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一种含间隙解耦并联机构动力学分析与混沌现象辨识
被引量：
3
1
作者
侯雨雷
张占叶
+3 位作者
李明洋
汪毅
曾达幸
李慧剑
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期211-218,共8页
以自主提出的一种两转动解耦并联机构为研究对象,阐述机构结构组成,并针对其运动副存在间隙状况,建立含间隙机构动力学模型;基于ADAMS软件进行动力学仿真,并分析在有无运动副间隙、不同间隙和驱动速度下,机构位移、速度、加速度以及运...
以自主提出的一种两转动解耦并联机构为研究对象,阐述机构结构组成,并针对其运动副存在间隙状况,建立含间隙机构动力学模型;基于ADAMS软件进行动力学仿真,并分析在有无运动副间隙、不同间隙和驱动速度下,机构位移、速度、加速度以及运动副接触力的变化;借助Poincare截面映射法对解耦并联机构动力学行为中的混沌现象予以辨识,绘制Poincare映射图,揭示间隙对机构动力学特性的影响。研究结果表明含间隙解耦并联机构存在混沌运动现象,对其更进一步的非线性动力学研究有一定指导意义。
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关键词
解耦并联机构
间隙
动力学
混沌辨识
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职称材料
3-CUR解耦并联3D打印机结构优化与动力学分析
被引量：
16
2
作者
曾达幸
张星
+2 位作者
樊明洲
李晓帆
侯雨雷
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期1413-1420,共8页
以熔融沉积成形3D打印机为研究对象,指出现有3D打印机存在的不足,阐述其输出运动特性,提出将解耦并联机构应用于3D打印机。选取3-CUR解耦并联机构作为3D打印机机械本体,论述其合理性,给出其输入输出间的映射关系,得到机构的运动雅可比...
以熔融沉积成形3D打印机为研究对象,指出现有3D打印机存在的不足,阐述其输出运动特性,提出将解耦并联机构应用于3D打印机。选取3-CUR解耦并联机构作为3D打印机机械本体,论述其合理性,给出其输入输出间的映射关系,得到机构的运动雅可比矩阵和满足空间连续打印的驱动角范围。以灵巧度为目标,进一步优化了机构的驱动角范围,再以打印空间为优化目标,基于遗传算法得到机构参数的最优值。建立机构输入输出的误差模型,分析机构定位精度并进行误差补偿,最后基于牛顿-欧拉方法建立机构的动力学模型并进行验证,为样机设计提供理论依据。
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关键词
3D打印
解耦并联机构
尺寸优化
定位精度
动力学
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职称材料
题名
一种含间隙解耦并联机构动力学分析与混沌现象辨识
被引量：
3
1
作者
侯雨雷
张占叶
李明洋
汪毅
曾达幸
李慧剑
机构
燕山大学机械工程学院
燕山大学河北省重型装备与大型结构力学可靠性重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期211-218,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51205339
51305384)
中国博士后科学基金资助项目(2013M541199)
文摘
以自主提出的一种两转动解耦并联机构为研究对象,阐述机构结构组成,并针对其运动副存在间隙状况,建立含间隙机构动力学模型;基于ADAMS软件进行动力学仿真,并分析在有无运动副间隙、不同间隙和驱动速度下,机构位移、速度、加速度以及运动副接触力的变化;借助Poincare截面映射法对解耦并联机构动力学行为中的混沌现象予以辨识,绘制Poincare映射图,揭示间隙对机构动力学特性的影响。研究结果表明含间隙解耦并联机构存在混沌运动现象,对其更进一步的非线性动力学研究有一定指导意义。
关键词
解耦并联机构
间隙
动力学
混沌辨识
Keywords
decoupled parallel mechanism
clearance
dynamics
chaos identification
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
3-CUR解耦并联3D打印机结构优化与动力学分析
被引量：
16
2
作者
曾达幸
张星
樊明洲
李晓帆
侯雨雷
机构
燕山大学机械工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期1413-1420,共8页
基金
河北省高等学校科学技术研究青年基金资助项目(QN2014175)
河北省科学技术研究与发展计划资助项目(15211826)
文摘
以熔融沉积成形3D打印机为研究对象,指出现有3D打印机存在的不足,阐述其输出运动特性,提出将解耦并联机构应用于3D打印机。选取3-CUR解耦并联机构作为3D打印机机械本体,论述其合理性,给出其输入输出间的映射关系,得到机构的运动雅可比矩阵和满足空间连续打印的驱动角范围。以灵巧度为目标,进一步优化了机构的驱动角范围,再以打印空间为优化目标,基于遗传算法得到机构参数的最优值。建立机构输入输出的误差模型,分析机构定位精度并进行误差补偿,最后基于牛顿-欧拉方法建立机构的动力学模型并进行验证,为样机设计提供理论依据。
关键词
3D打印
解耦并联机构
尺寸优化
定位精度
动力学
Keywords
3D print
decoupled parallel mechanism
size optimization
positioning accuracy
dynamics
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种含间隙解耦并联机构动力学分析与混沌现象辨识
侯雨雷
张占叶
李明洋
汪毅
曾达幸
李慧剑
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016
3
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职称材料
2
3-CUR解耦并联3D打印机结构优化与动力学分析
曾达幸
张星
樊明洲
李晓帆
侯雨雷
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
16
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职称材料
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