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题名飞机变结构鲁棒解耦控制系统设计与仿真研究
被引量：2
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作者
段富海
韩崇昭
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机构
西安交通大学电子与信息工程学院
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出处
《兵工自动化》
2002年第1期9-12,共4页
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文摘
针对现代飞机在大飞行包线内飞行是一个复杂的具有不确定性的非线性模型的问题,首先采用非线性变结构鲁棒解耦控制方法为其设计了控制律,即在设计切换函数时,引入误差积分项以抑制变结构控制的抖动,并提出了一种将不连续控制变为近似连续控制的方法。然后用不同飞行条件下的空气动力参数变化来模拟系统的不确定性,并进行闭环系统数字仿真。结果表明,所设计的控制律不仅可实现对飞机滚转角、侧滑角、迎角等的渐近解耦控制,而且对系统不确定性具有较强的抑制作用。说明系统具有较好的解耦性和较强的鲁棒性。
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关键词
非线性系统
飞行控制
仿真
飞机
变结构鲁棒解耦控制系统
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Keywords
Nonlinear System
Flight Control
Robustness
Decoupling
Simulation
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分类号
V249.122
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于LabVIEW的解耦控制系统
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作者
杨青
党选举
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机构
桂林电子工业学院智能控制研究室
桂林航天工业高等专科学校机械工程系
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出处
《兵工自动化》
2004年第4期21-21,共1页
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文摘
解偶控制系统由温度变送器、A/D转换PC7484多功能接口板、单相交流调压模块TY-380D40P-220及PC和基于LabVIEW的人机界面构成。采样信号转换成数字信号后送入PC,经对角递归神经网络与PID控制器融合的控制算法处理获得数字式控制电压。再由D/A转换得到模拟控制电压,经全隔离信号调理模块,送往单相交流调压模块,可构成2×2或3×3等耦合系统。
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关键词
LABVIEW
解耦控制系统
人机界面
采样信号
数字信号
控制电压
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名感应电机解耦控制系统的研究
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作者
孙飞月
张春龙
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机构
南通职业大学电子工程系
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出处
《南通职业大学学报》
2002年第3期34-37,43,共5页
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文摘
介绍了一种应用非线性状态反馈对感应电机进行解耦并线性化的交流调速系统。该系统以工控PC作为控制电路的核心部件、以智能功率模块(IPM)组成主电路。给出解耦控制系统的硬件、软件组成及设计方法。实验结果表明 。
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关键词
解耦控制系统
交流调速系统
感应电机
智能功率模块
数字控制器
控制回路
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Keywords
AC speed regulation system
induction motor
industrial PC
IPM
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分类号
TM346
[电气工程—电机]
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题名三变量耦合控制系统解耦系数的求解
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作者
蒋雪芬
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机构
巨化集团公司热电厂
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出处
《石油和化工设备》
CAS
2006年第1期18-20,共3页
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文摘
本文探索性地采用串联解耦器的方式建立了双抽汽凝汽式汽轮机三变量耦合控制系统解耦系数的求解方程式, 并采用对角矩阵的解耦方式求解出全解耦系数,这对此类机组进行DEH系统技术改造时,具有一定的指导意义。
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关键词
三变量耦合控制系统解耦
全解耦系数求解
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分类号
TK269.1
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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题名基于四元数的航天器解耦模糊变结构控制
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作者
唐超颖
沈春林
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《上海航天》
2003年第1期13-16,共4页
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文摘
基于四元数设计变结构控制 (VSC)的滑动平面 ,通过适当选择滑动平面的参数矩阵实现控制系统的解耦。在变结构控制系统中引入模糊控制 ,以切换函数的绝对值作为模糊控制器的输入 ,设计合适的模糊规则 ,通过模糊推理和解模糊得到符号函数的参数矩阵 ,消除了变结构控制系统中的抖振现象 ,并能保持系统的鲁棒性。控制系统结构简单 ,模糊控制器运算量小。仿真实例证明该方法是有效的。
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关键词
航天器
变结构控制
模糊控制
控制系统解耦
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Keywords
Quaternion
Variable structure control
Fuzzy control
Control system decoupling
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名超薄型纸的计算机控制研究
被引量：1
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作者
孙优贤
夏启军
李平
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机构
浙江大学工业控制技术研究所
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出处
《中国造纸学报》
CAS
CSCD
北大核心
1993年第1期92-97,共6页
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文摘
由于超薄型纸的定量和水份无法在线检测,本文根据这种纸机的特点,独立地分别设计网前部和干燥部的控制器,以网前部的解耦控制系统控制成纸绝干定量和流浆箱纸浆浓度,以干燥部的最优控制系统控制成纸水份。该计算机控制系统投入运行后,取得重大经济效益。
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关键词
干燥部
纸浆浓度
流浆箱
纸机
超薄型
定量
水份
计算机控制系统
解耦控制系统
制成
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分类号
TS734
[轻工技术与工程—制浆造纸工程]
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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