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倾转三旋翼无人机直升机模式姿态解耦控制
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作者 廖志翔 田畅 +2 位作者 刘磊 梁辰雨 郭剑东 《电光与控制》 北大核心 2026年第3期17-23,共7页
针对倾转三旋翼无人机直升机模式下的姿态解耦控制问题,开展该构型无人机姿态动力学及螺旋桨动力部件建模研究。设计了改进型基准比例动力分配算法,并采用列文伯格-马夸尔特(LM)算法对参数寻优,从动力分配角度实现控制通道的解耦。同时... 针对倾转三旋翼无人机直升机模式下的姿态解耦控制问题,开展该构型无人机姿态动力学及螺旋桨动力部件建模研究。设计了改进型基准比例动力分配算法,并采用列文伯格-马夸尔特(LM)算法对参数寻优,从动力分配角度实现控制通道的解耦。同时,为了抑制飞行过程中存在的外部扰动,结合旋转矩阵与自抗扰控制(ADRC)设计了级联姿态控制律并证明其稳定性。仿真结果表明,基于改进型基准比例分配算法,响应姿态角阶跃指令引起的姿态角扰动比基准比例分配算法平均下降约92.78%;在外界扰动状态下采用ADRC比PID更显著地抑制了扰动的影响。 展开更多
关键词 倾转三旋翼无人机 解耦控制 列文伯格-马夸尔特算法 自抗扰控制
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多自由度磁悬浮主动隔振系统耦合特性分析与解耦控制策略研究
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作者 黄翠翠 李自康 +1 位作者 戴春辉 龙志强 《振动与冲击》 北大核心 2026年第7期99-109,共11页
磁悬浮主动隔振系统多自由度间的强耦合特性会显著降低系统的隔振性能与控制稳定性,为削弱径向各自由度之间的耦合以及外部扰动的影响,提出基于对角化反馈与自抗扰控制相结合的复合解耦控制策略。建立多自由度隔振平台的多输入多输出径... 磁悬浮主动隔振系统多自由度间的强耦合特性会显著降低系统的隔振性能与控制稳定性,为削弱径向各自由度之间的耦合以及外部扰动的影响,提出基于对角化反馈与自抗扰控制相结合的复合解耦控制策略。建立多自由度隔振平台的多输入多输出径向系统模型,分析了控制系统模型中的耦合特性。由于磁悬浮主动隔振系统动力学模型具有非线性特征,通常需要在工作点附近进行线性化以便于控制器设计,这一近似会舍弃部分高阶非线性,导致基于线性化模型设计的控制器在实际系统中无法完全消除耦合。针对这一问题,该研究在反馈解耦控制消除已建模线性耦合的基础上,将由线性化近似、未建模高阶效应及外部扰动引起的残余耦合作为不可测扰动,引入扩张状态观测器进行估计与补偿,并进一步提出基于反馈与自抗扰结合的解耦方法。与此同时,采用改进的跟踪微分器以获取所需微分信号,从而提升扰动观测与补偿的精度。仿真结果表明,所设计的复合解耦控制器可以将磁悬浮隔振系统径向原来相互耦合的四自由度系统解耦为四个单自由度系统,所设计的扩张状态观测器能够对外力不平衡进行补偿,显著提升了复杂工况下的隔振效果。 展开更多
关键词 磁悬浮隔振系统 解耦控制 状态反馈 自抗扰控制 扩张状态观测器
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基于改进型自抗扰控制器的AUV解耦控制方法
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作者 章俊强 王泽众 李德隆 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第6期109-117,共9页
针对自主水下航行器(AUV)在大纵倾角下的纵倾与航向控制耦合问题,提出了一种基于改进型自抗扰控制器(ADRC)的解耦控制方案。首先,对处于大纵倾角下的AUV进行了耦合性分析,采用经典ADRC解耦方案建立其解耦控制系统。其次,针对经典解耦系... 针对自主水下航行器(AUV)在大纵倾角下的纵倾与航向控制耦合问题,提出了一种基于改进型自抗扰控制器(ADRC)的解耦控制方案。首先,对处于大纵倾角下的AUV进行了耦合性分析,采用经典ADRC解耦方案建立其解耦控制系统。其次,针对经典解耦系统中AUV模型静态耦合矩阵难以估计的问题,利用改进型自抗扰控制器中的径向基神经网络模块,将系统中的耦合部分打包为总体扰动进行估计并通过非线性反馈补偿,消除了未知模型对象的静态耦合矩阵带来的影响,提升解耦效果并简化控制系统的设计。仿真实验表明,改进后的解耦系统中AUV纵倾角在耦合关系影响下的波动幅值在0.2°范围内,较原方案的解耦效果提升了4~5倍。通过控制性能测试仿真,相比于与传统ADRC、PID控制器,该控制器具有更强的动态性能与抗扰能力。 展开更多
关键词 自主式水下航行器 解耦控制 自抗扰控制 径向基函数神经网络
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Smith预估下的注塑机料筒多区间温度解耦控制 被引量:2
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作者 胡丰收 李宁 +1 位作者 马文魁 张志显 《合成树脂及塑料》 北大核心 2025年第4期61-65,共5页
引入Smith预估控制器,提出Smith预估下的注塑机料筒多区间温度解耦控制方法。首先,建立一阶时滞环节的传递函数模型,通过阶跃响应法估计系统参数;其次,引入Smith预估控制器预测温控系统未来行为,并补偿纯滞后环节影响;然后,改进Smith预... 引入Smith预估控制器,提出Smith预估下的注塑机料筒多区间温度解耦控制方法。首先,建立一阶时滞环节的传递函数模型,通过阶跃响应法估计系统参数;其次,引入Smith预估控制器预测温控系统未来行为,并补偿纯滞后环节影响;然后,改进Smith预估控制器,结合估计温度和实际输出温度,计算温度偏差,通过一阶滤波环节进行处理;最后,采用前馈解耦法对传递函数矩阵系统进行解耦,实现注塑机料筒各区间温度控制相互独立。结果表明:该方法耦合性降低程度达90%~100%,稳态误差为±0.2℃,无震荡,显著降低了区间耦合影响,实现了多区间温度解耦控制。 展开更多
关键词 SMITH预估控制 注塑机加热系统 多区间温度 前馈解耦 解耦控制
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基于前馈补偿的轮腿式平台多任务复合运动解耦控制 被引量:1
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作者 刘辉 马嘉勇 +1 位作者 杨海洋 郝伟赫 《北京理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期26-33,共8页
轮腿式平台在执行复杂作战环境载运任务时,由于其动态协调腿部与车轮运动是复杂耦合的,其行驶速度的稳定性、位姿控制的精确性都十分困难.文中基于轮腿式平台通过有限高度场景的动态协调任务,提出了一种基于前馈补偿的多任务优先级复合... 轮腿式平台在执行复杂作战环境载运任务时,由于其动态协调腿部与车轮运动是复杂耦合的,其行驶速度的稳定性、位姿控制的精确性都十分困难.文中基于轮腿式平台通过有限高度场景的动态协调任务,提出了一种基于前馈补偿的多任务优先级复合运动解耦控制框架.首先,分别建立了关节和车轮动力学模型,降低模型复杂度;然后,搭建了基于任务优先级的前馈关节力矩解算,叠加轮端前馈交互力和反馈控制力矩降低实时位姿调整对质心速度的影响;最后,采用转速闭环PI控制器,并引入车轮滚动阻力实现车轮速度到质心速度的有效传递.仿真结果表明,所提出控制方法在受限场景运动过程中平台质心速度最大跟踪误差小于3%,为轮腿式平台复杂环境下执行任务提供了可行控制框架. 展开更多
关键词 轮腿式平台 前馈补偿 任务优先级 解耦控制
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基于超螺旋扩张状态观测器的耦合单电感双输出Buck变换器串级滑模解耦控制 被引量:2
6
作者 皇金锋 章乾 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第5期592-604,共13页
针对耦合单电感双输出(CI-SIDO)降压式(Buck)变换器输出支路间的耦合效应导致交叉影响进而影响系统动态性能的问题,提出基于超螺旋扩张状态观测器(ST-ESO)的串级滑模解耦控制策略.首先,建立CI-SIDO Buck变换器的状态空间平均模型,再通... 针对耦合单电感双输出(CI-SIDO)降压式(Buck)变换器输出支路间的耦合效应导致交叉影响进而影响系统动态性能的问题,提出基于超螺旋扩张状态观测器(ST-ESO)的串级滑模解耦控制策略.首先,建立CI-SIDO Buck变换器的状态空间平均模型,再通过具有快速收敛性质的ST-ESO观测估计变换器内外环中的耦合项、内部扰动和未建模部分,并将其视为内外环中的总扰动.其次,结合超螺旋滑模控制器对内外环中总扰动进行补偿,实现系统的解耦,保证系统的鲁棒性和输出电压的稳定.然后,根据Lyapunov理论对ST-ESO和超螺旋滑模控制器进行稳定性分析,理论验证了控制策略的可行性.最后,利用实验平台对所提控制策略进行验证.结果表明所提控制策略实现了系统解耦,抑制了交叉影响并提高了系统的动态性能. 展开更多
关键词 耦合单电感双输出 BUCK变换器 超螺旋扩张状态观测器 超螺旋滑模控制 解耦控制
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基于平坦理论的耦合SIDO Buck变换器改进自抗扰解耦控制 被引量:1
7
作者 皇金锋 章乾 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第1期142-155,共14页
为了解决耦合单电感双输出(CI-SIDO)Buck变换器输出支路间存在交叉影响和系统瞬态响应慢的问题,提出一种基于平坦理论的改进自抗扰解耦控制策略。首先,基于平坦理论将CI-SIDO Buck变换器构建为两个耦合的平坦子系统。其次,内环基于平坦... 为了解决耦合单电感双输出(CI-SIDO)Buck变换器输出支路间存在交叉影响和系统瞬态响应慢的问题,提出一种基于平坦理论的改进自抗扰解耦控制策略。首先,基于平坦理论将CI-SIDO Buck变换器构建为两个耦合的平坦子系统。其次,内环基于平坦模型设计改进型自抗扰控制对系统进行解耦,采用可抑制“微分峰值”现象和含有扰动微分项的增阶变增益扩张状态观测器(IVG-ESO)和超螺旋滑模反馈控制律对内环耦合项以及未建模扰动和不确定扰动进行观测和补偿,以此实现内环的解耦;外环基于平坦模型设计微分平坦控制,采用增阶变增益扩张状态观测器对输出电压和负载电流进行估计,并结合微分平坦控制对外环进行控制。最后,搭建了实验平台对所提控制策略进行了实验验证。实验结果表明,该控制有效抑制了支路间的交叉影响,并提高了系统的响应速度。 展开更多
关键词 耦合单电感双输出 微分平坦系统 超螺旋滑模控制 改进自抗扰控制 解耦控制
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高空台进气环境模拟系统固定时间自抗扰复合解耦控制 被引量:1
8
作者 徐周浙 张和洪 +2 位作者 翟超 钱秋朦 吴林峰 《推进技术》 北大核心 2025年第2期234-247,共14页
针对高空台进气环境模拟系统(IESS)存在压力与温度双变量强耦合及发动机快速过渡态试验带来的强总和扰动问题,设计一种新型固定时间滑模控制器(FxTSMC)并结合固定时间扩张状态观测器(FxTESO),提出一种固定时间自抗扰复合解耦控制(FxT-AD... 针对高空台进气环境模拟系统(IESS)存在压力与温度双变量强耦合及发动机快速过渡态试验带来的强总和扰动问题,设计一种新型固定时间滑模控制器(FxTSMC)并结合固定时间扩张状态观测器(FxTESO),提出一种固定时间自抗扰复合解耦控制(FxT-ADRCDC)方法。具体地,采用静态解耦方法将IESS解耦为两个单输入、单输出系统,实现IESS温度和压力的独立控制。在总扰动估计与抑制方面,利用固定时间扩张状态观测器快速准确估计系统状态与包含系统动态耦合在内的总扰动,并提出一种能够避免奇异问题且快速收敛的新型FxTSMC,将总扰动补偿到FxTSMC中,得到FxT-ADRCDC方法。设计Lyapunov函数证明了闭环控制系统的固定时间稳定性,得到不依赖于初始条件的稳定时间上限。搭建高置信度IESS仿真平台开展发动机过渡态飞行任务试验,对比了本文所提出方法与线性自抗扰解耦控制(LADRDC)方法。结果显示,FxT-ADRCDC方法控制下的进气压力、温度的绝对积分误差比LADRDC方法平均减少约70.3%和70.7%,且阀门摆动量符合实际工程要求,有效实现了进气压力、温度的高品质解耦控制,为提升IESS的快速、精确的动态模拟能力提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 高空台 滑模控制 自抗扰复合解耦控制 固定时间 快速过渡态试验 进气环境模拟系统 线性自抗扰解耦控制
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高阶补偿无线电能传输系统的通用调谐解耦控制策略
9
作者 谭平安 周睿洋 +2 位作者 徐西宁 唐锐 王昭鸿 《电工技术学报》 北大核心 2025年第10期3071-3081,共11页
频率调谐方法可以有效解决因耦合机构参数漂移导致的无线电能传输系统频率失谐问题,有利于提高系统的传输效率及运行稳定性。传统的双边频率调谐控制方法不统一,并且控制参数优化复杂。为此,该文提出一种适用于高阶补偿无线电能传输系... 频率调谐方法可以有效解决因耦合机构参数漂移导致的无线电能传输系统频率失谐问题,有利于提高系统的传输效率及运行稳定性。传统的双边频率调谐控制方法不统一,并且控制参数优化复杂。为此,该文提出一种适用于高阶补偿无线电能传输系统的通用调谐解耦控制策略。首先,基于电路理论构建高阶补偿无线电能传输系统的分析模型,揭示双边谐振条件及其特征。其次,基于扰动观察法构建一种通用的双边调谐解耦控制策略,可实现原边和副边谐振参数的自适应调整。最后,搭建180 W LCC/LCC系统实验样机,验证了所提频率调谐解耦控制策略的有效性,在耦合机构偏移等工况下能够有效维持系统双边的谐振状态,提高了系统的传输效率和稳定性。 展开更多
关键词 解耦控制 频率调谐 参数漂移 无线电能传输
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660 MW大型火电机组的多模型非线性解耦控制
10
作者 王永刚 闫佩育 +1 位作者 孝锐敏 王俊 《控制工程》 北大核心 2025年第12期2245-2252,共8页
近年来,随着新能源的大规模并网,对电网的调峰、调频能力提出了更高要求。这就需要大中型火力发电机组能够具有更好的控制性能,从而快速响应电网的负荷变化。针对660 MW火电机组存在的非线性、强耦合、大滞后的控制难题,设计了基于反向... 近年来,随着新能源的大规模并网,对电网的调峰、调频能力提出了更高要求。这就需要大中型火力发电机组能够具有更好的控制性能,从而快速响应电网的负荷变化。针对660 MW火电机组存在的非线性、强耦合、大滞后的控制难题,设计了基于反向传播(back propagation,BP)神经网络的多模型非线性解耦控制器。首先,采用广义最小方差控制律选取合适的控制器参数;然后,将线性解耦控制器与基于神经网络的非线性解耦控制器相结合,以保证火电机组系统的稳定性,同时设计切换机制,选取适合当前的最优解耦控制器。仿真实验表明,所采用的控制方法能够实现不同负荷间的快速跟踪,对保证电力系统的高效经济稳定运行具有现实意义。 展开更多
关键词 火电机组 非线性系统 广义最小方差 神经网络 解耦控制
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基于NARMA-L2神经网络的燃料电池供气系统解耦控制
11
作者 李惠林 马钘骢 +1 位作者 边东生 何锋 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第11期89-97,共9页
针对燃料电池供气系统在负载变化下,空气流量与压力的非线性强耦合问题,首先在燃料电池供气系统过氧比跟踪与净功率输出最大化为目标的控制框架上,分析了空压机转速和背压阀开度变化对流量与压力之间强耦合关系的影响。接着,通过辨识系... 针对燃料电池供气系统在负载变化下,空气流量与压力的非线性强耦合问题,首先在燃料电池供气系统过氧比跟踪与净功率输出最大化为目标的控制框架上,分析了空压机转速和背压阀开度变化对流量与压力之间强耦合关系的影响。接着,通过辨识系统传递函数矩阵,采用NARMA-L2神经网络构建反馈解耦控制器,基于历史工况数据训练网络权值,隐式学习耦合路径并生成动态补偿信号以抵消前馈控制误差。最后,通过四组对比仿真(无解耦控制、对角解耦控制、基于预期动态法的PID前馈解耦及NARMA-L2神经网络解耦)验证了该策略的有效性。结果表明,NARMA-L2神经网络反馈解耦控制下,系统在负载工况变化时动态性能较大提高,空气流量和压力响应速度与超调量显著改善,优于其他策略。 展开更多
关键词 燃料电池供气系统 NARMA-L2神经网络 解耦控制 动态性能
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双稳态永磁操动机构气隙磁通解耦控制技术
12
作者 汤龙飞 陈明俊 栾世旭 《电工技术学报》 北大核心 2025年第8期2441-2450,2463,共11页
双稳态永磁操动机构分合闸线圈共用磁路,导致分合闸气隙磁通相互耦合,难以灵活控制永磁开关的动作特性,制约着开关的性能。针对这一问题,该文引入有限集模型预测控制,设计了双稳态永磁操作机构分合闸气隙磁通的解耦控制方法。首先,通过... 双稳态永磁操动机构分合闸线圈共用磁路,导致分合闸气隙磁通相互耦合,难以灵活控制永磁开关的动作特性,制约着开关的性能。针对这一问题,该文引入有限集模型预测控制,设计了双稳态永磁操作机构分合闸气隙磁通的解耦控制方法。首先,通过理论分析得出影响操动机构矢量磁力变化的本质参量“分合闸气隙的磁通平方差”;其次,设计磁通预测模型,对下一时刻分合闸气隙磁通进行预测;然后,将分合闸气隙磁通及机构驱动电路视作整体,构建开关状态集与代价函数;最后,在多个控制周期的滚动优化过程中,使分合闸气隙磁通快速趋近于各自参考值,实现解耦控制。通过仿真与实验,证实了该方法在显著降低双稳态永磁操作机构操作功的同时,能够有效提高机构的响应速度与控制灵活性。 展开更多
关键词 双稳态永磁操动机构 永磁开关 有限集模型预测控制 解耦控制
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基于降阶ADRC的多逆变器并联系统解耦控制和谐波抑制策略 被引量:1
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作者 李锦焙 覃理 +4 位作者 梁年柏 黄铭灏 谢湘昭 赵明然 谢锡锋 《电气工程学报》 北大核心 2025年第3期88-97,共10页
多逆变器并联系统内各逆变器的电流和电压在公共连接点(Point of common coupling,PCC)存在耦合,谐波和扰动会通过电流采样信号对连接到PCC的逆变器的控制产生影响,引起逆变器输出电流波形畸变,进一步增加PCC点的谐波注入,给系统的稳定... 多逆变器并联系统内各逆变器的电流和电压在公共连接点(Point of common coupling,PCC)存在耦合,谐波和扰动会通过电流采样信号对连接到PCC的逆变器的控制产生影响,引起逆变器输出电流波形畸变,进一步增加PCC点的谐波注入,给系统的稳定运行带来隐患。针对多逆变器并联系统在PCC存在谐波耦合的问题,提出一种降阶自抗扰控制器(Active disturbance rejection control,ADRC)解耦控制策略,通过等效变换降低观测器所需阶次,消除反馈环节中逆变器电流的耦合分量,实现各逆变器的独立控制,有效地减少逆变器对PCC的谐波电流注入,从而改善电流波形。从环路增益角度分析,所提方法能有效消除耦合电流在控制环路的影响,并通过硬件在环试验验证所提方法能显著减少逆变器输出的高次谐波。 展开更多
关键词 自抗扰控制 解耦控制 逆变器并联 电能质量 谐波
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基于模糊智能预测控制的燃煤机组低温省煤器多变量解耦控制策略
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作者 张明琦 李军 +6 位作者 高林 王林 周俊波 高耀岿 雷杨祥 王大伟 王立成 《动力工程学报》 北大核心 2025年第12期2034-2043,共10页
针对燃煤机组低温省煤器系统的大迟延、大惯性、强耦合等复杂的运行特性,提出了一种基于模糊智能预测控制的多变量解耦控制策略。首先,建立以省煤器出口烟温和暖风器出口风温为被控量、水泵变频器和暖风器出口调节阀为控制量的多变量耦... 针对燃煤机组低温省煤器系统的大迟延、大惯性、强耦合等复杂的运行特性,提出了一种基于模糊智能预测控制的多变量解耦控制策略。首先,建立以省煤器出口烟温和暖风器出口风温为被控量、水泵变频器和暖风器出口调节阀为控制量的多变量耦合数学模型,并利用金豺算法优化的偏最小二乘法辨识获得模型参数。在此基础上,基于模糊智能预测控制算法设计多变量前馈解耦策略,对低温省煤器系统进行解耦控制。仿真结果表明:相比于传统控制方法,基于模糊智能预测算法的多变量解耦控制具有更好的控制精度和鲁棒性。实际应用结果表明:省煤器出口烟温和暖风器出口风温采用模糊智能预测算法的多变量解耦控制策略控制效果良好,其中实际出口烟温与设定值偏差小于5℃,实际出口风温与设定值偏差小于3℃,提高了系统的稳定性,并且波动幅度明显减小,符合工业生产要求。 展开更多
关键词 燃煤机组 模糊智能预测控制 解耦控制 偏最小二乘法 金豺算法
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燃料电池氢气系统自适应滑模解耦控制研究 被引量:3
15
作者 朱仲文 程谭龙 +3 位作者 江维海 周定华 李丞 季传龙 《汽车工程》 北大核心 2025年第1期85-95,126,共12页
有效的燃料电池氢气系统控制策略可以改善系统动态性能并延长使用寿命,本文针对循环泵型燃料电池氢气系统,提出了基于梯度寻优的自适应滑模解耦控制策略。首先基于Simulink搭建了燃料电池氢气系统模型,基于该模型设计了解耦滑模控制器... 有效的燃料电池氢气系统控制策略可以改善系统动态性能并延长使用寿命,本文针对循环泵型燃料电池氢气系统,提出了基于梯度寻优的自适应滑模解耦控制策略。首先基于Simulink搭建了燃料电池氢气系统模型,基于该模型设计了解耦滑模控制器在补偿模型精度不准的同时实现了流量和压力的解耦,并通过李雅普诺夫原理证明了反馈控制率的稳定性。然而,滑模控制存在动态响应性能和抖振相矛盾的问题,对此,本研究进一步设计了基于梯度下降的滑模控制参数自适应寻优方法,并通过前馈控制器提高变载时的系统稳定性,同时采用滑模调优参数Map自学习的方式,在保证闭环系统稳定的同时解决了瞬态工况下的梯度寻优延迟问题。结果表明:本文设计的结合前馈的自适应滑模解耦控制器超调量较小,响应时间较短,鲁棒性较高;阴阳极压差最大值约为0.01 bar,流量供给误差最大为0.015 g/s;能够在0.02 s内迅速响应变载运行时氢气压力和流量的变化需求;相比于前馈修正之前,电堆启动工况下的压力波动降低了0.122 bar;扰动作用下,系统稳定性保持良好,氢气压力波动最大为0.01 bar。 展开更多
关键词 燃料电池 滑模控制 解耦控制 梯度下降 前馈控制
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基于神经网络和粒子群寻优的空气系统解耦控制
16
作者 刘丹阳 沈照杰 +1 位作者 乔奉亮 王彦岩 《内燃机学报》 北大核心 2025年第5期460-468,共9页
基于内燃动力智能控制算法国际挑战赛提供的多输入、多输出增压直喷发动机模型和整车模型,结合反向传播神经网络(BPNN)、粒子群寻优算法(PSO)、比例-积分-微分(PID)控制,设计一种BPNN-PSO-PID联合解耦控制器.为了减小耦合误差,实现对废... 基于内燃动力智能控制算法国际挑战赛提供的多输入、多输出增压直喷发动机模型和整车模型,结合反向传播神经网络(BPNN)、粒子群寻优算法(PSO)、比例-积分-微分(PID)控制,设计一种BPNN-PSO-PID联合解耦控制器.为了减小耦合误差,实现对废气再循环(EGR)和涡轮放气阀等效流通直径的目标跟踪及解耦控制,采用PSO算法对EGR阀门开度的PID控制参数进行寻优,采用BPNN算法以误差反向传播的方式对涡轮放气阀等效流通直径的PID控制参数进行迭代,并在Simulink平台上评测联合解耦控制器在两种行驶车速下的控制效果.结果表明:相比于BPNN-PID算法,BPNN-PID与PSO-PID联合算法使增压压力和EGR率的平均积分绝对误差分别降低31.86%和2.46%,在不同行驶车速下均表现出良好的控制效果. 展开更多
关键词 增压直喷发动机 反向传播神经网络 粒子群算法 空气系统解耦控制
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动态电压恢复器的分数阶正负序解耦控制策略
17
作者 吴朝俊 王振跃 +1 位作者 杨宁宁 邵文权 《电力工程技术》 北大核心 2025年第1期60-68,共9页
为了改善动态电压恢复器(dynamic voltage restorer,DVR)治理不对称电压暂降故障的性能,文中提出基于瞬时对称分量法的分数阶正负序解耦控制策略,并将其应用于三相四桥臂逆变器DVR系统中。首先,利用对称分量法得到DVR系统的分序解耦数... 为了改善动态电压恢复器(dynamic voltage restorer,DVR)治理不对称电压暂降故障的性能,文中提出基于瞬时对称分量法的分数阶正负序解耦控制策略,并将其应用于三相四桥臂逆变器DVR系统中。首先,利用对称分量法得到DVR系统的分序解耦数学模型。其次,针对传统对称分量法不适用于系统暂态过程分析的问题,采用瞬时对称分量法得到不对称电压电流信号瞬时值的正负零序分量,并独立设计三序分量的电压电流双闭环比例积分(proportional-integral,PI)控制策略。然后,将整数阶正负序解耦控制策略推广到分数阶,并利用频域方法与增益变化时的鲁棒性条件相结合对相关参数进行校正。最后,通过仿真结果验证分数阶正负序解耦控制策略应用于DVR系统的可行性,且与传统正负序解耦控制相比较,所提策略具有更好的动态响应速度与抗干扰性能。 展开更多
关键词 电压暂降 动态电压恢复器(DVR) 三相四桥臂逆变器 瞬时对称分量法 正负序解耦控制 分数阶控制
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离心式压缩机性能与解耦控制的仿真与实现 被引量:2
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作者 杨明成 郝宁 +3 位作者 刘传亮 赵峰 张天博 刘佳 《动力工程学报》 北大核心 2025年第5期662-674,共13页
结合离心式压缩机性能调节的基本需求,深入分析了压缩机在不同运行工况下性能调节与防喘控制的耦合作用,提出了根据压缩机的工作点位置和压缩机升降负荷等条件对性能控制器进行解耦的控制策略。并采用准非线性化建模方法,构建了统一平... 结合离心式压缩机性能调节的基本需求,深入分析了压缩机在不同运行工况下性能调节与防喘控制的耦合作用,提出了根据压缩机的工作点位置和压缩机升降负荷等条件对性能控制器进行解耦的控制策略。并采用准非线性化建模方法,构建了统一平台实时求解的压缩机系统装置模型和控制模型,借助多学科仿真平台进行模型求解,得到了压缩机变工况动态特性,验证了性能控制和解耦策略的控制效果。结果表明:所提出的方法能够实现性能控制,达成压缩机升负荷时优先关闭防喘阀、降负荷时优先降低转速的设计理念,确保压缩机在变负荷运行时机组的稳定运行。 展开更多
关键词 性能控制 防喘振控制 解耦控制 离心压缩机 多学科仿真
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PEMFC空气供应系统解耦控制策略对比
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作者 高晨 罗马吉 +2 位作者 祝东鑫 唐廷江 黄易元 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期655-660,684,共7页
质子交换膜燃料电池空气供应系统中进气流量和压力是两个强耦合的控制变量,影响燃料电池系统稳定运行.针对进气流量与压力的解耦控制要求,进行系统开环响应试验并采用系统辨识方法得到系统传递函数矩阵模型参数,在此基础上设计了双闭环P... 质子交换膜燃料电池空气供应系统中进气流量和压力是两个强耦合的控制变量,影响燃料电池系统稳定运行.针对进气流量与压力的解耦控制要求,进行系统开环响应试验并采用系统辨识方法得到系统传递函数矩阵模型参数,在此基础上设计了双闭环PI、前馈解耦和模糊解耦控制策略,对比不同控制策略下的解耦效果及各控制策略对系统参数变化的抗干扰能力.仿真结果表明:双闭环PI控制下流量与压力耦合作用明显;前馈解耦控制能够实现完全解耦,但解耦效果受被控对象模型参数影响;模糊解耦控制解耦效果良好,而且较常规的前馈解耦控制对参数变化有更强的适应性,在多变量强耦合系统控制中具有更好的应用前景. 展开更多
关键词 燃料电池 进气流量 进气压力 解耦控制 模糊控制 抗干扰性
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一种快时变气动下双旋飞行器非线性动态逆解耦控制方法
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作者 李亚峰 唐文桃 +3 位作者 纪毅 范军芳 王伟 张思幸 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第6期622-630,共9页
分析双旋飞行器参数快时变性与不确定性特征,并提出一种基于时间尺度分离架构的非线性动态逆解耦控制方法。首先,构建了双旋飞行器七自由度多刚体耦合动力学模型,将气动参数不确定性视为归一化扰动,继而将动力学模型分解为滚转通道和俯... 分析双旋飞行器参数快时变性与不确定性特征,并提出一种基于时间尺度分离架构的非线性动态逆解耦控制方法。首先,构建了双旋飞行器七自由度多刚体耦合动力学模型,将气动参数不确定性视为归一化扰动,继而将动力学模型分解为滚转通道和俯仰/偏航通道动力学子系统。采用时间尺度分离方法,进一步将俯仰和偏航通道解耦为包含快速和慢速动力学特性的级联子系统。设计了能够精确估计姿态角变化并补偿扰动的扩张状态观测器;引入积分滑模面以增强系统对扰动和模型不确定性的鲁棒性;并据此分别设计非线性动态逆控制器。仿真结果表明,所提控制方法在频率1000 Hz、幅值拉偏±30%气动参数摄动的情况下,能够实现俯仰和偏航过载的平均跟踪误差不大于2%,展现出良好的控制性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 双旋飞行器 时间尺度分离 非线性动态逆 解耦控制
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