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题名一种新型火星定点着陆轨迹快速优化方法
被引量：11
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作者
任高峰
崔平远
崔祜涛
栾恩杰
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机构
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
飞行器动力学与控制教育部重点实验室
北京理工大学深空探测技术研究所
国家国防科技工业局科技委
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期464-472,共9页
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基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000)
国家自然科学基金(60874094
+2 种基金
61174201)
高等学校博士学科点专项科研基金(20111101110001)
北京理工大学创新团队
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文摘
针对火星定点着陆任务大气进入段的轨迹规划问题,给出了一种基于hp-Radau伪谱法的快速优化算法。综合考虑大气进入段的动力学约束、边值约束、以及着陆器的机动能力约束和安全性约束,结合hp-Radau伪谱法的配点特性,将轨迹优化问题转换成一个大规模多约束参数优化问题,给出了大气进入段轨迹优化问题的求解框架;为了提高算法的计算效率,给出了参数优化过程中雅克比矩阵的解析表达式;并通过数学仿真对本文算法进行了数值验证,结果表明:(1)hp-Radau伪谱法可有效应用于火星着陆大气进入段的轨迹规划问题,并且比Radau伪谱法具有更强的针对性和更高的计算效率;(2)与数值差分方法求解雅克比矩阵相比,引入雅克比矩阵的解析表达式能够将算法的计算效率和耗时稳定性大大提高,分别为58.75%和85.58%。
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关键词
hp-Radau伪谱法
火星定点着陆
轨迹优化
解析雅克比矩阵
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Keywords
hp-Radau pseudospectral method
Mars pin-point landing
Trajectory optimization
Analytical Jacbian matrix
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于先验信息的供水管网阻力系数识别
被引量：2
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作者
任刚红
杜坤
和丽蓉
徐冰峰
杜雨
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机构
昆明理工大学建筑工程学院
中建二局第三建筑工程有限公司
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出处
《土木建筑与环境工程》
CSCD
北大核心
2018年第2期46-52,共7页
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基金
国家自然科学基金(51608242)
云南省应用基础研究(2017FD094)
+1 种基金
云南省人才培养计划(14118943)
云南省教育厅基金(2015Y077)~~
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文摘
供水管网阻力系数识别是指通过调整管网水力模型中管道阻力系数,使模型计算值与监测值相符的过程。由于实际中监测点数量有限,管网阻力系数识别为欠定的优化问题。现行方法通常采用管道分组这一参数化方法将欠定问题转换为超定,应用遗传算法或其它随机搜索算法求解。提出了基于先验信息的供水管网阻力系数识别算法,所提出算法根据管道管材、管龄等先验信息对管道阻力系数进行估计,并将估计值作为伪观测值引入目标函数将欠定优化问题转换为超定,采用高斯-牛顿算法进行求解。与现有方法相比,所提出算法避免了管道分组不唯一的问题;再者,推导了供水管网阻力系数雅克比矩阵解析式用于搜索向量构造,提高了参数识别计算效率。采用小型管网阐明了雅克比矩阵计算及搜索向量构造,利用大型管网验证了算法的实用性。
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关键词
供水管网
阻力系数识别
先验信息
雅克比矩阵解析式
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Keywords
water distribution system
resistance coefficient identification
prior information
Jacobian matrix formula
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分类号
TU991.33
[建筑科学—市政工程]
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