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基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析
1
作者
汪丽芳
余晓流
+3 位作者
汪永明
高文斌
王洪光
王越超
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期271-274,279,共5页
以六轮摇杆-转向架结构移动系统为研究对象进行准静力学分析。通过寻找车轮所受摩擦力解空间可行域的方法,对星球探测车越障性能进行研究。单侧前进越障的计算机仿真结果表明,在越障高度及与地面接触角相同的情况下,后轮的越障能力最强...
以六轮摇杆-转向架结构移动系统为研究对象进行准静力学分析。通过寻找车轮所受摩擦力解空间可行域的方法,对星球探测车越障性能进行研究。单侧前进越障的计算机仿真结果表明,在越障高度及与地面接触角相同的情况下,后轮的越障能力最强,中间轮最差,前轮适中。
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关键词
摇杆-转向架
受力分析
解空间可行域
越障分析
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职称材料
题名
基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析
1
作者
汪丽芳
余晓流
汪永明
高文斌
王洪光
王越超
机构
安徽工业大学
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
东南大学
出处
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期271-274,279,共5页
基金
教育部高校科技创新工程重大项目培育资金资助项目(708054)
机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RLO200816)
安徽省高校自然科学基金资助重点项目(KJ2009A015Z)
文摘
以六轮摇杆-转向架结构移动系统为研究对象进行准静力学分析。通过寻找车轮所受摩擦力解空间可行域的方法,对星球探测车越障性能进行研究。单侧前进越障的计算机仿真结果表明,在越障高度及与地面接触角相同的情况下,后轮的越障能力最强,中间轮最差,前轮适中。
关键词
摇杆-转向架
受力分析
解空间可行域
越障分析
Keywords
rocker--bogie
force analysis
solution space region
crossing obstacle analysis
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析
汪丽芳
余晓流
汪永明
高文斌
王洪光
王越超
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010
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