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基于事件触发机制的推力矢量控制伺服控制系统设计
被引量：
1
1
作者
李国梁
张合新
+2 位作者
扈晓翔
孙鹏
周鑫
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期269-274,共6页
针对航天器控制制导系统的数字化,扁平化设计中通信资源紧缺问题,提出一种事件触发伺服控制系统设计方法。方法依据跟踪输出变化偏差决定数据采样和信息传递,较传统周期采样方法能够明显降低总体采样次数,从而可有效降低通信资源的消耗...
针对航天器控制制导系统的数字化,扁平化设计中通信资源紧缺问题,提出一种事件触发伺服控制系统设计方法。方法依据跟踪输出变化偏差决定数据采样和信息传递,较传统周期采样方法能够明显降低总体采样次数,从而可有效降低通信资源的消耗。将由事件触发引入的输出变化偏差视为干扰,事件触发伺服控制系统可建模为仅考虑输入输出的受扰系统,利用受扰系统理论推导出系统稳定跟踪的线性矩阵不等式(LMI)条件,可方便地实现触发机制的设计。仿真结果表明,较周期采样方法,事件触发方法可节约通信资源77.5%以上。
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关键词
事件
触发
控制
伺服控制
系统
设计
触发机制设计
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职称材料
题名
基于事件触发机制的推力矢量控制伺服控制系统设计
被引量：
1
1
作者
李国梁
张合新
扈晓翔
孙鹏
周鑫
机构
第二炮兵工程大学控制工程系
出处
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期269-274,共6页
基金
国家自然科学青年基金项目(61304001
61304239)
文摘
针对航天器控制制导系统的数字化,扁平化设计中通信资源紧缺问题,提出一种事件触发伺服控制系统设计方法。方法依据跟踪输出变化偏差决定数据采样和信息传递,较传统周期采样方法能够明显降低总体采样次数,从而可有效降低通信资源的消耗。将由事件触发引入的输出变化偏差视为干扰,事件触发伺服控制系统可建模为仅考虑输入输出的受扰系统,利用受扰系统理论推导出系统稳定跟踪的线性矩阵不等式(LMI)条件,可方便地实现触发机制的设计。仿真结果表明,较周期采样方法,事件触发方法可节约通信资源77.5%以上。
关键词
事件
触发
控制
伺服控制
系统
设计
触发机制设计
Keywords
event-triggered control
servo control
system design
event-triggering scheme design
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于事件触发机制的推力矢量控制伺服控制系统设计
李国梁
张合新
扈晓翔
孙鹏
周鑫
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
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