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球坐标系下的解耦滤波算法 被引量:1
1
作者 陈利斌 佟明安 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第1期34-36,40,共4页
采用 CV和 CA模型 ,利用雷达的测量值 ,给出了一种在球坐标下的解耦滤波算法。基本思想是在球坐标下进行滤波 ,同时采用交互式多模型算法 ,以提高滤波精度 ,Monte-
关键词 机动目标 目标跟踪 解耦滤波 交互式多模型算法 球坐标系下 算法 雷达
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解耦的转换测量Kalman滤波算法 被引量:11
2
作者 王宏强 黎湘 +1 位作者 庄钊文 郭桂蓉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期867-870,共4页
对于极坐标观测下的目标跟踪问题 ,基于转换测量Kalman滤波器 (CMKF) ,应用正规变换 ,得到了解耦的CMKF算法 ,同时研究了CMKF和解耦CMKF算法的初值估计问题 .仿真结果表明了解耦CMKF算法及其初值估计的有效性 .
关键词 解耦滤波 转换测量Kalman滤波(CMKF) 目标跟踪
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一种全解耦的RLS自适应Volterra滤波器 被引量:9
3
作者 孔祥玉 韩崇昭 +1 位作者 魏瑞轩 马红光 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期687-689,共3页
本文研究了Volterra自适应滤波器解耦问题,提出了一种全解耦的RIS自适应Volterra滤波器.按照Volterra滤波器的伪线性组合结构,采用RIS滤波原理和约束优化理论,导出了满足最小累计平方误差指标的具有分块对角形输入相关矩阵的全解耦Volte... 本文研究了Volterra自适应滤波器解耦问题,提出了一种全解耦的RIS自适应Volterra滤波器.按照Volterra滤波器的伪线性组合结构,采用RIS滤波原理和约束优化理论,导出了满足最小累计平方误差指标的具有分块对角形输入相关矩阵的全解耦Volterra标准方程,据此设计了一种全解耦的RLS自适应Volterra滤波器,给出了滤波器权向量自适应修正的一套公式.仿真结果验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 VOLTERRA滤波 自适应滤波 RLS算法 解耦滤波
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视线坐标系下的解耦无偏转换测量Kalman滤波算法 被引量:4
4
作者 郭蕴华 严新平 +2 位作者 石德乾 杨福缘 霍勇谋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1811-1814,共4页
由于无偏转换测量Kalman滤波算法(unbiased converted measurement Kalman filter,UCKMF)的转换测量噪声协方差矩阵是非对角矩阵,所以无法直接给出该算法的解耦算法。针对此问题通过从参考坐标系(reference coordinate system,RCS)到视... 由于无偏转换测量Kalman滤波算法(unbiased converted measurement Kalman filter,UCKMF)的转换测量噪声协方差矩阵是非对角矩阵,所以无法直接给出该算法的解耦算法。针对此问题通过从参考坐标系(reference coordinate system,RCS)到视线坐标系(line-of-sight coordinate system,LCS)的坐标变换,在视线坐标系下得到了对角形式的转换测量噪声协方差矩阵,实现了转换测量噪声在三个坐标方向上的去相关化,并进一步在三维空间中推导了解耦的UCMKF滤波算法。在算法中,采用递推公式对参考坐标系与视线坐标系的坐标变换矩阵进行估计,并通过一个补偿矩阵提高了估值精度。仿真结果表明,对于匀速运动的目标,解耦UCMKF算法与耦合UCMKF算法的跟踪性能非常接近,但计算量大大降低,因此比较适合在多目标跟踪中应用。 展开更多
关键词 非线性滤波 解耦滤波 转换测量Kalman滤波 视线坐标系
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非线性Volterra系统的总体全解耦自适应滤波 被引量:4
5
作者 魏瑞轩 韩崇昭 张宗麟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期656-659,共4页
研究输入、输出观测数据均受噪声干扰时的非线性Volterra系统的全解耦自适应滤波问题.基于总体最小二乘技术和Volterra滤波器的伪线性组合结构,运用约束优化问题的分析方法研究Volterra滤波过程,从而建立了一种总体全解耦自适应滤波算法... 研究输入、输出观测数据均受噪声干扰时的非线性Volterra系统的全解耦自适应滤波问题.基于总体最小二乘技术和Volterra滤波器的伪线性组合结构,运用约束优化问题的分析方法研究Volterra滤波过程,从而建立了一种总体全解耦自适应滤波算法.并建立了分析该算法收敛性能的参数反馈调整模型,分析表明,该算法可使各阶Volterra核稳定地收敛到真值.仿真实验的结果表明,当输入、输出观测数据均受噪声干扰时,总体全解耦自适应滤波算法的鲁棒抗噪性能和滤波精度均优于全解耦LMS自适应滤波算法. 展开更多
关键词 非线性系统 解耦滤波 Volterra自适应滤波
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一种全解耦的Volterra自适应滤波器 被引量:10
6
作者 魏瑞轩 韩崇昭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期839-841,共3页
本文研究了Volterra自适应滤波的解耦问题 .通过对Volterra滤波器的伪线性组合结构的提出和分析 ,得到了一个新的关于均方误差MSE的表达式 ,并将Volterra自适应滤波问题描述为一个约束优化问题 ,从而导出了满足最小均方误差 (MMSE)指标... 本文研究了Volterra自适应滤波的解耦问题 .通过对Volterra滤波器的伪线性组合结构的提出和分析 ,得到了一个新的关于均方误差MSE的表达式 ,并将Volterra自适应滤波问题描述为一个约束优化问题 ,从而导出了满足最小均方误差 (MMSE)指标的具有分块对角型输入相关矩阵的全解耦Volterra标准方程 ,据此设计了一种全解耦的Volterra自适应滤波器 ,给出了滤波器权向量的自适应修正公式 . 展开更多
关键词 VOLTERRA级数 自适应滤波 解耦滤波 解耦
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基于器件复用的有源功率解耦型模块化多电平变换器拓扑研究
7
作者 贾冠龙 史斌昊 +2 位作者 李明硕 牛峰 汤雨 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第7期2755-2767,I0026,共14页
模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)拓扑已广泛应用于中高压大功率输配电和电机驱动领域。其中,具有直流故障穿越能力的全桥子模块(full-bridge submodule,FB-SM)型MMC拓扑目前正受到越来越多的关注和应用,但为了抑... 模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)拓扑已广泛应用于中高压大功率输配电和电机驱动领域。其中,具有直流故障穿越能力的全桥子模块(full-bridge submodule,FB-SM)型MMC拓扑目前正受到越来越多的关注和应用,但为了抑制子模块电容电压纹波,需使用较大电容值的子模块电容,其显著增加系统的硬件成本和体积。该文提出一种基于器件复用的有源功率解耦型FB-SM(FB-SM with active power decoupling,APD-SM),通过子模块中的器件复用,使其兼具电容电压纹波抑制和直流故障穿越能力,同时不改变MMC拓扑的外输出特性。相较于传统FB-SM拓扑,该拓扑可在全功率因数范围内显著抑制子模块电容电压纹波;详细介绍该拓扑的推演规律、运行原理、调制方法和控制策略,并对拓扑结构中的关键参数进行分析和设计,从多方面与传统FB-SM拓扑进行对比分析;最后,基于PLECS仿真平台搭建APD-SM和FB-SM型MMC仿真模型(分别缩写为APD-MMC和FB-MMC),并基于样机模型进行实验验证。仿真和实验结果验证该拓扑和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 全桥子模块 有源滤波解耦电路 电容电压纹波
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两级解耦卡尔曼滤波在平台惯导系统自主标定和对准中的应用 被引量:1
8
作者 周荻 胡国辉 胡恒章 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1996年第4期21-26,57,共7页
本文结合实际工程背景,采用两级卡尔曼滤波方法对平台惯导系统进行对准和标定,分别构造陀螺滤波器和加速度计滤波器,前者用于估计平台失调角和陀螺误差系数,后者用于估计加速度计误差系数,然后利用分离偏差滤波理论,将陀螺滤波器... 本文结合实际工程背景,采用两级卡尔曼滤波方法对平台惯导系统进行对准和标定,分别构造陀螺滤波器和加速度计滤波器,前者用于估计平台失调角和陀螺误差系数,后者用于估计加速度计误差系数,然后利用分离偏差滤波理论,将陀螺滤波器分解成状态滤波器和偏差滤波器,使滤波计算进一步得到简化。与一般卡尔曼滤波器相比,此滤波器的计算量以及计算机内存占用量都大为减小。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 解耦滤波 分离偏差滤波 平台惯导系统的自主标定和对准
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Systolic阵列实现解耦Kalman滤波计算
9
作者 慕德俊 戴冠中 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1992年第A00期12-16,共5页
本文从并行的观点出发,分析了利用脉动阵列实现对解耦Kalman滤波的计算,并对计算步处理器的利用率等方面也进行了分析,说明了其实现的有效性。
关键词 阵列处理器 解耦滤波 计算步
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分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器
10
作者 邓自立 罗秋滨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期755-758,共4页
应用现代时间序列分析方法 ,基于ARMA新息模型和Wiener状态滤波器 ,对带随机偏差系统首次提出了分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器 ,形成了一种新的偏差处理技术 .同传统的两段Kalman滤波器相比 ,具有如下优点 :1)可统一处理滤波、平滑... 应用现代时间序列分析方法 ,基于ARMA新息模型和Wiener状态滤波器 ,对带随机偏差系统首次提出了分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器 ,形成了一种新的偏差处理技术 .同传统的两段Kalman滤波器相比 ,具有如下优点 :1)可统一处理滤波、平滑和预报问题 ;2 )避免了Riccati方程的计算 ;3)具有最优性和渐近稳定性 ;4)实现了完全解耦 ;5 )便于实时应用 .两个仿真例子说明了其有效性 . 展开更多
关键词 随机偏差 输入偏差 传感器偏差 分离偏差滤波 两段解耦Wiener滤波
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按对角阵加权信息融合Kalman滤波器 被引量:5
11
作者 邓自立 高媛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期870-874,共5页
为了克服按矩阵加权信息融合非稳态Kalman滤波器的在线计算负担大的缺点,和按标量加权融合Kalman滤波器精度较低的缺点,应用现代时间序列分析方法,提出了按对角阵加权的线性最小方差多传感器信息融合稳态Kalman滤波器.它等价于状态分量... 为了克服按矩阵加权信息融合非稳态Kalman滤波器的在线计算负担大的缺点,和按标量加权融合Kalman滤波器精度较低的缺点,应用现代时间序列分析方法,提出了按对角阵加权的线性最小方差多传感器信息融合稳态Kalman滤波器.它等价于状态分量按标量加权信息融合Kalman滤波器,实现了解耦信息融合Kalman滤波器.它的精度和计算负担介于按矩阵和按标量加权融合器两者之间,且便于实时应用.为了计算最优加权,提出了计算稳态滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程.一个三传感器的雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性. 展开更多
关键词 多传感器 按对角阵加权信息融合Kalman滤波 实时信息融合 解耦信息融合Kalman滤波 LYAPUNOV方程 现代时间序列分析方法
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异类异步多传感器的目标跟踪算法 被引量:1
12
作者 郭蕴华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第24期142-144,共3页
针对主动传感器与被动传感器采样频率不相同的目标跟踪问题,提出一种新的解耦算法。在没有测距信息的采样时刻,通过构造虚拟量测点的方法进行滤波跟踪,有效地利用了全部测角信息,提高了跟踪性能。仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度... 针对主动传感器与被动传感器采样频率不相同的目标跟踪问题,提出一种新的解耦算法。在没有测距信息的采样时刻,通过构造虚拟量测点的方法进行滤波跟踪,有效地利用了全部测角信息,提高了跟踪性能。仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且只占用较小的时间花费。 展开更多
关键词 异类异步多传感器 目标跟踪 解耦滤波
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基于TS模糊模型的热工过程建模方法 被引量:8
13
作者 郭颖 吕剑虹 +1 位作者 吴波 向文国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期210-215,240,共7页
热工过程对象通常具有复杂的动态特性和非线性、强耦合、不确定性等特征,从而使得常规建模方法难以取得满意的效果,因此提出一种改进型TS模糊模型在线建模方法。此建模方法基于以下思想,首先提出基于中心粒群算法的截集模糊C-均值聚类... 热工过程对象通常具有复杂的动态特性和非线性、强耦合、不确定性等特征,从而使得常规建模方法难以取得满意的效果,因此提出一种改进型TS模糊模型在线建模方法。此建模方法基于以下思想,首先提出基于中心粒群算法的截集模糊C-均值聚类算法并对TS模糊模型进行模型结构离线辨识,确定模型的结构和前件部分参数的初始值;然后应用解耦扩展卡尔曼滤波算法进行后件参数在线辨识,同时对前件辨识结果进行精确修正。最后,对煤气炉、500MW机组及气化炉等热工过程进行仿真计算表明本方法具有精度高、计算量小等优点。 展开更多
关键词 TS模糊模型 截集模糊C-均值聚类 解耦扩展卡尔曼滤波 热工过程 辨识建模
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基于VSG的电网电压不平衡下并网逆变器控制策略 被引量:12
14
作者 汪怡秀 王辉 +2 位作者 邾玢鑫 周子扬 吕维港 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期696-702,共7页
当逆变器在电网电压不平衡的情况下工作时,传统的虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制方法无法抑制不平衡的并网电流,也无法减少有功、无功功率包含的振荡分量。文章提出了一种适用于VSG在不平衡电网电压下的改进型... 当逆变器在电网电压不平衡的情况下工作时,传统的虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制方法无法抑制不平衡的并网电流,也无法减少有功、无功功率包含的振荡分量。文章提出了一种适用于VSG在不平衡电网电压下的改进型控制策略。改进后的策略基于交叉解耦复数滤波器(Double Complex Coefficient Filter,DCCF)的正负序分离,在dq旋转坐标系下根据瞬时功率理论计算出在平衡电流、恒定有功及无功3种目标下的电流指令值,实现电流和功率的协调控制,并可以灵活切换控制模式。通过搭建仿真系统,对改进的控制策略进行验证,仿真结果表明了控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 交叉解耦复数滤波 电网电压不平衡 平衡电流 恒定功率
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复杂电网下无功及谐波电流检测算法研究 被引量:2
15
作者 邓加南 肖慧荣 +1 位作者 刘建魁 张君 《电测与仪表》 北大核心 2016年第21期48-53,共6页
当电网电压不对称、有谐波畸变、频率突变等情况下,传统的基于瞬时无功功率理论的电流检测法检测结果存在较大误差。根据Ip-Iq电流检测理论,提出一种基于复系数滤波正负序解耦网络的电流检测法,对其进行理论分析和数学建模,设计电流检... 当电网电压不对称、有谐波畸变、频率突变等情况下,传统的基于瞬时无功功率理论的电流检测法检测结果存在较大误差。根据Ip-Iq电流检测理论,提出一种基于复系数滤波正负序解耦网络的电流检测法,对其进行理论分析和数学建模,设计电流检测网络结构。该方法由于锁相环采用了复系数滤波正负序解耦网络,可在复杂电网情况下准确跟踪基波正序分量相序;由于电流滤波也采用了复系数滤波正负序解耦网络,滤波后的电流可以更精确的实现正负序分离。通过在电网电压不对称、有谐波畸变及频率突变三种情况下对所设计的电流检测网络进行仿真验证,结果表明了本方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 复杂电网 无功电流 谐波电流 复系数滤波正负序解耦网络
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基于多通道信号分离器的MMC网侧背景谐波电流抑制策略 被引量:7
16
作者 石吉银 刘景远 +2 位作者 许军 潘晨曦 施晟 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第23期106-113,共8页
针对模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)受电网背景谐波影响输出谐波电流的问题提出抑制策略。通过计算子模块能量波动函数得到MMC在背景谐波影响下的输出电压,进而分析了MMC网侧背景谐波电流产生的规律。利用交叉... 针对模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)受电网背景谐波影响输出谐波电流的问题提出抑制策略。通过计算子模块能量波动函数得到MMC在背景谐波影响下的输出电压,进而分析了MMC网侧背景谐波电流产生的规律。利用交叉解耦复数滤波器设计了多通道信号分离器,实现了对MMC网侧谐波信号的分离提取。对所分离的各次谐波建立了MMC数学模型,并以此为基础设计了谐波电流抑制器;通过搭建双端HVDC输电模型对理论分析和抑制策略进行了仿真验证。仿真结果表明,MMC网侧输出背景谐波电流规律与理论分析吻合,所提出的抑制策略能有效降低MMC网侧电流中的背景谐波含量。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 背景谐波 抑制策略 信号分离器 交叉解耦复数滤波
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Design of decoupling Smith control for multivariable system with time delays 被引量:1
17
作者 黄灿 桂卫华 +1 位作者 阳春华 谢永芳 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第2期473-478,共6页
In order to solve the decoupling control problem of multivariable system with time delays,a new decoupling Smith control method for multivariable system with time delays was proposed. Firstly,the decoupler based on th... In order to solve the decoupling control problem of multivariable system with time delays,a new decoupling Smith control method for multivariable system with time delays was proposed. Firstly,the decoupler based on the adjoint matrix of the multivariable system model with time delays was introduced,and the decoupled models were reduced to first-order plus time delay models by analyzing the amplitude-frequency and phase-frequency characteristics. Secondly,according to the closed-loop characteristic equation of Smith predictor structure,proportion integration (PI) controllers were designed following the principle of pole assignment for Butterworth filter. Finally,using small-gain theorem and Nyquist stability criterion,sufficient and necessary conditions for robust stability were analyzed with multiplicative uncertainties,which could be encountered frequently in practice. The result shows that the method proposed has superiority for response speed and load disturbance rejection performance. 展开更多
关键词 multivariable process time delay Smith predictor DECOUPLING robust stability
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Decoupling control and zero dynamics stabilization for shunt hybrid active power filter
18
作者 鲁伟 李春文 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第5期1946-1955,共10页
An inverse system method based optimal control strategy was proposed for the shunt hybrid active power filter (SHAPF) to enhance its harmonic elimination performance. Based on the inverse system method, the d-axis a... An inverse system method based optimal control strategy was proposed for the shunt hybrid active power filter (SHAPF) to enhance its harmonic elimination performance. Based on the inverse system method, the d-axis and q-axis current dynamics of the SHAPF system were decoupled and linearized into two pseudolinear subsystems. Then, an optimal feedback controUer was designed for the pseudolinear system, and the stability condition of the resulting zero dynamics was presented. Under the control strategy, the current dynamics can asymptotically converge to their reference states and the zero dynamics can be bounded. Simulation results show that the proposed control strategy is robust against load variations and system parameter mismatches, its steady-state performance is better than that of the traditional linear control strategy. 展开更多
关键词 HARMONICS hybrid active power filter inverse system method optimal control zero dynamics
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