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一种全解耦的RLS自适应Volterra滤波器 被引量:9
1
作者 孔祥玉 韩崇昭 +1 位作者 魏瑞轩 马红光 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期687-689,共3页
本文研究了Volterra自适应滤波器解耦问题,提出了一种全解耦的RIS自适应Volterra滤波器.按照Volterra滤波器的伪线性组合结构,采用RIS滤波原理和约束优化理论,导出了满足最小累计平方误差指标的具有分块对角形输入相关矩阵的全解耦Volte... 本文研究了Volterra自适应滤波器解耦问题,提出了一种全解耦的RIS自适应Volterra滤波器.按照Volterra滤波器的伪线性组合结构,采用RIS滤波原理和约束优化理论,导出了满足最小累计平方误差指标的具有分块对角形输入相关矩阵的全解耦Volterra标准方程,据此设计了一种全解耦的RLS自适应Volterra滤波器,给出了滤波器权向量自适应修正的一套公式.仿真结果验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 VOLTERRA滤波器 自适应滤波 RLS算法 解耦滤波器
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一种全解耦的Volterra自适应滤波器 被引量:10
2
作者 魏瑞轩 韩崇昭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期839-841,共3页
本文研究了Volterra自适应滤波的解耦问题 .通过对Volterra滤波器的伪线性组合结构的提出和分析 ,得到了一个新的关于均方误差MSE的表达式 ,并将Volterra自适应滤波问题描述为一个约束优化问题 ,从而导出了满足最小均方误差 (MMSE)指标... 本文研究了Volterra自适应滤波的解耦问题 .通过对Volterra滤波器的伪线性组合结构的提出和分析 ,得到了一个新的关于均方误差MSE的表达式 ,并将Volterra自适应滤波问题描述为一个约束优化问题 ,从而导出了满足最小均方误差 (MMSE)指标的具有分块对角型输入相关矩阵的全解耦Volterra标准方程 ,据此设计了一种全解耦的Volterra自适应滤波器 ,给出了滤波器权向量的自适应修正公式 . 展开更多
关键词 VOLTERRA级数 自适应滤波器 解耦滤波器 解耦
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分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器
3
作者 邓自立 罗秋滨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期755-758,共4页
应用现代时间序列分析方法 ,基于ARMA新息模型和Wiener状态滤波器 ,对带随机偏差系统首次提出了分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器 ,形成了一种新的偏差处理技术 .同传统的两段Kalman滤波器相比 ,具有如下优点 :1)可统一处理滤波、平滑... 应用现代时间序列分析方法 ,基于ARMA新息模型和Wiener状态滤波器 ,对带随机偏差系统首次提出了分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器 ,形成了一种新的偏差处理技术 .同传统的两段Kalman滤波器相比 ,具有如下优点 :1)可统一处理滤波、平滑和预报问题 ;2 )避免了Riccati方程的计算 ;3)具有最优性和渐近稳定性 ;4)实现了完全解耦 ;5 )便于实时应用 .两个仿真例子说明了其有效性 . 展开更多
关键词 随机偏差 输入偏差 传感器偏差 分离偏差滤波器 两段解耦Wiener滤波器
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解耦的转换测量Kalman滤波算法 被引量:11
4
作者 王宏强 黎湘 +1 位作者 庄钊文 郭桂蓉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期867-870,共4页
对于极坐标观测下的目标跟踪问题 ,基于转换测量Kalman滤波器 (CMKF) ,应用正规变换 ,得到了解耦的CMKF算法 ,同时研究了CMKF和解耦CMKF算法的初值估计问题 .仿真结果表明了解耦CMKF算法及其初值估计的有效性 .
关键词 解耦滤波器 转换测量Kalman滤波(CMKF) 目标跟踪
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视线坐标系下的解耦无偏转换测量Kalman滤波算法 被引量:4
5
作者 郭蕴华 严新平 +2 位作者 石德乾 杨福缘 霍勇谋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1811-1814,共4页
由于无偏转换测量Kalman滤波算法(unbiased converted measurement Kalman filter,UCKMF)的转换测量噪声协方差矩阵是非对角矩阵,所以无法直接给出该算法的解耦算法。针对此问题通过从参考坐标系(reference coordinate system,RCS)到视... 由于无偏转换测量Kalman滤波算法(unbiased converted measurement Kalman filter,UCKMF)的转换测量噪声协方差矩阵是非对角矩阵,所以无法直接给出该算法的解耦算法。针对此问题通过从参考坐标系(reference coordinate system,RCS)到视线坐标系(line-of-sight coordinate system,LCS)的坐标变换,在视线坐标系下得到了对角形式的转换测量噪声协方差矩阵,实现了转换测量噪声在三个坐标方向上的去相关化,并进一步在三维空间中推导了解耦的UCMKF滤波算法。在算法中,采用递推公式对参考坐标系与视线坐标系的坐标变换矩阵进行估计,并通过一个补偿矩阵提高了估值精度。仿真结果表明,对于匀速运动的目标,解耦UCMKF算法与耦合UCMKF算法的跟踪性能非常接近,但计算量大大降低,因此比较适合在多目标跟踪中应用。 展开更多
关键词 非线性滤波 解耦滤波器 转换测量Kalman滤波 视线坐标系
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Systolic阵列实现解耦Kalman滤波计算
6
作者 慕德俊 戴冠中 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1992年第A00期12-16,共5页
本文从并行的观点出发,分析了利用脉动阵列实现对解耦Kalman滤波的计算,并对计算步处理器的利用率等方面也进行了分析,说明了其实现的有效性。
关键词 阵列处理器 解耦滤波器 计算步
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按对角阵加权信息融合Kalman滤波器 被引量:5
7
作者 邓自立 高媛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期870-874,共5页
为了克服按矩阵加权信息融合非稳态Kalman滤波器的在线计算负担大的缺点,和按标量加权融合Kalman滤波器精度较低的缺点,应用现代时间序列分析方法,提出了按对角阵加权的线性最小方差多传感器信息融合稳态Kalman滤波器.它等价于状态分量... 为了克服按矩阵加权信息融合非稳态Kalman滤波器的在线计算负担大的缺点,和按标量加权融合Kalman滤波器精度较低的缺点,应用现代时间序列分析方法,提出了按对角阵加权的线性最小方差多传感器信息融合稳态Kalman滤波器.它等价于状态分量按标量加权信息融合Kalman滤波器,实现了解耦信息融合Kalman滤波器.它的精度和计算负担介于按矩阵和按标量加权融合器两者之间,且便于实时应用.为了计算最优加权,提出了计算稳态滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程.一个三传感器的雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性. 展开更多
关键词 多传感器 按对角阵加权信息融合Kalman滤波器 实时信息融合 解耦信息融合Kalman滤波器 LYAPUNOV方程 现代时间序列分析方法
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基于VSG的电网电压不平衡下并网逆变器控制策略 被引量:14
8
作者 汪怡秀 王辉 +2 位作者 邾玢鑫 周子扬 吕维港 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期696-702,共7页
当逆变器在电网电压不平衡的情况下工作时,传统的虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制方法无法抑制不平衡的并网电流,也无法减少有功、无功功率包含的振荡分量。文章提出了一种适用于VSG在不平衡电网电压下的改进型... 当逆变器在电网电压不平衡的情况下工作时,传统的虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制方法无法抑制不平衡的并网电流,也无法减少有功、无功功率包含的振荡分量。文章提出了一种适用于VSG在不平衡电网电压下的改进型控制策略。改进后的策略基于交叉解耦复数滤波器(Double Complex Coefficient Filter,DCCF)的正负序分离,在dq旋转坐标系下根据瞬时功率理论计算出在平衡电流、恒定有功及无功3种目标下的电流指令值,实现电流和功率的协调控制,并可以灵活切换控制模式。通过搭建仿真系统,对改进的控制策略进行验证,仿真结果表明了控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 交叉解耦复数滤波器 电网电压不平衡 平衡电流 恒定功率
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基于多通道信号分离器的MMC网侧背景谐波电流抑制策略 被引量:7
9
作者 石吉银 刘景远 +2 位作者 许军 潘晨曦 施晟 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第23期106-113,共8页
针对模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)受电网背景谐波影响输出谐波电流的问题提出抑制策略。通过计算子模块能量波动函数得到MMC在背景谐波影响下的输出电压,进而分析了MMC网侧背景谐波电流产生的规律。利用交叉... 针对模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)受电网背景谐波影响输出谐波电流的问题提出抑制策略。通过计算子模块能量波动函数得到MMC在背景谐波影响下的输出电压,进而分析了MMC网侧背景谐波电流产生的规律。利用交叉解耦复数滤波器设计了多通道信号分离器,实现了对MMC网侧谐波信号的分离提取。对所分离的各次谐波建立了MMC数学模型,并以此为基础设计了谐波电流抑制器;通过搭建双端HVDC输电模型对理论分析和抑制策略进行了仿真验证。仿真结果表明,MMC网侧输出背景谐波电流规律与理论分析吻合,所提出的抑制策略能有效降低MMC网侧电流中的背景谐波含量。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 背景谐波 抑制策略 信号分离器 交叉解耦复数滤波器
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Design of decoupling Smith control for multivariable system with time delays 被引量:1
10
作者 黄灿 桂卫华 +1 位作者 阳春华 谢永芳 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第2期473-478,共6页
In order to solve the decoupling control problem of multivariable system with time delays,a new decoupling Smith control method for multivariable system with time delays was proposed. Firstly,the decoupler based on th... In order to solve the decoupling control problem of multivariable system with time delays,a new decoupling Smith control method for multivariable system with time delays was proposed. Firstly,the decoupler based on the adjoint matrix of the multivariable system model with time delays was introduced,and the decoupled models were reduced to first-order plus time delay models by analyzing the amplitude-frequency and phase-frequency characteristics. Secondly,according to the closed-loop characteristic equation of Smith predictor structure,proportion integration (PI) controllers were designed following the principle of pole assignment for Butterworth filter. Finally,using small-gain theorem and Nyquist stability criterion,sufficient and necessary conditions for robust stability were analyzed with multiplicative uncertainties,which could be encountered frequently in practice. The result shows that the method proposed has superiority for response speed and load disturbance rejection performance. 展开更多
关键词 multivariable process time delay Smith predictor DECOUPLING robust stability
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Decoupling control and zero dynamics stabilization for shunt hybrid active power filter
11
作者 鲁伟 李春文 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第5期1946-1955,共10页
An inverse system method based optimal control strategy was proposed for the shunt hybrid active power filter (SHAPF) to enhance its harmonic elimination performance. Based on the inverse system method, the d-axis a... An inverse system method based optimal control strategy was proposed for the shunt hybrid active power filter (SHAPF) to enhance its harmonic elimination performance. Based on the inverse system method, the d-axis and q-axis current dynamics of the SHAPF system were decoupled and linearized into two pseudolinear subsystems. Then, an optimal feedback controUer was designed for the pseudolinear system, and the stability condition of the resulting zero dynamics was presented. Under the control strategy, the current dynamics can asymptotically converge to their reference states and the zero dynamics can be bounded. Simulation results show that the proposed control strategy is robust against load variations and system parameter mismatches, its steady-state performance is better than that of the traditional linear control strategy. 展开更多
关键词 HARMONICS hybrid active power filter inverse system method optimal control zero dynamics
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