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基于模分量解耦解法的树型配电线路故障测距算法
被引量:
2
1
作者
束洪春
许承斌
陈学允
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
1997年第5期61-64,共4页
基于模式分析和分布参数电路理论,借助多频激励诊断方法,提出树型配电线路两相短路、单相接地和两相接地的模分量解耦分析法故障测距,利用树网单端信息完成故障分支识别、故障定位和过渡电阻定值。大量故障测距的计算机模拟和于故障...
基于模式分析和分布参数电路理论,借助多频激励诊断方法,提出树型配电线路两相短路、单相接地和两相接地的模分量解耦分析法故障测距,利用树网单端信息完成故障分支识别、故障定位和过渡电阻定值。大量故障测距的计算机模拟和于故障模型仿真线上的故障测距试验表明,该方法有效。
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关键词
故障诊断
模分量
解耦解法
输电线路
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职称材料
层状地基三维Biot固结问题的一个解耦解法
2
作者
艾智勇
成志勇
吴超
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期816-820,共5页
通过引入位移函数和中间变量,并对时间t进行Laplace变换,对坐标x,y进行双重Fou-rier变换,将直角坐标系下通常包含8个相互耦合状态量的三维Biot固结方程解耦成一组包含6个状态量和一组包含2个状态量的2组方程;进而获得了单层地基三维Bio...
通过引入位移函数和中间变量,并对时间t进行Laplace变换,对坐标x,y进行双重Fou-rier变换,将直角坐标系下通常包含8个相互耦合状态量的三维Biot固结方程解耦成一组包含6个状态量和一组包含2个状态量的2组方程;进而获得了单层地基三维Biot固结问题的传递矩阵;结合边界条件和连续条件,应用传递矩阵法得到层状地基三维Biot固结问题在Laplace-Fou-rier变换域内的解,通过进行Laplace-Fourier逆变换得到了该问题物理域的真实解.编制了计算程序,并进行了计算与分析,验证了解的正确性.
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关键词
BIOT固结
位移函数
传递矩阵
Laplace—Fourier变换
解耦解法
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职称材料
膝-踝-趾动力型假肢解耦控制研究
3
作者
耿艳利
王希瑞
+2 位作者
武正恩
郭欣
王倩
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期324-331,共8页
针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1....
针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.22,耦合性较强,需要进行解耦;基于控制法则分解法设计模型解耦器,以此简化假肢系统,将耦合度强的系统简化为膝、踝、趾独立控制的模型;基于自适应迭代学习设计控制器,对解耦前后三自由度假肢系统的各关节进行控制。结果表明:此解耦器可以将假肢模型简化为3个单输入、单输出的系统,同时降低关节间的耦合度,加快系统的收敛速度,与解耦前的控制效果相比,解耦后系统收敛误差明显减小。本文为多关节假肢系统提供了模型简化方法,为实物样机控制提供理论验证。
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关键词
膝-踝-趾动力型假肢
动力学模型
控制法则分
解法
解耦
器
自适应迭代学习
解耦
控制策略
被动型假肢
拉格朗日方程
轨迹跟踪
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职称材料
题名
基于模分量解耦解法的树型配电线路故障测距算法
被引量:
2
1
作者
束洪春
许承斌
陈学允
机构
哈尔滨工业大学
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
1997年第5期61-64,共4页
文摘
基于模式分析和分布参数电路理论,借助多频激励诊断方法,提出树型配电线路两相短路、单相接地和两相接地的模分量解耦分析法故障测距,利用树网单端信息完成故障分支识别、故障定位和过渡电阻定值。大量故障测距的计算机模拟和于故障模型仿真线上的故障测距试验表明,该方法有效。
关键词
故障诊断
模分量
解耦解法
输电线路
Keywords
Distribution system Fault branch identification Fault location Mode component
分类号
TM726 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
层状地基三维Biot固结问题的一个解耦解法
2
作者
艾智勇
成志勇
吴超
机构
同济大学岩土及地下工程教育部重点实验室
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期816-820,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50578121)
文摘
通过引入位移函数和中间变量,并对时间t进行Laplace变换,对坐标x,y进行双重Fou-rier变换,将直角坐标系下通常包含8个相互耦合状态量的三维Biot固结方程解耦成一组包含6个状态量和一组包含2个状态量的2组方程;进而获得了单层地基三维Biot固结问题的传递矩阵;结合边界条件和连续条件,应用传递矩阵法得到层状地基三维Biot固结问题在Laplace-Fou-rier变换域内的解,通过进行Laplace-Fourier逆变换得到了该问题物理域的真实解.编制了计算程序,并进行了计算与分析,验证了解的正确性.
关键词
BIOT固结
位移函数
传递矩阵
Laplace—Fourier变换
解耦解法
Keywords
Biot's consolidation
displacement functions
transfer matrix
Laplace-Fourier transforms
uncoupled method
分类号
TU47 [建筑科学—结构工程]
TU43 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
膝-踝-趾动力型假肢解耦控制研究
3
作者
耿艳利
王希瑞
武正恩
郭欣
王倩
机构
河北工业大学人工智能与数据科学学院
智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心
中国核电工程有限公司
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期324-331,共8页
基金
国家重点研发计划(2020YFC2008705)
国家自然科学基金青年基金项目(61803143)
秦皇岛科学技术研究与发展计划(202001B004)。
文摘
针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.22,耦合性较强,需要进行解耦;基于控制法则分解法设计模型解耦器,以此简化假肢系统,将耦合度强的系统简化为膝、踝、趾独立控制的模型;基于自适应迭代学习设计控制器,对解耦前后三自由度假肢系统的各关节进行控制。结果表明:此解耦器可以将假肢模型简化为3个单输入、单输出的系统,同时降低关节间的耦合度,加快系统的收敛速度,与解耦前的控制效果相比,解耦后系统收敛误差明显减小。本文为多关节假肢系统提供了模型简化方法,为实物样机控制提供理论验证。
关键词
膝-踝-趾动力型假肢
动力学模型
控制法则分
解法
解耦
器
自适应迭代学习
解耦
控制策略
被动型假肢
拉格朗日方程
轨迹跟踪
Keywords
knee-ankle-toe active transfemoral prosthesis
dynamics model
decoupler of control law decomposition method
adaptive iterative learning
decoupling control strategy
passive prosthesis
Lagrange equation
trajectory
分类号
R496 [医药卫生—康复医学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模分量解耦解法的树型配电线路故障测距算法
束洪春
许承斌
陈学允
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
1997
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
层状地基三维Biot固结问题的一个解耦解法
艾智勇
成志勇
吴超
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
膝-踝-趾动力型假肢解耦控制研究
耿艳利
王希瑞
武正恩
郭欣
王倩
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
已选择
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