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题名间接解析粗对准过程中的抗线干扰方法
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作者
单斌
秦永元
张金亮
王新国
周小刚
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机构
西北工业大学自动化学院
第二炮兵工程大学控制工程系
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第5期76-80,共5页
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基金
总装备部惯性预研基金资助
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文摘
为提高捷联惯导间接解析粗对准抗线干扰能力,分析了常用频域数字预滤波算法对线干扰的改善效果和局限性。在此基础上,设计了一种基于时域内多项式回归思想的无时延抗线干扰算法,并同频域数字预滤波算法仿真比较,验证了算法有效性。仿真结果表明:该算法可有效抵抗对准过程中的不同类型线干扰影响,对突变型线干扰的效果更优,算法简单,无时延,可在较短时间内满足进入精对准过程的精度要求。
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关键词
捷联惯导
间接解析粗对准
线干扰
数字预滤波
多项式回归
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Keywords
SINS
indirect analytic alignment
linear vibration
digital filtering
polynomial regression
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名小波分析在SINS解析粗对准中的应用
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作者
戴绍忠
汪渤
张磊
潘大夫
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机构
北京理工大学信息科学技术学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第4期48-50,共3页
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基金
国家教委预研基金资助项目(51405030104BQ0171)
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文摘
给出了捷联惯导系统(SINS)解析粗对准时的捷联矩阵算法和相应的误差角公式,论述了基于正交小波的信号分解理论。对惯性器件的输出信号进行了功率谱分析并进行了小波变换分析处理,有效地滤波了干扰信号和随机噪声,减小了漂移误差角,大幅度地提高了粗对准的精度。
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关键词
捷联惯导系统
解析粗对准
小波变换
信号处理
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Keywords
SINS, coarse alignment , wavelet transformation, signal processing
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分类号
TJ765.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名舰船捷联航姿系统自主粗对准仿真与实验研究
被引量：13
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作者
徐博
孙枫
高伟
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期1467-1473,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60604019)
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文摘
对舰船光纤捷联航姿系统的粗对准技术进行研究,列出3种粗对准方法:传统的解析式粗对准、二阶调平方位估算和凝固解析式粗对准,给出了其推导过程,第3种方法的最大特点是基于重力加速度信息在惯性坐标系内积分得到姿态矩阵。完成了大量的仿真工作,进行了静基座、摇摆基座的仿真与分析,并将后两种方法嵌入到实际的光纤捷联系统中,进行了系泊实船试验,从工程应用的角度对其进行了验证。实验证明凝固解析式方法可以有效地实现舰船在摇摆晃动基座下的粗对准,完全可以在其基础上进行精对准。
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关键词
信息处理技术
捷联航姿系统
解析式粗对准
方位估算
凝固解析式粗对准
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Keywords
information processing technique
strap-down inertial navigation system
parsed coarse alignment
azimuth estimation
freezing parsed alignment
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名动机座弹用捷联惯导系统快速初始对准方法的研究
被引量：1
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作者
吕伟
王艳东
王丽娜
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机构
北京航空航天大学
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第SA期308-310,313,共4页
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文摘
以地空导弹在战车上垂直发射为背景.得出针对在战车转塔变速转动、规定发射坐标系的情况下,文中所给出的直接计算法是一种较好的弹用捷联惯导系统快速初始对准方法。通过理论分析与仿真验证,证明该方法在发射基座变速转动情况下是一种既简单又有效的地空导弹捷联惯导系统的快速初始对准方法,可以满足实际系统对初始对准的快速性和精度的要求。
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关键词
捷联式惯导系统
解析粗对准
杆臂效应
姿态矩阵
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Keywords
strap-down inertial navigation system
analytic coarse alignment
dimension effect
attitude matrx
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名航天器发射前动基座自对准方法比较研究
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作者
龚宇莲
何英姿
马楠
阎师
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术国家级重点实验室
中国空间技术研究院
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2022年第4期36-45,共10页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFA0703800)。
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文摘
针对从发射段开始即要求具备全程自主导航能力的航天器,对其发射前惯性姿态自对准方法的应用问题进行研究.针对纯惯导姿态自对准的3种经典方法:解析式粗对准、罗经对准、惯性系对准,分析不同方法在不同应用场景中的适应性,分析惯性敏感器误差特性和噪声特性对算法精度的影响,以箭体微幅晃动为典型工况,基于罗经法中地速增量为零的假设条件,设计一种适应周期性晃动基座的改进罗经对准回路.通过惯性敏感器不同噪声组合的蒙特卡洛打靶仿真,对罗经对准和惯性对准算法的实现情况和精度进行数值验证,为工程实践中的方案选取提供参考.
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关键词
惯导自对准
解析粗对准
罗经对准
惯性系对准
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Keywords
SINS self-alignment
analytical coarse alignment
compass alignment
inertial frame base alignment
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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