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基于Raspberry Pi的矿井通风环境在线监测系统研制与应用
被引量：
1
1
作者
任海龙
孔铭
+3 位作者
张宝金
黄铂然
黄浩
王培涛
《金属矿山》
北大核心
2025年第1期198-206,共9页
为解决目前我国矿井通风监测系统安装周期长、功能不足、布点灵活性较低、数据二次利用水平不足等问题,自主开发了一套矿井通风环境在线监测系统。系统以Raspberry Pi开发板为核心,连接多种传感器进行数据采集,并以ONENET物联网平台为...
为解决目前我国矿井通风监测系统安装周期长、功能不足、布点灵活性较低、数据二次利用水平不足等问题,自主开发了一套矿井通风环境在线监测系统。系统以Raspberry Pi开发板为核心,连接多种传感器进行数据采集,并以ONENET物联网平台为终端数据显示和储存平台,进而利用其触发器功能实现井下通风环境安全预警。该系统已成功应用于眼前山铁矿,结果表明:通过该系统成功建立了井下温度场等数据库;以三维仿真通风系统为基础,对井下实时监测数据进行整合,经最小二乘法拟合获得温度、风速修正公式,最终系统实现了井下通风环境(温度、湿度、大气压强、风速、巷道内空气质量指数IAQ和CO浓度)的实时监测和数据传输。该系统操作简易,运行稳定,可大面积布点,数据可进行二次利用,提高了通风网络解算数据的准确性。同时,开放式云平台的应用能减少服务器架设,降低开发成本,有效满足金属矿山通风监测需求,具有良好的应用前景。
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关键词
矿井通风
金属矿山
Raspberry
Pi
在线监测
解算数据
修正
开放式云平台
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职称材料
北斗与其他星座在GNSS变形监控系统中的数据对比分析
被引量：
3
2
作者
高绍伟
李长青
+2 位作者
郑阔
姜晶
丛嘉志
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第4期21-24,43,共5页
以某露天煤矿排土场边坡GNSS变形监测项目为例,在设计变形监测系统的基础上,利用华测HCMonitor变形监测系统专用软件,对监测数据采用不同卫星监测系统数据进行了组合定位,分析和对比了解算数据,探讨了北斗卫星导航系统(BDS)的应用效果...
以某露天煤矿排土场边坡GNSS变形监测项目为例,在设计变形监测系统的基础上,利用华测HCMonitor变形监测系统专用软件,对监测数据采用不同卫星监测系统数据进行了组合定位,分析和对比了解算数据,探讨了北斗卫星导航系统(BDS)的应用效果并提出了合理的建议。
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关键词
监测系统
组合定位
解算数据
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职称材料
基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究
被引量：
7
3
作者
罗宇锋
刘勇
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第6期867-871,共5页
为了克服基于半实物的捷联惯导算法仿真研究容易受到各种干扰因素影响的缺陷,更好检验仿真性能,提出一种基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究方法。通过给出系统结构图,根据任务要求设计出载体的轨迹发生器,从而获得惯性器件和载体导...
为了克服基于半实物的捷联惯导算法仿真研究容易受到各种干扰因素影响的缺陷,更好检验仿真性能,提出一种基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究方法。通过给出系统结构图,根据任务要求设计出载体的轨迹发生器,从而获得惯性器件和载体导航参数的输出,进而通过捷联惯导解算得出的解算数据与轨迹发生器的输出数据对比,获得载体输出误差数据。最后,对轨迹发生器和误差数据进行Matlab仿真验证,实验结果表明了该方法的正确性和有效性,达到了检验捷联惯导仿真性能的目的,具有一定工程实际意义。
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关键词
捷联惯导
轨迹发生器
解算数据
误差数据
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职称材料
题名
基于Raspberry Pi的矿井通风环境在线监测系统研制与应用
被引量：
1
1
作者
任海龙
孔铭
张宝金
黄铂然
黄浩
王培涛
机构
鞍钢集团矿业有限公司眼前山分公司
北京科技大学土木与资源工程学院
出处
《金属矿山》
北大核心
2025年第1期198-206,共9页
基金
国家自然科学基金项目(编号:52074020)
煤炭开采水资源保护与利用国家重点实验室开放基金项目(编号:WPUKFJJ2019-06)
北京科技大学青年教师学科交叉研究项目(中央高校基本科研业务费专项)(编号:FRF-IDRY-21-001)。
文摘
为解决目前我国矿井通风监测系统安装周期长、功能不足、布点灵活性较低、数据二次利用水平不足等问题,自主开发了一套矿井通风环境在线监测系统。系统以Raspberry Pi开发板为核心,连接多种传感器进行数据采集,并以ONENET物联网平台为终端数据显示和储存平台,进而利用其触发器功能实现井下通风环境安全预警。该系统已成功应用于眼前山铁矿,结果表明:通过该系统成功建立了井下温度场等数据库;以三维仿真通风系统为基础,对井下实时监测数据进行整合,经最小二乘法拟合获得温度、风速修正公式,最终系统实现了井下通风环境(温度、湿度、大气压强、风速、巷道内空气质量指数IAQ和CO浓度)的实时监测和数据传输。该系统操作简易,运行稳定,可大面积布点,数据可进行二次利用,提高了通风网络解算数据的准确性。同时,开放式云平台的应用能减少服务器架设,降低开发成本,有效满足金属矿山通风监测需求,具有良好的应用前景。
关键词
矿井通风
金属矿山
Raspberry
Pi
在线监测
解算数据
修正
开放式云平台
Keywords
mine ventilation
metal mine
Raspberry Pi
online monitoring
correction of solved data
open cloud platform
分类号
TD724 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
北斗与其他星座在GNSS变形监控系统中的数据对比分析
被引量：
3
2
作者
高绍伟
李长青
郑阔
姜晶
丛嘉志
机构
北京工业职业技术学院
上海华测导航技术有限公司
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第4期21-24,43,共5页
基金
2014年北京工业职业技术学院重点课题项目(bgzyky201411)
文摘
以某露天煤矿排土场边坡GNSS变形监测项目为例,在设计变形监测系统的基础上,利用华测HCMonitor变形监测系统专用软件,对监测数据采用不同卫星监测系统数据进行了组合定位,分析和对比了解算数据,探讨了北斗卫星导航系统(BDS)的应用效果并提出了合理的建议。
关键词
监测系统
组合定位
解算数据
Keywords
monitoring system
combination positioning
computed data
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究
被引量：
7
3
作者
罗宇锋
刘勇
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
河南省煤炭科学研究院有限公司
出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第6期867-871,共5页
基金
国家青年科学基金资助项目(61403130
61440007)
文摘
为了克服基于半实物的捷联惯导算法仿真研究容易受到各种干扰因素影响的缺陷,更好检验仿真性能,提出一种基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究方法。通过给出系统结构图,根据任务要求设计出载体的轨迹发生器,从而获得惯性器件和载体导航参数的输出,进而通过捷联惯导解算得出的解算数据与轨迹发生器的输出数据对比,获得载体输出误差数据。最后,对轨迹发生器和误差数据进行Matlab仿真验证,实验结果表明了该方法的正确性和有效性,达到了检验捷联惯导仿真性能的目的,具有一定工程实际意义。
关键词
捷联惯导
轨迹发生器
解算数据
误差数据
Keywords
strapdown inertial navigation
track generator
decoding the data
error data
分类号
TD751 [矿业工程—矿井通风与安全]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Raspberry Pi的矿井通风环境在线监测系统研制与应用
任海龙
孔铭
张宝金
黄铂然
黄浩
王培涛
《金属矿山》
北大核心
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
北斗与其他星座在GNSS变形监控系统中的数据对比分析
高绍伟
李长青
郑阔
姜晶
丛嘉志
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究
罗宇锋
刘勇
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015
7
在线阅读
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职称材料
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