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基于模分量解耦解法的树型配电线路故障测距算法 被引量:2
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作者 束洪春 许承斌 陈学允 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期61-64,共4页
基于模式分析和分布参数电路理论,借助多频激励诊断方法,提出树型配电线路两相短路、单相接地和两相接地的模分量解耦分析法故障测距,利用树网单端信息完成故障分支识别、故障定位和过渡电阻定值。大量故障测距的计算机模拟和于故障... 基于模式分析和分布参数电路理论,借助多频激励诊断方法,提出树型配电线路两相短路、单相接地和两相接地的模分量解耦分析法故障测距,利用树网单端信息完成故障分支识别、故障定位和过渡电阻定值。大量故障测距的计算机模拟和于故障模型仿真线上的故障测距试验表明,该方法有效。 展开更多
关键词 故障诊断 模分量解耦解法 输电线路
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层状地基三维Biot固结问题的一个解耦解法
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作者 艾智勇 成志勇 吴超 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期816-820,共5页
通过引入位移函数和中间变量,并对时间t进行Laplace变换,对坐标x,y进行双重Fou-rier变换,将直角坐标系下通常包含8个相互耦合状态量的三维Biot固结方程解耦成一组包含6个状态量和一组包含2个状态量的2组方程;进而获得了单层地基三维Bio... 通过引入位移函数和中间变量,并对时间t进行Laplace变换,对坐标x,y进行双重Fou-rier变换,将直角坐标系下通常包含8个相互耦合状态量的三维Biot固结方程解耦成一组包含6个状态量和一组包含2个状态量的2组方程;进而获得了单层地基三维Biot固结问题的传递矩阵;结合边界条件和连续条件,应用传递矩阵法得到层状地基三维Biot固结问题在Laplace-Fou-rier变换域内的解,通过进行Laplace-Fourier逆变换得到了该问题物理域的真实解.编制了计算程序,并进行了计算与分析,验证了解的正确性. 展开更多
关键词 BIOT固结 位移函数 传递矩阵 Laplace—Fourier变换 解耦解法
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膝-踝-趾动力型假肢解耦控制研究
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作者 耿艳利 王希瑞 +2 位作者 武正恩 郭欣 王倩 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期324-331,共8页
针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.... 针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.22,耦合性较强,需要进行解耦;基于控制法则分解法设计模型解耦器,以此简化假肢系统,将耦合度强的系统简化为膝、踝、趾独立控制的模型;基于自适应迭代学习设计控制器,对解耦前后三自由度假肢系统的各关节进行控制。结果表明:此解耦器可以将假肢模型简化为3个单输入、单输出的系统,同时降低关节间的耦合度,加快系统的收敛速度,与解耦前的控制效果相比,解耦后系统收敛误差明显减小。本文为多关节假肢系统提供了模型简化方法,为实物样机控制提供理论验证。 展开更多
关键词 膝-踝-趾动力型假肢 动力学模型 控制法则分解法解耦 自适应迭代学习 解耦控制策略 被动型假肢 拉格朗日方程 轨迹跟踪
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