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基于改进解释树的三维物体分类
1
作者
邢薇薇
刘渭滨
+1 位作者
袁保宗
卢苇
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期658-665,共8页
为了实现对未知三维物体的分类,提出了一种基于改进解释树的三维物体分类方法,将未知物体分到一组预先定义的物体类中.在该方法中,提出了一组新的、完善的三维物体形状特征及对应的约束,定义了有效的解释树约束搜索规则,能快速得到待分...
为了实现对未知三维物体的分类,提出了一种基于改进解释树的三维物体分类方法,将未知物体分到一组预先定义的物体类中.在该方法中,提出了一组新的、完善的三维物体形状特征及对应的约束,定义了有效的解释树约束搜索规则,能快速得到待分类物体和三维模型之间的匹配关系;设计了形状相似性度量计算算法,得到待分类物体与三维模型之间的形状相似度.该分类方法能实现多种类型的匹配计算,得到具有模型形状相似度排序的分类结果和未知物体所属的类别.大量的实验结果充分表明了该三维物体分类方法的良好性能.
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关键词
三维物体分类
体元部件
匹配计算
解释树
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职称材料
综合型最小误差关系匹配超二次曲面物体识别
2
作者
黄芳
樊晓平
+1 位作者
徐发牛
Zhihua Qu
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期2130-2134,共5页
针对超二次曲面部件级关系特征抽取存在误差,以及在超二次曲面属性描述不具备唯一性条件下的部件级目标识别问题,利用最小结构误差关系匹配,结合部件特征属性约束的方法来对目标物体进行高效准确的识别;同时利用部件间相对姿态,设计了...
针对超二次曲面部件级关系特征抽取存在误差,以及在超二次曲面属性描述不具备唯一性条件下的部件级目标识别问题,利用最小结构误差关系匹配,结合部件特征属性约束的方法来对目标物体进行高效准确的识别;同时利用部件间相对姿态,设计了一种综合部件属性、关系属性和结构误差的最小误差评估函数,通过剪枝的解释树搜索,有效地实现了多物体场景下的目标物体识别。
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关键词
物体识别
超二次曲面部件
关系匹配
最小误差评估
解释树
搜索
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职称材料
题名
基于改进解释树的三维物体分类
1
作者
邢薇薇
刘渭滨
袁保宗
卢苇
机构
北京交通大学软件学院
北京交通大学信息科学研究所
出处
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期658-665,共8页
基金
北京市自然科学基金(4082025)
高等学校博士点新教师基金(20070004037)
+1 种基金
北京交通大学科技基金(2007XM012)
国家“九七三”计划资助项目(2006CB303105)
文摘
为了实现对未知三维物体的分类,提出了一种基于改进解释树的三维物体分类方法,将未知物体分到一组预先定义的物体类中.在该方法中,提出了一组新的、完善的三维物体形状特征及对应的约束,定义了有效的解释树约束搜索规则,能快速得到待分类物体和三维模型之间的匹配关系;设计了形状相似性度量计算算法,得到待分类物体与三维模型之间的形状相似度.该分类方法能实现多种类型的匹配计算,得到具有模型形状相似度排序的分类结果和未知物体所属的类别.大量的实验结果充分表明了该三维物体分类方法的良好性能.
关键词
三维物体分类
体元部件
匹配计算
解释树
Keywords
three dimensional object classification
volumetric part
match
interpretation tree
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
综合型最小误差关系匹配超二次曲面物体识别
2
作者
黄芳
樊晓平
徐发牛
Zhihua Qu
机构
中南大学信息科学与工程学院
Department of Electrical and Computer Engineering
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期2130-2134,共5页
基金
国家自然科学基金(60774023)
湖南省自然科学基金(05JJ40130)
湖南省科技计划项目(2007FJ3069).
文摘
针对超二次曲面部件级关系特征抽取存在误差,以及在超二次曲面属性描述不具备唯一性条件下的部件级目标识别问题,利用最小结构误差关系匹配,结合部件特征属性约束的方法来对目标物体进行高效准确的识别;同时利用部件间相对姿态,设计了一种综合部件属性、关系属性和结构误差的最小误差评估函数,通过剪枝的解释树搜索,有效地实现了多物体场景下的目标物体识别。
关键词
物体识别
超二次曲面部件
关系匹配
最小误差评估
解释树
搜索
Keywords
objects recognition
superquadric parts
relational match
minimum error evaluation
interpretation tree searching
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于改进解释树的三维物体分类
邢薇薇
刘渭滨
袁保宗
卢苇
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
0
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职称材料
2
综合型最小误差关系匹配超二次曲面物体识别
黄芳
樊晓平
徐发牛
Zhihua Qu
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
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职称材料
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