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提高无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的新方法
被引量：
14
1
作者
赵龙
陈哲
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第4期579-580,603,共3页
在无陀螺捷联惯导系统中,由于舍弃陀螺而使系统具有很多优点,但角速度需从加速度计输出的信号中解算出来,且它的解算误差随时间而发散。所以,抑制角速度解算误差的发散,提高其解算精度是该项技术研发的关键。提出了一种在九加速度方案...
在无陀螺捷联惯导系统中,由于舍弃陀螺而使系统具有很多优点,但角速度需从加速度计输出的信号中解算出来,且它的解算误差随时间而发散。所以,抑制角速度解算误差的发散,提高其解算精度是该项技术研发的关键。提出了一种在九加速度方案下提高角速度解算精度的新方法,它是一种利用冗余信息得到残余误差方程,再进行数值迭代的方法。该方法比建立噪声状态估计、利用卡尔曼滤波来修正姿态的方法简单而有效。仿真结果表明,利用此方法能明显提高系统角速度解算精度。
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关键词
无陀螺捷联惯导系统
角速度
解算精度
法
冗余信息
仿真
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职称材料
提高GPS水准解算精度的一种新方法
被引量：
5
2
作者
施一民
张文卿
施宝湘
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期426-429,433,共5页
讨论了用ＧＰＳ测量确定点位正常高的理论和方法．基于似大地水准面与椭球面之间存在着一定的倾斜，提出先作出Ｅ３椭球面使其与似大地水准面在基准点处相交，再以调整定向后的区域性椭球面来逼近似大地水准面，以消除高程异常中的系统...
讨论了用ＧＰＳ测量确定点位正常高的理论和方法．基于似大地水准面与椭球面之间存在着一定的倾斜，提出先作出Ｅ３椭球面使其与似大地水准面在基准点处相交，再以调整定向后的区域性椭球面来逼近似大地水准面，以消除高程异常中的系统性偏差；尔后再作二次曲面拟合．实测的宁波市ＧＰＳ控制网的数据表明，提出的这种方法与通常采用的二次曲面拟合解法相比，正常高的求解精度与可靠性有显著的提高．
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关键词
GPS水准
区域性椭球
解算精度
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职称材料
手持移动GPS导航定位设备的解算精度
被引量：
1
3
作者
张亚平
程志洪
《无线电通信技术》
2005年第4期59-62,共4页
详细讨论了影响移动GPS导航定位设备的解算精度的原因,分析了浮点运算的精度。特别是浮点数位数的长度,直接影响浮点数表示的有效数字的位数大小。用设备无关的软件算法,实现了64位浮点运算及所需的64位浮点运算的函数,进行了仿真和实...
详细讨论了影响移动GPS导航定位设备的解算精度的原因,分析了浮点运算的精度。特别是浮点数位数的长度,直接影响浮点数表示的有效数字的位数大小。用设备无关的软件算法,实现了64位浮点运算及所需的64位浮点运算的函数,进行了仿真和实际使用,定位解算结果表明,达到了移动GPS导航定位设备的解算精度要求。
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关键词
移动设备
浮点运
算
解算精度
有效数字
设备无关
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职称材料
铁路工程长距离带状GNSS控制网高精度解算
被引量：
4
4
作者
严冬
李剑锋
+2 位作者
梅熙
冯威
黄丁发
《铁道标准设计》
北大核心
2024年第4期55-62,共8页
铁路工程控制网三网合一,采用GNSS卫星导航定位基准站(CORS)方式建网是发展的趋势,但其长距离、带状布设的控制网要确保高精度且连续均匀,具有一定的难度。针对长距离带状控制网的特点,分析影响GNSS控制网解算的影响因素,引入IGS站点坐...
铁路工程控制网三网合一,采用GNSS卫星导航定位基准站(CORS)方式建网是发展的趋势,但其长距离、带状布设的控制网要确保高精度且连续均匀,具有一定的难度。针对长距离带状控制网的特点,分析影响GNSS控制网解算的影响因素,引入IGS站点坐标的松弛约束,筛选出优化解算策略:融合多星座卫星观测数据,基于电离层约束模型求解宽巷模糊度,当控制网的基线长度小于100 km时,对流层延迟采用站间差分改正、电离层延迟采用差分或模型改正,并结合环境条件顾及其他负荷改正。实际铁路工程带状控制网解算测试表明,优化策略控制网处理精度相较于常规策略在Y和Z方向上提升2~5 mm。通过对复杂地形环境下长距离带状控制网的解算质量分析,进一步表明该策略可优化铁路工程长距离带状控制网高精度解算性能。
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关键词
铁路工程
带状控制网
高
精度
解
算
优化策略
全球导航卫星系统
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职称材料
测站点近似坐标精度对GNSS测站解算的影响分析
被引量：
2
5
作者
刘洋洋
党亚民
许长辉
《导航定位学报》
CSCD
2018年第3期82-86,共5页
为了进一步提高GPS数据处理中的解算精度,利用标准化均方根残差、坐标偏差等指标,采用GAMIT/GLOBK软件解算,论述不同方案形成的近似坐标精度对数据解算的影响。结果表明:在大范围区域解算时,利用单点定位得到的近似坐标进行基线解算的...
为了进一步提高GPS数据处理中的解算精度,利用标准化均方根残差、坐标偏差等指标,采用GAMIT/GLOBK软件解算,论述不同方案形成的近似坐标精度对数据解算的影响。结果表明:在大范围区域解算时,利用单点定位得到的近似坐标进行基线解算的效果最好,而利用双差定位得到的近似坐标解算的最终坐标精度最高;顾及解算时间和在可接受的解算精度范围内,选择提取观测文件中的近似坐标直接参与解算是最为理想的方式。
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关键词
GAMIT/GLOBK
数据
解
算
近似坐标
基线
解算精度
坐标残差
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职称材料
GPS卫星和接收机天线绝对PCO、PCV对高精度基线解算的影响分析
被引量：
10
6
作者
胡一帆
胡弦
+1 位作者
陈俊平
胡丛玮
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第5期11-16,共6页
在高精度GPS卫星导航数据处理中,卫星和接收机天线的PCO和PCV作为重要的误差来源之一,必须予以改正。本文从高精度基线解算入手,分析了卫星和接收机天线PCO和PCV中各项对高精度基线解算结果的影响。试验结果表明,接收机天线PCO、PCV对...
在高精度GPS卫星导航数据处理中,卫星和接收机天线的PCO和PCV作为重要的误差来源之一,必须予以改正。本文从高精度基线解算入手,分析了卫星和接收机天线PCO和PCV中各项对高精度基线解算结果的影响。试验结果表明,接收机天线PCO、PCV对长基线或超长基线在各分量方向或长度上的影响最大可达到101 mm。卫星天线PCO、PCV对长基线在各分量方向或长度上的影响在毫米水平,最大不超过4 mm;对超长基线在各分量方向或长度上的影响最大可达到40 mm。
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关键词
卫星天线
接收机天线
绝对PCO
PCV
高
精度
基线
解
算
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职称材料
提高两井定向解算成果可靠度的新方法及其应用
被引量：
1
7
作者
彭伟平
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2013年第S1期127-130,共4页
实例证明,当井下连接导线为边长较短且测站数较多的15″级曲折形导线时,两井定向误差不能满足技术规程的要求。本文首先分析"扭转法"与"边条件法"的理论缺陷,继而提出采用附有虚拟观测值的条件平差法(即"虚拟...
实例证明,当井下连接导线为边长较短且测站数较多的15″级曲折形导线时,两井定向误差不能满足技术规程的要求。本文首先分析"扭转法"与"边条件法"的理论缺陷,继而提出采用附有虚拟观测值的条件平差法(即"虚拟权法")合理消除井下连接测量误差对导线终点所产生的纵、横向闭合差,达到显著提高两井定向成果解算精度与准确度的目的;最后介绍两井定向的实例,单位权方差验前验后一致的准则,证明"虚拟权法"的平差成果与精度评定结果是可靠的。
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关键词
两井定向
误差预计
扭转法
边条件法
虚拟权法
准确度
解算精度
实测
精度
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职称材料
公共点分布对坐标转换精度的影响
被引量：
22
8
作者
周跃寅
潘国荣
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2013年第2期105-109,共5页
空间直角坐标转换需要两套坐标系中公共点的三维坐标值,选取不同的公共点,列立相对应的误差方程求解转换七参数或者十三参数。通过模拟11行15列一共165个测量点在两个不同测站中的坐标,分别选择线性、矩形以及三角形的公共点不同分布位...
空间直角坐标转换需要两套坐标系中公共点的三维坐标值,选取不同的公共点,列立相对应的误差方程求解转换七参数或者十三参数。通过模拟11行15列一共165个测量点在两个不同测站中的坐标,分别选择线性、矩形以及三角形的公共点不同分布位置,以及不同数量的公共点,研究利用其求出的坐标转换参数解算外围以及内部点坐标与理论坐标对比,并以其点位差的欧氏距离作为拟合曲面数据,利用改进的Shepard差值模型建立解算精度的曲面模型,得出其解算点位坐标精度的分布规律。
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关键词
坐标转换
公共点
解算精度
分布
Shepard模型
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职称材料
两井定向内业计算的新方法及其应用
被引量：
2
9
作者
彭伟平
《金属矿山》
CAS
北大核心
2005年第8期49-51,共3页
现有文献中两井定向内业计算的3种方法存在不足,为此,采用1种新方法——附有虚拟观测值的条件平差法来消除井下连接测量误差的影响,达到提高两井定向成果解算精度的目的,并用实例验证了新方法的正确性。
关键词
两井定向
虚拟观测值
平差方法
解算精度
内业计
算
定向
应用
条件平差法
测量误差
实例验证
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职称材料
北方海区北斗地基增强系统基站自定位精度研究
被引量：
2
10
作者
蔡跃
《导航定位学报》
CSCD
2022年第5期191-197,共7页
针对原有以全球定位系统(GPS)为主导的北方海区连续运行参考站(CORS)定位数据质量存在一定缺陷,采用精密单点定位(PPP)方式对新建立的北方海区北斗地基增强系统(BDGBAS)中各基站的自定位精度进行实验研究。利用尔特克利布(RTKLIB)软件对...
针对原有以全球定位系统(GPS)为主导的北方海区连续运行参考站(CORS)定位数据质量存在一定缺陷,采用精密单点定位(PPP)方式对新建立的北方海区北斗地基增强系统(BDGBAS)中各基站的自定位精度进行实验研究。利用尔特克利布(RTKLIB)软件对7个基站的观测数据进行解算,并对7个基站多系统各波段涉及的可见卫星数、信噪比、多路径误差、定位精度等重要技术参数进行分析,以均方根误差(RMS)为评定指标。实验结果表明:新建的北方海区BDGBAS具有非常重要的意义,各基站自定位的平面精度可达到8 cm,天顶方向精度可达到14 cm,能更有效地满足渤海湾及离黄海岸线300 km以内的多种导航、定位、测量的服务需求。
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关键词
北方海区
连续运行参考站
自定位
精密单点定位
精度
解
算
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职称材料
题名
提高无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的新方法
被引量：
14
1
作者
赵龙
陈哲
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第4期579-580,603,共3页
基金
航天科技创新基金
北航基础性研究博士生培养基金项目资助
文摘
在无陀螺捷联惯导系统中,由于舍弃陀螺而使系统具有很多优点,但角速度需从加速度计输出的信号中解算出来,且它的解算误差随时间而发散。所以,抑制角速度解算误差的发散,提高其解算精度是该项技术研发的关键。提出了一种在九加速度方案下提高角速度解算精度的新方法,它是一种利用冗余信息得到残余误差方程,再进行数值迭代的方法。该方法比建立噪声状态估计、利用卡尔曼滤波来修正姿态的方法简单而有效。仿真结果表明,利用此方法能明显提高系统角速度解算精度。
关键词
无陀螺捷联惯导系统
角速度
解算精度
法
冗余信息
仿真
Keywords
gyroscope-free strapdown inertial navigation system
redundant information
accelerometers
angular velocity calculation precision
estimation algorithm
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
提高GPS水准解算精度的一种新方法
被引量：
5
2
作者
施一民
张文卿
施宝湘
机构
同济大学测量与国土信息工程系
宁波市测绘院
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期426-429,433,共5页
基金
国家自然科学基金!(49971067)
文摘
讨论了用ＧＰＳ测量确定点位正常高的理论和方法．基于似大地水准面与椭球面之间存在着一定的倾斜，提出先作出Ｅ３椭球面使其与似大地水准面在基准点处相交，再以调整定向后的区域性椭球面来逼近似大地水准面，以消除高程异常中的系统性偏差；尔后再作二次曲面拟合．实测的宁波市ＧＰＳ控制网的数据表明，提出的这种方法与通常采用的二次曲面拟合解法相比，正常高的求解精度与可靠性有显著的提高．
关键词
GPS水准
区域性椭球
解算精度
Keywords
GPS levelling
surface of regional elliposid
quasi - geoid
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
手持移动GPS导航定位设备的解算精度
被引量：
1
3
作者
张亚平
程志洪
机构
中国电子科技集团公司第
出处
《无线电通信技术》
2005年第4期59-62,共4页
文摘
详细讨论了影响移动GPS导航定位设备的解算精度的原因,分析了浮点运算的精度。特别是浮点数位数的长度,直接影响浮点数表示的有效数字的位数大小。用设备无关的软件算法,实现了64位浮点运算及所需的64位浮点运算的函数,进行了仿真和实际使用,定位解算结果表明,达到了移动GPS导航定位设备的解算精度要求。
关键词
移动设备
浮点运
算
解算精度
有效数字
设备无关
分类号
TN967 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
铁路工程长距离带状GNSS控制网高精度解算
被引量：
4
4
作者
严冬
李剑锋
梅熙
冯威
黄丁发
机构
西南交通大学地球科学与环境工程学院卫星导航研究中心
成都信息工程大学资源环境学院
中铁二院工程集团有限责任公司
出处
《铁道标准设计》
北大核心
2024年第4期55-62,共8页
基金
国家自然科学基金项目(42171429)
四川省科技计划项目(2020GZYZF0010)
成都信息工程大学科研基金项目(KYTZ202114)。
文摘
铁路工程控制网三网合一,采用GNSS卫星导航定位基准站(CORS)方式建网是发展的趋势,但其长距离、带状布设的控制网要确保高精度且连续均匀,具有一定的难度。针对长距离带状控制网的特点,分析影响GNSS控制网解算的影响因素,引入IGS站点坐标的松弛约束,筛选出优化解算策略:融合多星座卫星观测数据,基于电离层约束模型求解宽巷模糊度,当控制网的基线长度小于100 km时,对流层延迟采用站间差分改正、电离层延迟采用差分或模型改正,并结合环境条件顾及其他负荷改正。实际铁路工程带状控制网解算测试表明,优化策略控制网处理精度相较于常规策略在Y和Z方向上提升2~5 mm。通过对复杂地形环境下长距离带状控制网的解算质量分析,进一步表明该策略可优化铁路工程长距离带状控制网高精度解算性能。
关键词
铁路工程
带状控制网
高
精度
解
算
优化策略
全球导航卫星系统
Keywords
railway engineering
strip control network
high-precision solution
optimization strategies
GNSS
分类号
U212 [交通运输工程—道路与铁道工程]
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
测站点近似坐标精度对GNSS测站解算的影响分析
被引量：
2
5
作者
刘洋洋
党亚民
许长辉
机构
中国测绘科学研究院大地测量与地球动力学研究所
出处
《导航定位学报》
CSCD
2018年第3期82-86,共5页
基金
国家自然科学基金项目(41474011)
国家重点研发计划项目(2016YFB0501405)
+2 种基金
国家基础测绘科技项目(2017KJ0205)
全球连续监测评估系统项目(GFZX0301040308-06)
中国测绘科学研究院科研业务费项目(7771707)
文摘
为了进一步提高GPS数据处理中的解算精度,利用标准化均方根残差、坐标偏差等指标,采用GAMIT/GLOBK软件解算,论述不同方案形成的近似坐标精度对数据解算的影响。结果表明:在大范围区域解算时,利用单点定位得到的近似坐标进行基线解算的效果最好,而利用双差定位得到的近似坐标解算的最终坐标精度最高;顾及解算时间和在可接受的解算精度范围内,选择提取观测文件中的近似坐标直接参与解算是最为理想的方式。
关键词
GAMIT/GLOBK
数据
解
算
近似坐标
基线
解算精度
坐标残差
Keywords
GAMIT/GLOBK
data solution
approximate coordinates
baseline solution accuracy
coordinate residuals
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GPS卫星和接收机天线绝对PCO、PCV对高精度基线解算的影响分析
被引量：
10
6
作者
胡一帆
胡弦
陈俊平
胡丛玮
机构
中国科学院上海天文台
同济大学测绘与地理信息学院
武汉大学GNSS中心
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第5期11-16,共6页
基金
国家863计划(2014AA123102)
国家自然科学基金(11273046)
文摘
在高精度GPS卫星导航数据处理中,卫星和接收机天线的PCO和PCV作为重要的误差来源之一,必须予以改正。本文从高精度基线解算入手,分析了卫星和接收机天线PCO和PCV中各项对高精度基线解算结果的影响。试验结果表明,接收机天线PCO、PCV对长基线或超长基线在各分量方向或长度上的影响最大可达到101 mm。卫星天线PCO、PCV对长基线在各分量方向或长度上的影响在毫米水平,最大不超过4 mm;对超长基线在各分量方向或长度上的影响最大可达到40 mm。
关键词
卫星天线
接收机天线
绝对PCO
PCV
高
精度
基线
解
算
Keywords
satellite antenna
receiver antenna
absolute PCO/PCV
baseline resolution
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
提高两井定向解算成果可靠度的新方法及其应用
被引量：
1
7
作者
彭伟平
机构
湖南水口山有色金属集团公司柏坊铜矿
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2013年第S1期127-130,共4页
文摘
实例证明,当井下连接导线为边长较短且测站数较多的15″级曲折形导线时,两井定向误差不能满足技术规程的要求。本文首先分析"扭转法"与"边条件法"的理论缺陷,继而提出采用附有虚拟观测值的条件平差法(即"虚拟权法")合理消除井下连接测量误差对导线终点所产生的纵、横向闭合差,达到显著提高两井定向成果解算精度与准确度的目的;最后介绍两井定向的实例,单位权方差验前验后一致的准则,证明"虚拟权法"的平差成果与精度评定结果是可靠的。
关键词
两井定向
误差预计
扭转法
边条件法
虚拟权法
准确度
解算精度
实测
精度
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
公共点分布对坐标转换精度的影响
被引量：
22
8
作者
周跃寅
潘国荣
机构
同济大学测绘与地理信息学院
现代工程测量国家测绘局重点实验室
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2013年第2期105-109,共5页
基金
高等学校博士学科点专项基金(博导类)(20120072110049)
文摘
空间直角坐标转换需要两套坐标系中公共点的三维坐标值,选取不同的公共点,列立相对应的误差方程求解转换七参数或者十三参数。通过模拟11行15列一共165个测量点在两个不同测站中的坐标,分别选择线性、矩形以及三角形的公共点不同分布位置,以及不同数量的公共点,研究利用其求出的坐标转换参数解算外围以及内部点坐标与理论坐标对比,并以其点位差的欧氏距离作为拟合曲面数据,利用改进的Shepard差值模型建立解算精度的曲面模型,得出其解算点位坐标精度的分布规律。
关键词
坐标转换
公共点
解算精度
分布
Shepard模型
Keywords
coordinate transformation
common points
calculaton accuracy
distribution
Shepard＇ s model
分类号
P226.3 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
两井定向内业计算的新方法及其应用
被引量：
2
9
作者
彭伟平
机构
水口山有色金属公司柏坊铜矿
出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2005年第8期49-51,共3页
文摘
现有文献中两井定向内业计算的3种方法存在不足,为此,采用1种新方法——附有虚拟观测值的条件平差法来消除井下连接测量误差的影响,达到提高两井定向成果解算精度的目的,并用实例验证了新方法的正确性。
关键词
两井定向
虚拟观测值
平差方法
解算精度
内业计
算
定向
应用
条件平差法
测量误差
实例验证
Keywords
Two well orientation, Virtual observation value, Error balancing method, Calculation accuracy
分类号
TD17 [矿业工程—矿山地质测量]
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
北方海区北斗地基增强系统基站自定位精度研究
被引量：
2
10
作者
蔡跃
机构
交通运输部北海航海保障中心天津海事测绘中心
出处
《导航定位学报》
CSCD
2022年第5期191-197,共7页
基金
国家自然基金面上项目(51979190)。
文摘
针对原有以全球定位系统(GPS)为主导的北方海区连续运行参考站(CORS)定位数据质量存在一定缺陷,采用精密单点定位(PPP)方式对新建立的北方海区北斗地基增强系统(BDGBAS)中各基站的自定位精度进行实验研究。利用尔特克利布(RTKLIB)软件对7个基站的观测数据进行解算,并对7个基站多系统各波段涉及的可见卫星数、信噪比、多路径误差、定位精度等重要技术参数进行分析,以均方根误差(RMS)为评定指标。实验结果表明:新建的北方海区BDGBAS具有非常重要的意义,各基站自定位的平面精度可达到8 cm,天顶方向精度可达到14 cm,能更有效地满足渤海湾及离黄海岸线300 km以内的多种导航、定位、测量的服务需求。
关键词
北方海区
连续运行参考站
自定位
精密单点定位
精度
解
算
Keywords
northern sea area
continuously operating reference stations
self-positioning
precise point positioning
accuracy solution
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
提高无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的新方法
赵龙
陈哲
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
提高GPS水准解算精度的一种新方法
施一民
张文卿
施宝湘
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
5
在线阅读
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职称材料
3
手持移动GPS导航定位设备的解算精度
张亚平
程志洪
《无线电通信技术》
2005
1
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职称材料
4
铁路工程长距离带状GNSS控制网高精度解算
严冬
李剑锋
梅熙
冯威
黄丁发
《铁道标准设计》
北大核心
2024
4
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职称材料
5
测站点近似坐标精度对GNSS测站解算的影响分析
刘洋洋
党亚民
许长辉
《导航定位学报》
CSCD
2018
2
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职称材料
6
GPS卫星和接收机天线绝对PCO、PCV对高精度基线解算的影响分析
胡一帆
胡弦
陈俊平
胡丛玮
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017
10
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职称材料
7
提高两井定向解算成果可靠度的新方法及其应用
彭伟平
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
8
公共点分布对坐标转换精度的影响
周跃寅
潘国荣
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2013
22
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职称材料
9
两井定向内业计算的新方法及其应用
彭伟平
《金属矿山》
CAS
北大核心
2005
2
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职称材料
10
北方海区北斗地基增强系统基站自定位精度研究
蔡跃
《导航定位学报》
CSCD
2022
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