期刊文献+
共找到314篇文章
< 1 2 16 >
每页显示 20 50 100
基于混合双端事件触发机制的协同控制策略研究
1
作者 李冬妮 孙佳月 +1 位作者 闫宇晴 张化光 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期792-803,共12页
针对非线性多智能体系统,提出基于混合双端事件触发机制的模糊跟踪控制策略.首先,相比于现存状态触发机制,构建一种灵活可调的阈值设计方法以满足系统实时性需求;其次,改进的状态触发机制将状态估计信号作为触发信号,可有效降低现存机... 针对非线性多智能体系统,提出基于混合双端事件触发机制的模糊跟踪控制策略.首先,相比于现存状态触发机制,构建一种灵活可调的阈值设计方法以满足系统实时性需求;其次,改进的状态触发机制将状态估计信号作为触发信号,可有效降低现存机制的保守性并提高阈值设计的灵活性;随后,针对控制器−执行器环节和传感器−控制器环节,设计混合双端事件触发机制来同时缓解双信道的通讯负担.此外,为解决未知不可测状态的问题,构造一种仅基于相对输出信息的状态观测器.最后,在闭环系统内,所有信号都是半全局一致最终有界稳定的,并用一个实际的仿真例子证明了提出控制策略的可行性. 展开更多
关键词 混合双端事件触发机制 改进的状态触发机制 多智能体系统 规定性能方法
在线阅读 下载PDF
密集建筑群超载下深部岩溶塌陷触发机制研究
2
作者 周洁 周华德 +2 位作者 班超 顾仁杰 刘琦 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第7期1-5,共5页
研究目的:随着人类工程建设活动的增强,密集建筑群静力超载所诱发的深部岩溶塌陷问题应予以重视。本文以南方岩溶区典型城市徐州某工程为例,现场采集深度为18 m的覆盖层黏土样,利用设计的一种模拟深部岩溶塌陷破坏的试验装置,考虑密集... 研究目的:随着人类工程建设活动的增强,密集建筑群静力超载所诱发的深部岩溶塌陷问题应予以重视。本文以南方岩溶区典型城市徐州某工程为例,现场采集深度为18 m的覆盖层黏土样,利用设计的一种模拟深部岩溶塌陷破坏的试验装置,考虑密集建筑群静力超载对深部岩溶塌陷的影响,从而进一步确定深部岩溶灾害的触发条件。研究结论:(1)当建筑容积率达到3.9(最不利工况)时,覆盖层土体在不同大小的岩溶溶洞里都会发生塌陷破坏,是密集建筑群静力超载诱发深部岩溶破坏的临界触发边界条件;(2)阻水型覆盖层的塌陷模式为整体性塌陷,属于重力致塌,其破坏模式主要分为3个阶段,即覆盖层土体开裂阶段、覆盖层土体延伸扩展、覆盖层土体塌陷阶段;(3)本研究结论可为人类工程活动下岩溶发育区地质灾害防治提供参考。 展开更多
关键词 密集建筑群 深部岩溶 塌陷破坏 触发机制 建筑容积率
在线阅读 下载PDF
基于改进PRM算法和事件触发机制的无人船动态避碰轨迹规划
3
作者 王子铭 陈顺怀 郑龙 《船舶力学》 北大核心 2025年第8期1239-1249,共11页
无人船的轨迹规划是无人船自主航行的重要环节。本文基于改进PRM算法和事件触发机制提出一种无人船动态避碰的轨迹规划方法。首先,将PRM和A^(*)结合得到PRM-A^(*)算法,并基于PRM-A^(*)算法建立无人船轨迹规划模型。根据当前时刻的环境... 无人船的轨迹规划是无人船自主航行的重要环节。本文基于改进PRM算法和事件触发机制提出一种无人船动态避碰的轨迹规划方法。首先,将PRM和A^(*)结合得到PRM-A^(*)算法,并基于PRM-A^(*)算法建立无人船轨迹规划模型。根据当前时刻的环境态势建立栅格地图,通过PRM-A^(*)算法规划无人船的避碰路径,并建立该避碰路径的S-T栅格图。通过PRM-A^(*)算法对S-T栅格图规划无人船航速,从而得到当前时刻的无人船避碰轨迹。其次,基于事件触发机制建立无人船的动态避碰模型。根据无人船的TCPA和DCPA建立无人船碰撞危险度评估模型,并以此为基础设置事件触发条件;事件触发后,根据当前时间窗的环境态势规划无人船避碰轨迹。最后,分别进行开阔水域和限制水域的无人船轨迹规划仿真试验。结果显示,本算法可使无人船能有效地避开局部水域中静态障碍物和移动障碍物,并节省计算资源,提升计算性能。 展开更多
关键词 无人船 轨迹规划 PRM-A^(*)算法 事件触发机制 TCPA DCPA
在线阅读 下载PDF
联合震源破裂信息反演解析巨厚覆岩强矿震应力触发机制
4
作者 杨耀 曹安业 +4 位作者 刘耀琪 白贤栖 王常彬 薛成春 王强 《煤炭学报》 北大核心 2025年第4期2077-2090,共14页
蒙陕矿区白垩系志丹群巨厚覆岩呈不整合沉积环境,深部开采导致引起地表震感的强矿震频发,已严重制约矿区高效生产。为解决矿区内强矿震震源破裂信息挖掘不准确、内部应力触发机制不明晰造成矿震灾害防控效果不理想的难题,以矿区内某矿... 蒙陕矿区白垩系志丹群巨厚覆岩呈不整合沉积环境,深部开采导致引起地表震感的强矿震频发,已严重制约矿区高效生产。为解决矿区内强矿震震源破裂信息挖掘不准确、内部应力触发机制不明晰造成矿震灾害防控效果不理想的难题,以矿区内某矿典型强矿震频发工作面为研究背景,在初步探明地层岩移特征基础上,通过主成分分析预处理提取波形有效成分,结合混合矩张量反演方法筛选合理震源机制解,修正应力反演模型、优化应力反演算法,联合震源破裂信息反演了强矿震发生前后覆岩应力场分布特征,引入不稳定系数评估了覆岩运移状态,定量解析了强矿震应力触发机制。结果表明:主成分分析方法能够快速提取井下复杂波形有效信息,应用于矩张量反演可显著降低波形理论振幅与观测振幅间误差,保证获取用于应力反演的震源破裂信息的准确度;改进后的应力反演算法满足典型张拉、压缩及复合破裂模式震源反演要求,将主应力方向、应力形因子等误差评估系数由改进前的60%降低至20%以下,验证了改进算法应用于煤矿开采复杂破裂模式震源应力场反演的合理性;强矿震孕育过程中,最大主应力相对其他主应力显著增大且作用方位转变为近似竖向方向,最大主应力偏转对诱发巨厚覆岩强矿震起控制作用,覆岩结构破断失稳与主应力场状态变化相互影响,其竖向单轴挤压作用导致巨厚覆岩剧烈运动并瞬时断裂释放大量弹性能是强矿震频发的主要原因。研究结论可为从应力调控方面实现源头弱化减震提供理论支撑。 展开更多
关键词 矿震 破裂信息 巨厚覆岩 应力反演 触发机制
在线阅读 下载PDF
政策议程设置的触发机制研究——基于中国35个焦点事件的定性比较分析
5
作者 菊岚祺 魏淑艳 《东北大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第4期90-99,共10页
依据政治系统理论,构建了包含聚焦能力、公众需求、公众支持、把关人、总体环境和触发议程六个要素的分析框架,并通过定性比较分析(QCA)方法,从舆论热度、叠加效应、议题诉求、议题支持、信息把关和情景塑造六个条件维度探究了政策议程... 依据政治系统理论,构建了包含聚焦能力、公众需求、公众支持、把关人、总体环境和触发议程六个要素的分析框架,并通过定性比较分析(QCA)方法,从舆论热度、叠加效应、议题诉求、议题支持、信息把关和情景塑造六个条件维度探究了政策议程设置触发机制。研究发现:单一政治系统要素并不能构成政策议程设置的充分条件,政策议程设置依赖于多种因素的相互作用,由此形塑出“公众推动型”“综合作用型”和“环境影响型”三种政策议程设置触发机制。议题支持在三种触发机制中均扮演了关键角色,是政策议程设置成功的关键驱动要素。 展开更多
关键词 政策议程设置 焦点事件 触发机制 定性比较分析
在线阅读 下载PDF
降雨作用下砂土边坡失稳破坏触发机制宏细观研究
6
作者 宋享桦 肖衡林 +1 位作者 倪化勇 谭勇 《岩土力学》 北大核心 2025年第3期969-979,共11页
降雨诱发强渗透性土质边坡失稳破坏通常始发于坡脚部位,但其触发机制一直尚未明晰。通过开展降雨边坡模型试验,并结合计算流体力学-离散元(computational fluid dynamics-discrete element method,简称CFD-DEM)流固耦合数值模拟,捕捉引... 降雨诱发强渗透性土质边坡失稳破坏通常始发于坡脚部位,但其触发机制一直尚未明晰。通过开展降雨边坡模型试验,并结合计算流体力学-离散元(computational fluid dynamics-discrete element method,简称CFD-DEM)流固耦合数值模拟,捕捉引发边坡的初始微小变形和整体宏观渐进性损伤变化,提取降雨前后坡脚敏感部位的应力路径和土颗粒接触力链,从细观角度揭示了降雨诱发土质边坡失稳破坏的触发机制。结果表明:降雨前,坡脚是整个边坡的敏感部位,呈现出应力集中状态。降雨后,雨水入渗并在坡脚处产生最大渗流速度,坡脚处大颗粒间通过骨架作用形成的力链拱形态逐渐被减弱。降雨触发土质边坡失稳破坏的本质在于较大的渗流力不断冲蚀坡脚处土颗粒间原本稳固的接触力链,使其以群体运动的方式发生由外向内渐进性减弱―断裂―消失。坡脚破坏触发后,颗粒间接触力链损伤区域明显大于位移塑性区(或剪切带),靠近坡面的土体应力迅速从高应力转变为低应力,后期因土体颗粒继续滑移滚动,土体应力状态又呈波动性逐渐增加,整个过程中坡脚处应力路径最长。边坡滑移后易在滑移面后边缘形成应力集中的力链拱形态,突显出边坡破坏后具有一定的自稳能力。 展开更多
关键词 降雨边坡 触发机制 土质边坡 CFD-DEM流固耦合 细观研究
在线阅读 下载PDF
事件触发机制下的网络化系统非脆弱控制
7
作者 王岩 赵志伟 葛超 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第3期41-47,共7页
针对网络化控制系统存在带宽约束、网络诱导时延、外部干扰和控制器参数摄动等问题,提出一种基于事件触发机制的非脆弱输出反馈控制策略。为降低带宽约束,引入事件触发机制。考虑时延和干扰,建立综合性的网络化系统时滞模型。设计非脆... 针对网络化控制系统存在带宽约束、网络诱导时延、外部干扰和控制器参数摄动等问题,提出一种基于事件触发机制的非脆弱输出反馈控制策略。为降低带宽约束,引入事件触发机制。考虑时延和干扰,建立综合性的网络化系统时滞模型。设计非脆弱控制器消除控制器参数摄动对被控系统的影响。引入一种改进的双边Lyapunov-Krasovskii泛函,推导保证闭环系统H_(∞)稳定性的保守性较低的条件,并求出非脆弱控制器增益。仿真结果表明,提出的控制策略能够有效控制系统性能,并可以节约网络资源。 展开更多
关键词 网络化控制系统 事件触发机制 输出反馈 非脆弱控制
在线阅读 下载PDF
事件触发机制下旋转倒立摆的漏斗跟踪控制
8
作者 段玉林 汪宇陆 +1 位作者 彭诗月 龙离军 《控制工程》 北大核心 2025年第5期788-796,共9页
为节约网络资源,提高复杂系统的控制性能,针对旋转倒立摆非线性系统模型,提出一种事件触发机制下的漏斗跟踪控制方案。首先,利用漏斗控制方法,构建与跟踪误差相关的归一化函数和障碍函数;其次,设计基于反步法的漏斗控制律;最后,设计事... 为节约网络资源,提高复杂系统的控制性能,针对旋转倒立摆非线性系统模型,提出一种事件触发机制下的漏斗跟踪控制方案。首先,利用漏斗控制方法,构建与跟踪误差相关的归一化函数和障碍函数;其次,设计基于反步法的漏斗控制律;最后,设计事件触发漏斗控制器,并提出一种新型事件触发机制,通过引入幂函数,设计与漏斗控制律的幂函数相关的触发阈值,在保证系统性能的情况下节约通信资源。理论分析表明:①闭环系统内所有信号都是有界的;②控制器能够保证倒立摆摆杆跟踪参考信号;③对于∀t≥0,跟踪误差一直在预设的性能漏斗内演化,且排除奇诺现象。最后,通过模拟仿真验证方案的实用性和有效性。 展开更多
关键词 漏斗控制 反步法 事件触发机制 旋转倒立摆 非线性系统 跟踪控制
在线阅读 下载PDF
巨厚覆岩矿震孕育破裂特征与应力触发机制 被引量:8
9
作者 窦林名 曹安业 +9 位作者 杨耀 贺虎 杨垚鑫 白贤栖 顾倩悦 李松徽 付相超 顾颖诗 吴震 张帝 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1-13,共13页
【目的】深部开采巨厚覆岩破断导致引起地表震感的矿震频发,已成为制约矿区高效生产的最严峻难题,亟待改变矿区巨厚覆岩矿震频度高、防控难现状。【方法】以内蒙古自治区鄂尔多斯呼吉尔特矿区某邻空综采工作面频发巨厚覆岩矿震为研究对... 【目的】深部开采巨厚覆岩破断导致引起地表震感的矿震频发,已成为制约矿区高效生产的最严峻难题,亟待改变矿区巨厚覆岩矿震频度高、防控难现状。【方法】以内蒙古自治区鄂尔多斯呼吉尔特矿区某邻空综采工作面频发巨厚覆岩矿震为研究对象,应用厚板理论分析巨厚覆岩结构破断演化规律,提取矿震波形主成分并采用矩张量反演方法定量研究矿震震源破裂机制,基于张拉、压缩及混合破裂震源主应力作用方式修正应力反演模型,改进应力反演算法,分析矿震震源孕育破裂特征及应力场演化规律,定量解析矿震应力触发机制。【结果和结论】结果表明,巨厚覆岩破断运移为矿震孕育触发的动力、能量源;主成分分析方法可快速提取因采矿环境干扰波形的主成分,为矩张量求解提供优质反演数据;修正后应力反演算法能够满足采动诱发非剪切破裂震源应力反演需求,实现对典型张拉、压缩等非剪切破裂矿震震源应力场反演;工作面邻空回采期间,顶板逐层向上与侧向采空区联动破断,采空区影响使得孕震期间顶板活动性增强,巨厚覆岩断裂特征整体呈显著张拉状态;矿震孕育过程中主应力作用方位基本一致,应力形因子分别为0.66、0.71和0.30,覆岩应力分布由单轴挤压转变为挤压张拉状态,最大主应力单轴挤压作用导致巨厚覆岩瞬时断裂释放大量弹性能是诱发“2·6”和“10·30”矿震的主要原因,工作面邻更大范围采空区开采,最大、最小主应力挤压张拉协同作用将可能诱发更大能级矿震。研究结论可为矿区及周边因矿震问题限制高效生产的矿井从源头调控降载减震提供理论支撑。 展开更多
关键词 巨厚覆岩 矿震孕育 破裂机制 应力反演 触发机制
在线阅读 下载PDF
事件触发机制下配电网三相动态状态估计 被引量:4
10
作者 黄蔓云 徐启颖 +2 位作者 孙国强 卫志农 孙康 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期100-108,共9页
随着高级量测体系的发展和智能电表的广泛应用,为配电网三相状态估计提供了丰富的终端量测信息。与此同时,大量的智能电表数据给配电网通信系统提出了更高的通信带宽和实时存储要求。为了缓解量测拥堵和时延现象,文中引入事件触发机制... 随着高级量测体系的发展和智能电表的广泛应用,为配电网三相状态估计提供了丰富的终端量测信息。与此同时,大量的智能电表数据给配电网通信系统提出了更高的通信带宽和实时存储要求。为了缓解量测拥堵和时延现象,文中引入事件触发机制代替传统量测数据的周期性采样,在保证有效量测信息及时上传的同时减少通信成本和投资。在此基础上,针对配电网实时状态感知问题,提出了基于鲁棒集合卡尔曼滤波的配电网三相动态状态估计方法,在正常运行场景下,能够保持与无偏估计加权最小二乘法相近的估计精度;当含有坏数据时,该方法也拥有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 配电网 状态估计 事件触发机制 集合卡尔曼滤波 加权最小二乘法
在线阅读 下载PDF
自修复混凝土触发机制设计方法综述 被引量:1
11
作者 吕乐阳 张翔宇 +2 位作者 董必钦 王险峰 邢锋 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第20期145-156,共12页
在过去的20年里,自修复技术作为一种提高混凝土材料耐久性和结构韧性的新方法,一经提出就引起了学术界和工程界的广泛关注。通过在混凝土搅拌阶段加入封装的修复单元来实现开裂混凝土的自主修复被证明是一种有效的实施方案。在自修复混... 在过去的20年里,自修复技术作为一种提高混凝土材料耐久性和结构韧性的新方法,一经提出就引起了学术界和工程界的广泛关注。通过在混凝土搅拌阶段加入封装的修复单元来实现开裂混凝土的自主修复被证明是一种有效的实施方案。在自修复混凝土的研究中,自修复单元及其触发机制的设计是决定自修复单元工作性能及混凝土整体修复效率的重要因素。本文从被动触发和主动触发两个方面综述了现有自修复混凝土的主要触发机制及相应的修复机理;在解释了每种触发机制的基本概念和优缺点后,对各类自修复触发机制的技术特点和适用范围进行了比较和分析,为合理选择适用的自修复触发机制提供参考;最后,为了规范各种触发机制的评估标准,进而推动自修复技术在混凝土中的实际应用,还从触发效率、应用目的、限制条件三个方面对现有各种触发机制进行了系统评估。 展开更多
关键词 自修复 混凝土 触发机制 触发效率
在线阅读 下载PDF
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 被引量:9
12
作者 王浩亮 柴亚星 +3 位作者 王丹 刘陆 王安青 彭周华 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1024-1034,共11页
针对考虑外部海洋环境扰动和内部模型不确定性的多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV),研究其在通信资源受限和机载能量受限下的协同路径跟踪控制问题.首先,针对水声通信信道窄造成的通信资源受限问题,设计一种基于事... 针对考虑外部海洋环境扰动和内部模型不确定性的多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV),研究其在通信资源受限和机载能量受限下的协同路径跟踪控制问题.首先,针对水声通信信道窄造成的通信资源受限问题,设计一种基于事件触发机制(Event-triggered mechanism,ETM)的协同通信策略;然后,针对模型不确定性和海洋环境扰动问题,设计一种基于事件触发机制的线性扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)来逼近水下航行器的未知动力学,并降低了系统采样次数;最后,针对机载能量受限问题,设计一种基于事件触发机制的动力学控制律,在保证控制精度的前提下,降低了执行机构的动作频次,从而节省了能量消耗.应用级联系统稳定性分析方法,分别验证了闭环系统是输入状态稳定的且系统不存在Zeno行为.仿真结果验证了所提基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制方法的有效性. 展开更多
关键词 自主水下航行器 事件触发机制 协同路径跟踪 扩张状态观测器
在线阅读 下载PDF
雅安地区一次暖区暴雨过程的对流触发机制分析 被引量:6
13
作者 竹利 蒋兴文 +1 位作者 卢萍 师锐 《大气科学》 CSCD 北大核心 2024年第5期1693-1710,共18页
本文利用多源高分辨率资料,对2021年8月4日四川雅安地区大暴雨过程中对流发展最为旺盛的第二阶段的对流触发机制进行了分析,结论如下:(1)对流层中层的中尺度低压系统为过程第二阶段的对流触发和发展提供了有利的动力和热力条件。(2)冷... 本文利用多源高分辨率资料,对2021年8月4日四川雅安地区大暴雨过程中对流发展最为旺盛的第二阶段的对流触发机制进行了分析,结论如下:(1)对流层中层的中尺度低压系统为过程第二阶段的对流触发和发展提供了有利的动力和热力条件。(2)冷池出流作用下形成的地面辐合线可直接触发对流,而下坡风及地形绕流作用下形成的地面辐合线难以直接触发对流,需边界层中上层存在“二次抬升机制”配合才容易触发对流,“二次抬升机制”包括环境大气辐合抬升、高海拔地形强迫抬升、移动的残余弱对流系统前侧上升气流耦合抬升机制。(3)在地形机械强迫作用下峨眉山东北侧形成的正涡度区有利于对流加强发展,强对流系统激发的低空急流北移与龙门山南下的冷池出流相遇后触发“高架对流”,该对流触发机制与峨眉山及附近的高海拔山地有密切关系,可能为青藏高原东坡地带特有的一种对流触发机制。(4)不同触发机制作用下,升力形成与对流启动的时差和距离有所不同,其中下坡风及地形绕流作用下的时差更长,距离更远。 展开更多
关键词 对流触发机制 地面辐合线 对流初生 冷池
在线阅读 下载PDF
中昆仑山北坡极端暴雨对流—对称不稳定性及其触发机制分析 被引量:4
14
作者 周雅蔓 刘兆旭 +3 位作者 刘晶 杨霞 张萌 周玉淑 《大气科学》 CSCD 北大核心 2024年第3期987-1011,共25页
本文利用ERA-50.25°×0.25°再分析资料,通过计算2020年5月6~7日中昆仑山北坡极端暴雨天气过程中湿位涡和锋生函数,给出暴雨过程大气不稳定性演变特征,明确锋面系统在对流触发中的作用,并得出以下结论:(1)本次中昆仑山北... 本文利用ERA-50.25°×0.25°再分析资料,通过计算2020年5月6~7日中昆仑山北坡极端暴雨天气过程中湿位涡和锋生函数,给出暴雨过程大气不稳定性演变特征,明确锋面系统在对流触发中的作用,并得出以下结论:(1)本次中昆仑山北坡暴雨期间,200 hPa高空两支急流造成辐散叠加区,500 hPa中亚低涡、高原北部切变线缓慢移动过程中,配合低层700 hPa地形辐合抬升、地面高压前冷气团与塔里木盆地暖气团交汇,为中昆仑山北坡浅山区云团发展提供有利的动力、热力条件。(2)暴雨分为两个阶段,第一阶段(EP1)于田至且末一线降水期间,对流层低层暴雨区为对流不稳定大气层结;第二阶段(EP2-1)策勒地区短时强降水期间,策勒对流层低层逐渐由对流不稳定大气转为条件对称不稳定大气层结,对流层低层Mpv2变化由大气的湿斜压性和低层水平风的垂直切变所造成;受前期降水和凝结潜热释放影响,第二阶段(EP2-2)策勒至洛浦一线低层增暖增湿,对流层低层转为对流不稳定大气层结。(3)地形辐合抬升是第一阶段降水中尺度云团生成的主要原因,低层冷锋锋生触发对流不稳定能量释放,且末附近云团迅速发展,同时塔里木盆地气流沿地形爬坡至高原北部,在500 hPa附近冷锋锋生,与高原北侧暖锋短时间对峙形成冷式锢囚锋,锋面附近垂直运动增强使得对流云团快速发展,与且末附近对流云团合并加强,造成第一阶段(EP1)于田至且末一线降水天气;第二阶段(EP2-1)策勒短时强降水期间,对流层低层700 hPa冷锋锋生,云团移动方向暖湿入流气流与云下蒸发和云后入流冷气团相遇,暖气团沿底层冷池进一步爬升,使得云团迅速发展至成熟阶段,造成策勒地区出现短时强降水天气;随着中亚低涡逐渐进入研究区,对流层低层—中层冷锋锋生,进一步加强了上升运动的发展,是第二阶段(EP2-2)策勒至洛浦一线持续性降水天气的重要原因。 展开更多
关键词 中昆仑山北坡 暴雨 对流—对称不稳定 触发机制
在线阅读 下载PDF
基于事件触发机制的虚拟编组列车协同控制
15
作者 魏文景 肖宝弟 +2 位作者 岳丽丽 李茂青 林俊亭 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第12期75-80,共6页
[目的]为了提高铁路线路的运输能力,使列车在区间内形成稳定的虚拟编组列车,减少整个编组过程中的通信压力,有必要对基于事件触发机制的虚拟编组列车协同控制进行研究。[方法]介绍了虚拟编组列车控制系统,提出一种基于事件触发机制的虚... [目的]为了提高铁路线路的运输能力,使列车在区间内形成稳定的虚拟编组列车,减少整个编组过程中的通信压力,有必要对基于事件触发机制的虚拟编组列车协同控制进行研究。[方法]介绍了虚拟编组列车控制系统,提出一种基于事件触发机制的虚拟编组列车协同控制方法。通过分析虚拟编组列车的基本概念,建立区间内存在扰动的虚拟编组列车动力学模型,并基于事件触发思想,根据列车运行过程中的状态误差,设置事件触发条件,并设计了跟随列车的分布式控制器。基于Lyapunov稳定性理论对该控制系统进行稳定性分析,并通过MATLAB仿真软件验证该算法应用于虚拟编组的有效性。[结果及结论]所设计的事件触发函数能够使虚拟编组系统渐进稳定,且该系统已避免了Zeno行为。跟随列车在控制器的作用下,在4 s内就与领航列车的速度保持了一致,在减少通信压力的同时,整个虚拟编组列车队形内部也能保持稳定的追踪间距。 展开更多
关键词 列车虚拟编组 事件触发机制 协同控制
在线阅读 下载PDF
基于动态事件触发机制的孤岛微电网频率控制方法研究 被引量:3
16
作者 于永进 孙国强 樊英杰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期60-71,共12页
针对传统周期采样方案在微电网频率控制中存在数据冗余和通信资源浪费等问题,研究了基于动态事件触发机制的孤岛微电网二次频率控制方法。为了减少冗余控制数据,采用阈值可根据最新传输值和当前测量值误差调整的动态事件触发的方式来确... 针对传统周期采样方案在微电网频率控制中存在数据冗余和通信资源浪费等问题,研究了基于动态事件触发机制的孤岛微电网二次频率控制方法。为了减少冗余控制数据,采用阈值可根据最新传输值和当前测量值误差调整的动态事件触发的方式来确定是否需要发送采样信息。首先,选取合适的Lyapunov泛函数,推导出微电网频率控制系统渐进稳定且满足给定期望H∞鲁棒性能的充分条件。其次,对控制器进行联合设计得到满足以上要求的控制器增益,保证事件触发机制的可行性。证明相邻两次触发时刻的差值为唯一非零正数,保证了Zeno现象不会发生。最后,通过4种场景的仿真分析验证了所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 事件触发机制 频率控制 孤岛微电网 稳定性分析
在线阅读 下载PDF
基于事件触发机制的动力定位系统神经自适应控制 被引量:2
17
作者 孙创 覃月明 +1 位作者 夏天 夏国清 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期198-203,共6页
针对含模型参数不确定和环境干扰的水面船动力定位控制问题,本文提出了一种基于事件触发机制的神经自适应控制算法。结合径向基函数神经网络和最小学习参数算法设计自适应项补偿环境干扰和模型参数不确定。设计的自适应项仅有3个在线学... 针对含模型参数不确定和环境干扰的水面船动力定位控制问题,本文提出了一种基于事件触发机制的神经自适应控制算法。结合径向基函数神经网络和最小学习参数算法设计自适应项补偿环境干扰和模型参数不确定。设计的自适应项仅有3个在线学习参数,减少了传统神经网络自适应技术的参数学习个数。再结合动态面控制技术和事件触发机制设计动力定位控制器,其中引入一种事件触发机制降低控制器到执行机构的信息传输负担,同时降低执行机构的动作次数。使用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。通过仿真试验和对比分析验证了提出控制律的有效性。 展开更多
关键词 动力定位系统 动态面控制 事件触发机制 最小学习参数 神经网络
在线阅读 下载PDF
基于改进事件触发机制的电力系统负荷频率控制 被引量:2
18
作者 孙冉 王建波 +4 位作者 郭泓佐 黎量子 曹晓璐 张皓 王义 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第11期75-85,共11页
针对电力系统中冗余信息的传输对网络资源利用率的不利影响,基于粒子群和人工鱼群算法,提出了改进事件触发机制的电力系统负荷频率控制(load frequency control,LFC)。针对事件触发阈值与其对于事件触发机制性能的影响,分别改进了粒子... 针对电力系统中冗余信息的传输对网络资源利用率的不利影响,基于粒子群和人工鱼群算法,提出了改进事件触发机制的电力系统负荷频率控制(load frequency control,LFC)。针对事件触发阈值与其对于事件触发机制性能的影响,分别改进了粒子群和人工鱼群算法,在算法的前期采用改进的鱼群算法,在算法的后期利用改进的粒子群算法,以系统性能为优化目标对事件触发阈值进行优化设计,减少了冗余信息的传输,增加了网络资源的利用率。构造改进的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式方法,建立了LFC系统[H∞]稳定的充分条件。构建2区域LFC系统以及IEEE-39节点仿真模型验证所提方法的有效性和适用性。仿真结果表明,所设计的算法能够节省网络通信资源,降低多区域电力系统间的信息传输频率。 展开更多
关键词 事件触发机制 LFC系统 粒子群算法 人工鱼群算法
在线阅读 下载PDF
单次强对流天气特征与触发机制分析
19
作者 邓凯 姜杰 +1 位作者 张慧娟 姜敏 《安徽农学通报》 2024年第12期111-114,共4页
为加强对研究区农业气象强对流天气发生发展情况的分析和研究,利用高空观测中的位势高度、风向风速和温度等常规观测资料,地面自动站逐小时降水、风向风速及露点温度等地面加密资料,以及雷达回波等实况资料,对2023年6月11日研究区强对... 为加强对研究区农业气象强对流天气发生发展情况的分析和研究,利用高空观测中的位势高度、风向风速和温度等常规观测资料,地面自动站逐小时降水、风向风速及露点温度等地面加密资料,以及雷达回波等实况资料,对2023年6月11日研究区强对流天气的大气环境特征与触发机制进行分析。结果表明:(1)在500hPa副高偏弱,受东部沿海低槽的槽后西北风拟制的情况下,中低层无明显辐合系统和低空西南急流,而在有利的不稳定层结、能量条件和触发机制共同作用下,研究区仍有可能出现强对流天气。由于中低层无明显辐合系统和低空西南急流,水汽输送和辐合条件较差,导致强降水的范围不大、强度较弱。(2)受高空500 hPa东部沿海低槽的槽后西北气流影响,高空有弱冷平流,低层有弱暖平流,为强对流天气的发生提供了一定的环流条件。本次强对流天气主要是由强烈的热力不稳定和对流触发条件造成的,对流有效位能达2593.1 J/kg、对流稳定度指数Δθ_(se850-500)为17.8℃、K指数37.5℃、沙氏指数SI为-3.16℃、抬升指数LI达-7.38℃、下沉对流有效位能DCAPE达1 145.5 J/kg,有利于雷雨大风天气的发生。而动力不稳定条件较差,垂直风切变较弱,因而大冰雹不容易生成。(3)本次强对流天气是由地面中尺度辐合线,低层850、925 hPa和地面干线,925 hPa和地面湿舌等共同触发而产生的,其中850、925 hPa和地面的露点温度梯度分别达5.5、3.9和6.6℃/100km。目的在于为后续的强对流天气预警预报提供参考。 展开更多
关键词 强对流 大气环境 触发机制 雷达回波
在线阅读 下载PDF
伊犁河谷“7.31”极端暴雨过程不稳定性及其触发机制研究 被引量:29
20
作者 刘晶 周雅蔓 +2 位作者 杨莲梅 曾勇 刘雯 《大气科学》 CSCD 北大核心 2019年第6期1204-1218,共15页
2016年7月31日至8月1日新疆伊犁河谷发生了一次极端强降水事件,多站突破降水极值。利用NCEP/NCAR 0.25°×0.25°再分析资料、中国地面卫星雷达三源融合逐小时降水产品及国家基本地面观测站逐时降水资料,通过天气研究和预报... 2016年7月31日至8月1日新疆伊犁河谷发生了一次极端强降水事件,多站突破降水极值。利用NCEP/NCAR 0.25°×0.25°再分析资料、中国地面卫星雷达三源融合逐小时降水产品及国家基本地面观测站逐时降水资料,通过天气研究和预报(WRF)数值模拟和诊断分析强降水期间大气的不稳定性及其触发机制,证实了不同尺度系统相互作用以及复杂地形的影响是干旱、半干旱地区极端暴雨形成的重要因子,并得出以下结论:(1)降水前河谷低层高对流有效位能积累,低层锋面东移触发对流有效位能释放,造成河谷第一阶段短时强降水天气;前期对流性降水释放湿对流不稳定能量,低层大气对称不稳定性逐渐增强,在对称不稳定作用下维持和加强了伊犁河谷第二阶段强降水天气。(2)第一强降水阶段期间大气低层为对流不稳定性层结,降水初期和第二阶段强降水期间大气均为条件对称不稳定性层结,对称不稳定的产生主要来自于湿位涡斜压分量(Mpv2),其中降水初期低层Mpv2变化由大气的湿斜压性和低层水平风的垂直切变所造成,第二阶段强降水低层Mpv2变化主要由大气湿斜压性造成。(3)第一阶段强降水期间,低层锋面和地形抬升,垂直运动迅速发展,造成河谷南、北部山前降水;河谷东侧中尺度气旋在地形阻挡下稳定少动,是东部地区短时强降水天气发生的直接启动机制。第二阶段强降水期间,中、低层锋区叠加爬坡,冷锋锋生,中、低层风场辐合区叠加,河谷东北部形成垂直环流圈,上升运动进一步发展,是造成河谷第二阶段暴雨的重要原因。 展开更多
关键词 伊犁河谷 暴雨 条件对称不稳定 触发机制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 16 下一页 到第
使用帮助 返回顶部