设计基于激光即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)技术的变电站高压设备分布式物理化结构模型,精准获取高压设备位姿信息,有效建立高压设备分布式物理化结构模型。利用无人机搭载激光雷达传感器与惯性测...设计基于激光即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)技术的变电站高压设备分布式物理化结构模型,精准获取高压设备位姿信息,有效建立高压设备分布式物理化结构模型。利用无人机搭载激光雷达传感器与惯性测量单元,扫描并测量施工建设中高压设备环境信息;利用激光SLAM技术依据激光雷达传感器的扫描信息,求解设备位姿信息;通过扩展卡尔曼滤波算法,融合惯性测量单元测量的设备姿态角信息;利用加权数据融合算法,融合位姿信息与姿态角信息,获取最终设备位姿信息;依据最终位姿信息,建立设备实景三维模型;通过建筑信息模型,建立设备的建筑信息模型(Building Information Modeling, BIM)模型;利用Revit软件,以自动关联方式,构造两个模型间的关联关系,获取设备分布式物理化结构模型。实验证明:该模型可精准获取设备位姿信息,有效建立清晰的分布式物理化结构模型;该模型可有效融合设备姿态角,提升姿态角测量曲线平滑度。展开更多
本文基于建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术,提出一种多维信息融合可视化的模型驱动冲突分析方法,对施工流程进行系统优化,合理把控施工进度。制冷机房作为机电安装中的关键环节,因设备多样、重量大、管线复杂、施...本文基于建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术,提出一种多维信息融合可视化的模型驱动冲突分析方法,对施工流程进行系统优化,合理把控施工进度。制冷机房作为机电安装中的关键环节,因设备多样、重量大、管线复杂、施工难度高而成为项目管理的重点与难点,本文基于BIM技术与工厂装配式施工的集成应用,提出模块化制冷机房的系统化施工方法、BIM+物联网融合的栈桥式轨道移动技术等4项核心技术,可使泵组模块误差减少85%,装配安装效率提升达90%,显著提升了施工质量、效率和安全性,为复杂机房的精益建造与数字化管理提供有力的实践参考。展开更多
文摘设计基于激光即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)技术的变电站高压设备分布式物理化结构模型,精准获取高压设备位姿信息,有效建立高压设备分布式物理化结构模型。利用无人机搭载激光雷达传感器与惯性测量单元,扫描并测量施工建设中高压设备环境信息;利用激光SLAM技术依据激光雷达传感器的扫描信息,求解设备位姿信息;通过扩展卡尔曼滤波算法,融合惯性测量单元测量的设备姿态角信息;利用加权数据融合算法,融合位姿信息与姿态角信息,获取最终设备位姿信息;依据最终位姿信息,建立设备实景三维模型;通过建筑信息模型,建立设备的建筑信息模型(Building Information Modeling, BIM)模型;利用Revit软件,以自动关联方式,构造两个模型间的关联关系,获取设备分布式物理化结构模型。实验证明:该模型可精准获取设备位姿信息,有效建立清晰的分布式物理化结构模型;该模型可有效融合设备姿态角,提升姿态角测量曲线平滑度。
文摘本文基于建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术,提出一种多维信息融合可视化的模型驱动冲突分析方法,对施工流程进行系统优化,合理把控施工进度。制冷机房作为机电安装中的关键环节,因设备多样、重量大、管线复杂、施工难度高而成为项目管理的重点与难点,本文基于BIM技术与工厂装配式施工的集成应用,提出模块化制冷机房的系统化施工方法、BIM+物联网融合的栈桥式轨道移动技术等4项核心技术,可使泵组模块误差减少85%,装配安装效率提升达90%,显著提升了施工质量、效率和安全性,为复杂机房的精益建造与数字化管理提供有力的实践参考。
