并针对登岛战役案例对基于层次任务网络的军事计划建模和求解过程进行说明。 展开更多
关键词 层次任务网络 作战计划 计划生成
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分布式作战计划辅助生成系统研究 被引量:8
7
作者 王进 徐洸 《计算机工程与设计》 CSCD 2001年第2期13-14,共2页
文中针对高技术条件下空中战役特点给作战计划带来的复杂性、协作性和使其非结构化或半结构优越来越突出等问题,提出了一种基于CSCW技术和 AI技术相结合的新的计划制定方式-分布式作战计划辅助生成系统(DOPGS),以适应... 文中针对高技术条件下空中战役特点给作战计划带来的复杂性、协作性和使其非结构化或半结构优越来越突出等问题,提出了一种基于CSCW技术和 AI技术相结合的新的计划制定方式-分布式作战计划辅助生成系统(DOPGS),以适应未来高技术战争的需要,达到解决作战指挥中存在的计划手段落后、计划制定效率低等目的. 展开更多
关键词 CSCW 人工智能 分布式作战计划辅助生成系统 指挥控制
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基于学习排序的查询优化算法
8
作者 余阳 彭煜玮 《计算机科学》 北大核心 2025年第8期109-117,共9页
查询优化是关系型数据库中的关键环节。在传统的查询优化过程中,为了获得较优的执行计划,通常需要对查询中的连接和过滤操作进行基数估计。然而,基数估计存在不准确的问题,导致查询优化效果往往不尽如人意。目前,已有部分研究通过基于... 查询优化是关系型数据库中的关键环节。在传统的查询优化过程中,为了获得较优的执行计划,通常需要对查询中的连接和过滤操作进行基数估计。然而,基数估计存在不准确的问题,导致查询优化效果往往不尽如人意。目前,已有部分研究通过基于机器学习的方法改善基数估计问题并取得了一定进展。尽管这些方法在处理查询中数值类型的过滤谓词时表现较好,但对于其他复杂的过滤谓词效果不佳。为解决这一问题,文中提出了一种基于学习排序的查询优化算法。该算法能够为单一查询智能评估多个执行计划并排序,从而选择最佳计划执行。该查询优化算法通过迭代挖掘较优执行计划,并协同机器学习方法,最终筛选出最优计划。实验结果表明,该算法在常规数据集上的性能优于当前基于学习的查询优化算法,并且在复杂数据集中具有更加显著的优势。 展开更多
关键词 查询优化 计划生成 学习排序 数据库 连接顺序 连接类型 扫描类型
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计划中的时序偏好表示和非单调推理
9
作者 王炎娟 郝智勇 姚莉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期177-183,共7页
针对行动序列计划中的时序偏好问题开展研究,重点关注时序偏好集合内部存在不一致性时完成行动计划的方法。论文的难点和创新点体现在两个方面。针对时序偏好的表示问题,建立了一种二元描述结构,能够实现对时序约束和时序偏好的归一化... 针对行动序列计划中的时序偏好问题开展研究,重点关注时序偏好集合内部存在不一致性时完成行动计划的方法。论文的难点和创新点体现在两个方面。针对时序偏好的表示问题,建立了一种二元描述结构,能够实现对时序约束和时序偏好的归一化描述。使用计算辩论技术建立推理框架,用以排除约束/偏好集合中的冲突关系,获得具有最大一致性的约束/偏好子集。在此基础上建立了一种新的计划生成策略,通过映射的方法得到行动序列片段,组合这些片段后形成完整的行动序列计划。通过实例验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 计算辩论 偏好 时序逻辑 行动序列 计划生成
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蚁群算法和遗传算法结合的航线生成 被引量:9
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作者 张金水 何立居 +2 位作者 李启华 李晓阳 吴国华 《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第2期9-12,17,共5页
为在设计航线时获取最优航线,研究蚁群算法与遗传算法相结合的航线生成方法,讨论海图信息离散化、蚁群搜索产生航线初始种群、遗传优化获取最优航线等问题。介绍海图信息网格结构及网格属性计算方法,蚁群搜索航线的策略及信息素的更新,... 为在设计航线时获取最优航线,研究蚁群算法与遗传算法相结合的航线生成方法,讨论海图信息离散化、蚁群搜索产生航线初始种群、遗传优化获取最优航线等问题。介绍海图信息网格结构及网格属性计算方法,蚁群搜索航线的策略及信息素的更新,遗传优化航线的各种操作方法,航线辅助生成系统的功能,验证方法的可行性和模型的准确性。 展开更多
关键词 水路运输 电子海图 蚁群算法 遗传操作 计划航线生成
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