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考虑摩擦接触的滑移索结构解析算法及参数影响分析
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作者 朱伟华 颜东煌 许红胜 《计算力学学报》 北大核心 2025年第3期499-503,512,共6页
为了研究滑移索几何非线性及缆索与滑轮间摩擦接触非线性的问题,提出求解滑移索平衡态的解析算法。根据计入滑移索与滑轮摩擦效应的平衡微分方程,推导缆索在滑轮处力学平衡、无应力长度及几何长度计算公式。基于缆索无应力长度守恒、跨... 为了研究滑移索几何非线性及缆索与滑轮间摩擦接触非线性的问题,提出求解滑移索平衡态的解析算法。根据计入滑移索与滑轮摩擦效应的平衡微分方程,推导缆索在滑轮处力学平衡、无应力长度及几何长度计算公式。基于缆索无应力长度守恒、跨间高度及跨度闭合条件与滑轮处力学平衡条件,建立自重下滑移索的平衡态非线性方程组;由索段无应力长度守恒、索段节点力学平衡条件、滑轮处力学平衡条件、跨间高度与水平间距闭合条件及滑轮处相邻节点间无应力长度守恒原则,建立受载下滑移索的平衡态非线性方程组;求解非线性方程组,实现平衡状态求解。结果表明,解析算法为更接近实际工程情况的精细化算法,适当调整滑轮半径及摩擦系数可改变各跨缆索无应力长度及缆力分布。 展开更多
关键词 滑移索结构 数值解析算法 摩擦接触 悬链线理论 非线性方程组
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围缘扁钢加强的开圆孔无限平板应力解析算法 被引量:1
2
作者 王小明 王红旭 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期748-759,共12页
为了研究围缘扁钢加强的开圆孔无限平板应力解析计算方法,近似认为围缘扁钢区域的平均应力处于广义平面应力状态。运用复变函数论的方法,将应力函数表示为两个待定的解析函数;列出围缘扁钢的边界条件、围缘扁钢与平板之间的应力连接条... 为了研究围缘扁钢加强的开圆孔无限平板应力解析计算方法,近似认为围缘扁钢区域的平均应力处于广义平面应力状态。运用复变函数论的方法,将应力函数表示为两个待定的解析函数;列出围缘扁钢的边界条件、围缘扁钢与平板之间的应力连接条件和位移连接条件,求出应力函数,根据求出的应力函数便可求出应力。为了描述围缘扁钢减缓孔口应力集中的效果,提出围缘扁钢加强系数的定义。算例计算表明:本文提出的解析算法计算结果与有限元法计算结果吻合良好,围缘扁钢加强的开圆孔无限平板应力普遍小于开圆孔无限平板应力,围缘扁钢加强效果明显;相同体积的加强构件,围缘扁钢的加强效果优于环形加厚板。 展开更多
关键词 应力集中 开孔加强板 复变函数论方法 应力解析算法 加强系数
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线接触弹性接触变形的解析算法 被引量:46
3
作者 丁长安 张雷 +2 位作者 周福章 朱均 赵树奎 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期135-138,共4页
以一般光滑弹性体接触理论为基础 ,结合有限长弹性体接触的特点 ,求出线接触弹性接触变形的解析公式 ,并发现其解析解与数值解具有很好的一致性 .所得公式可以对赫兹线接触理论加以补充 .与经验公式相比 ,它能够确切反映材料、载荷以及... 以一般光滑弹性体接触理论为基础 ,结合有限长弹性体接触的特点 ,求出线接触弹性接触变形的解析公式 ,并发现其解析解与数值解具有很好的一致性 .所得公式可以对赫兹线接触理论加以补充 .与经验公式相比 ,它能够确切反映材料、载荷以及曲率半径等对接触变形的影响 ,为工程中的精确计算提供了方便 . 展开更多
关键词 线接触 弹性变形 有限长接触 解析算法
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煤矿深部开采瓦斯压力计算的解析算法 被引量:40
4
作者 王宏图 鲜学福 +3 位作者 尹光志 张仁松 杨吉才 唐继东 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期279-283,共5页
在考虑地应力和地温影响的基础上,提出了煤层瓦斯渗透率k(,θ)与平均应力和地温的关系及一维稳定流动的瓦斯渗流方程,并根据煤层在地表有无露头和通道的情况,导出了煤层瓦斯压力计算分析的解析式.现场实测和理论计算的比较分... 在考虑地应力和地温影响的基础上,提出了煤层瓦斯渗透率k(,θ)与平均应力和地温的关系及一维稳定流动的瓦斯渗流方程,并根据煤层在地表有无露头和通道的情况,导出了煤层瓦斯压力计算分析的解析式.现场实测和理论计算的比较分析表明,该算法能较准确反映实测结果,并从理论上进一步完善了煤层瓦斯压力的计算方法,对煤矿深部开采煤层瓦斯压力和含量的预测以及渗流场的分析具有重要意义. 展开更多
关键词 煤矿 深部开采 瓦斯压力 解析算法
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一种基于等值导纳矩阵运算的潮流追踪解析算法 被引量:16
5
作者 王一枫 郭创新 王越 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1127-1134,共8页
潮流追踪用于明确发电机、负荷与线路三者在电力系统某一运行状态下的功率分布关系,经十多年的发展,逐渐从单纯的有功功率追踪发展到复功率追踪。提出一种新的复功率追踪算法,不需要比例分配原则,通过发电机电流、负荷电流、线路电纳和... 潮流追踪用于明确发电机、负荷与线路三者在电力系统某一运行状态下的功率分布关系,经十多年的发展,逐渐从单纯的有功功率追踪发展到复功率追踪。提出一种新的复功率追踪算法,不需要比例分配原则,通过发电机电流、负荷电流、线路电纳和母线并联导纳定义4个等值导纳矩阵,经严格的数学推导和矩阵运算可同时得到有功功率和无功功率在发电机、负荷与线路上的功率分布,得到发电机、负荷和线路三者间的复功率分布解析表达式。经6节点系统的验证,结果符合基本电路理论和定理,与其他文献的结果对比,证明了所提算法的正确性。 展开更多
关键词 潮流追踪 导纳矩阵 解析算法 复功率追踪 矩阵运算
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非对称环形桁架索网天线预张力设计解析算法 被引量:6
6
作者 范叶森 李团结 +1 位作者 马小飞 李正军 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期124-128,共5页
为便于工程应用,提出一种非对称环形桁架空间索网天线预张力设计的解析算法.给出主网在与环形桁架中心线垂直的平面内平衡预张力的投影方程,再根据平面索网结构预张力优化的极小范数法计算公式求出主网绳索中的预张力;根据主网节点的张... 为便于工程应用,提出一种非对称环形桁架空间索网天线预张力设计的解析算法.给出主网在与环形桁架中心线垂直的平面内平衡预张力的投影方程,再根据平面索网结构预张力优化的极小范数法计算公式求出主网绳索中的预张力;根据主网节点的张力纵向平衡方程计算出张力阵绳索预张力;将主网绳索中的预张力分别与特定的系数相乘,即可得到副网中对应绳索的预张力.分别用理论分析、非线性有限元数值仿真以及与其他索网结构预张力优化算法相比较的方式证明了所提算法的正确性、可行性和有效性. 展开更多
关键词 非对称 环形桁架 索网天线 预张力设计 解析算法
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潮流追踪解析算法 被引量:9
7
作者 李传栋 王建明 杨桂钟 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期119-123,146,共6页
在电网规划和稳定控制方面,电源和负荷的源流关系是十分关键的信息。潮流追踪技术是获取源流关系的有效方法,研究旨在提高潮流追踪方法的效率和实用性。基于比例共享原理和电路的基尔霍夫原理,构造了新的顺流追踪矩阵和逆流追踪矩阵,矩... 在电网规划和稳定控制方面,电源和负荷的源流关系是十分关键的信息。潮流追踪技术是获取源流关系的有效方法,研究旨在提高潮流追踪方法的效率和实用性。基于比例共享原理和电路的基尔霍夫原理,构造了新的顺流追踪矩阵和逆流追踪矩阵,矩阵元素采用电网潮流计算的线路潮流结果和节点潮流结果,通过顺流和逆流矩阵的矩阵分解和前推回代技术实现了单源或单流的分配系数计算。算法计算负担小,具并行计算潜力。在多个系统中进行了验算,证明了算法的正确性和可靠性。 展开更多
关键词 潮流追踪 解析算法 顺流追踪 逆流追踪 并行算法
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一种7DOF机械臂逆运动学解析算法及其应用 被引量:7
8
作者 王海 蔡英凤 张为公 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2011年第3期254-259,共6页
针对传统的基于雅可比矩阵最优解的数值方法对于有着冗余自由度的7自由度(7DOF)的机械臂逆运动学求解有着计算量大、只能求得单一解的不足,提出一种逆运动学的解析算法.在传统6维位姿矩阵的基础上,额外提出一个elbow angle新约束,利用... 针对传统的基于雅可比矩阵最优解的数值方法对于有着冗余自由度的7自由度(7DOF)的机械臂逆运动学求解有着计算量大、只能求得单一解的不足,提出一种逆运动学的解析算法.在传统6维位姿矩阵的基础上,额外提出一个elbow angle新约束,利用位姿目标矩阵和该elbow angle共7维约束推导出7DOF机械臂逆运动学的一种可求得冗余解的解析算法,并利用该算法仿真实现了位姿控制和瞄准控制的应用.仿真结果表明:该7DOF机械臂逆运动学解析算法有着精度高、计算速度快、应用性好的优点. 展开更多
关键词 冗余机械臂 逆运动学模型 ELBOW ANGLE 解析算法 瞄准控制
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悬索桥主缆线形确定的常用精确解析算法比较及电算高效实现方法研究 被引量:6
9
作者 景天虎 李桅 +1 位作者 李青宁 张品乐 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2011年第6期821-830,共10页
以悬索桥主缆线形确定的常用精确数值解析算法为研究对象,通过对它们的比较分析和公式推导发现:在主缆理想柔性、忽略泊松比效应的最基本假定下,主缆线形确定的精确数值解析法可归结为主缆自重集度按其有、无应力长度计算作为已知条件... 以悬索桥主缆线形确定的常用精确数值解析算法为研究对象,通过对它们的比较分析和公式推导发现:在主缆理想柔性、忽略泊松比效应的最基本假定下,主缆线形确定的精确数值解析法可归结为主缆自重集度按其有、无应力长度计算作为已知条件的两大类算法;并且证明了在每大类解析算法中的所有方法是完全等价的.研究还表明:第二类解析算法为"全精确解析算法",第一类为"准精确解析算法";在第一类算法中,主缆无应力长度公式的计算值偏小.仅就悬索桥主缆成桥态线形确定而言,主缆线形确定的两大类数值解析算法都具有很高的工程精度,但第二类算法的主缆自重集度的确定更为精确、更接近实际情况,实际计算时应优先使用它.另外,针对两类解析算法涉及到大量的超越方程求解和递推迭代计算的情况,提出了基于MATLAB软件的高精度电算实现方法.最后,给出一个超大跨径悬索桥的中跨主缆线形确定的验证算例. 展开更多
关键词 桥梁工程 悬索桥 数值解析算法 主缆线形确定 MATLAB
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二维位势边界元法高阶单元几乎奇异积分半解析算法 被引量:4
10
作者 胡宗军 牛忠荣 +1 位作者 程长征 周焕林 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期763-768,798,共7页
准确计算几乎奇异积分是边界元法难题之一。目前,对于一般的高阶单元的几乎奇异积分尚缺乏通用高效的计算方法。本文在单元局部坐标系中表征了二维高阶单元的几何特征,提出了源点相对高阶单元的接近度概念。针对二维位势边界元法的3节... 准确计算几乎奇异积分是边界元法难题之一。目前,对于一般的高阶单元的几乎奇异积分尚缺乏通用高效的计算方法。本文在单元局部坐标系中表征了二维高阶单元的几何特征,提出了源点相对高阶单元的接近度概念。针对二维位势边界元法的3节点二次等参单元,构造出与单元积分核具有相同几乎奇异性的近似奇异核函数。从二维位势几乎奇异积分单元积分核中扣除近似奇异核函数,把几乎奇异积分项转换为规则积分和奇异积分两部分之和,规则积分部分用常规Gauss数值积分计算,奇异积分部分由导出的解析公式计算,从而建立了二维位势问题高阶单元几乎强奇异和超奇异积分的半解析算法。算例结果表明了本文半解析算法的有效性和计算精度。 展开更多
关键词 位势 边界元法 高阶单元 几乎奇异积分 解析算法
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空中交通管制自动化系统中飞行冲突概率解析算法的应用 被引量:15
11
作者 崔德光 王哲鹏 《计算机工程与设计》 CSCD 2001年第5期46-49,53,共5页
由于空中交通管制指挥监测系统(ATCCMS)中航迹预估的不确定性,以它为基础的冲突探测就必须采用基于概率的算法。文中介绍了一个实用的求解冲突概率的解析算法,并用蒙特卡洛方法对它进行了验证,然后对飞行冲突概率的特性做了... 由于空中交通管制指挥监测系统(ATCCMS)中航迹预估的不确定性,以它为基础的冲突探测就必须采用基于概率的算法。文中介绍了一个实用的求解冲突概率的解析算法,并用蒙特卡洛方法对它进行了验证,然后对飞行冲突概率的特性做了分析研究,描述了冲突概率应用于冲突报警和冲突求解的基本思想。 展开更多
关键词 空中交通管制自动化系统 飞行冲突概率 解析算法
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一种基于数字高程模型的道路填挖方边坡自动解析算法 被引量:5
12
作者 潘小多 刘勇 邓天阳 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期111-116,共6页
填挖方分析是公路、铁路建设规划中的一项耗时费力的工作 ,也是大型工程建设项目可行性分析的难题之一 ,随着大比例尺数字高程模型数字产品的成型和发布使用 ,填挖方工程的自动分析有了可靠的保障 .本文在假定已知数字高程模型以及预建... 填挖方分析是公路、铁路建设规划中的一项耗时费力的工作 ,也是大型工程建设项目可行性分析的难题之一 ,随着大比例尺数字高程模型数字产品的成型和发布使用 ,填挖方工程的自动分析有了可靠的保障 .本文在假定已知数字高程模型以及预建道路及其边坡的有关特征参数的情况下 ,计算出填挖方以后的数字高程模型、相应的填、挖方量 . 展开更多
关键词 ARC/INFO 填挖方分析 数字高程模型 栅格数据 扩散模型 道路建设 可行性分析 边坡 自动解析算法
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配电网无功规划三次优化解析算法 被引量:5
13
作者 胡晓阳 王主丁 +2 位作者 舒东胜 周昱甬 赵丹阳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期2099-2105,共7页
基于经济效益和电压约束,综合考虑并联电容器、分布式电源、主变分接头、弱环网等因素的影响,提出一种实用的配电网无功规划三次优化解析算法:在近似满足电压约束的基础上,一次优化按逐次单节点净收益最大为目标初步确定补偿节点数量、... 基于经济效益和电压约束,综合考虑并联电容器、分布式电源、主变分接头、弱环网等因素的影响,提出一种实用的配电网无功规划三次优化解析算法:在近似满足电压约束的基础上,一次优化按逐次单节点净收益最大为目标初步确定补偿节点数量、位置及其容量;考虑到各补偿位置和容量的相互影响,二次优化对一次优化初始解进行迭代修正计算;三次优化对二次优化的结果采用交流潮流校验电压并作进一步的优化微调。该算法不需事先人工指定候选电容器补偿位置,可以在保证工程计算精度的同时大幅提高计算速度,特别适用于大规模配电系统的无功规划优化。经对多个IEEE算例和实际系统的计算分析,验证了所提算法的高效性和稳定性。 展开更多
关键词 中低压配电网 无功规划优化 三次优化解析算法 大规模系统
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按行程速比系数设计曲柄滑块机构的解析算法 被引量:13
14
作者 尚锐 高虹 《机械设计与制造》 北大核心 1997年第3期24-25,共2页
本文推导了六种不同条件下实现行程速比系数K的曲柄滑块机构的参数方程。该方程反映了在给定K值的条件下杆长、偏距、行程之间的关系。
关键词 曲柄滑块机构 行程速比系数 解析算法
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三维Helmholtz积分方程外问题几乎奇异积分的半解析算法 被引量:2
15
作者 胡宗军 牛忠荣 +1 位作者 程长征 周焕林 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期532-537,共6页
边界元法求解声场Helmholtz外问题时,由于简单闭合曲面外的无限域边界积分方程与原边值问题(外问题)不完全等价,从而会在某些激励波数(与相应内问题的特征波数重合)下不能获得唯一解。文章引入一种计算几乎奇异积分的半解析算法,结合CH... 边界元法求解声场Helmholtz外问题时,由于简单闭合曲面外的无限域边界积分方程与原边值问题(外问题)不完全等价,从而会在某些激励波数(与相应内问题的特征波数重合)下不能获得唯一解。文章引入一种计算几乎奇异积分的半解析算法,结合CHIEF点法,在较宽的波数范围内计算了声场外问题近场和远场内的声压。计算结果表明,该算法不仅有效地克服了频域内解的非唯一问题,而且与单纯的CHIEF点法相比能够显著提高计算精度。 展开更多
关键词 边界元法 解析算法 CHIEF点法 三维Helmholtz外问题
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数控铣削过程有约束广义预测控制解析算法 被引量:5
16
作者 李为民 黄田 D.J.Whitehouse 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期796-799,共4页
通过分析性能指标函数和约束条件的特点,提出并证明了两个关于有约束广义预测控制性质的定理,进而提出了一种解析算法,并将其成功地应用于数控铣削过程.计算机仿真和切削试验表明,算法效率高且输出性能良好.
关键词 广义预测控制 约束条件 解析算法 数控铣削过程
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减振器节流阀片区段均布压力下应力解析算法及其应用 被引量:4
17
作者 赵雷雷 于曰伟 +3 位作者 曹建虎 谭迪 孙法军 黄德惠 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第18期72-80,共9页
农用车辆驾驶室减振器节流阀片应力特性分析及相关问题研究普遍依赖于有限元法,尚缺少有效的解析算法,给工程应用带来诸多不便。针对该问题,该研究建立驾驶室减振器节流阀片区段受压力学模型,推导基于阀片应力影响系数的周向、径向及复... 农用车辆驾驶室减振器节流阀片应力特性分析及相关问题研究普遍依赖于有限元法,尚缺少有效的解析算法,给工程应用带来诸多不便。针对该问题,该研究建立驾驶室减振器节流阀片区段受压力学模型,推导基于阀片应力影响系数的周向、径向及复合应力解析表达式,进而提出一种简洁实用的减振器节流阀片区段均布压力作用下应力特性解析算法,该算法确切计及了区段压力、阀片片数、各片厚度、阀口半径、上垫片半径及下垫片半径等参数。实例计算分析和有限元仿真对比结果显示在减振器工作压力下,各片阀片不同半径位置处周向应力、径向应力及复合应力解析值与仿真值的相对偏差均在1.5%以内,表明了所提算法的正确性和可靠性。在此基础上,建立了基于该解析算法的驾驶室减振器叠加节流阀片应力快速校核方法、节流阀片厚度拆分设计方法及优化设计准则,并进行实例设计和减振器台架试验,结果显示所设计减振器与原减振器阻尼力最大相对偏差仅为4.6%,且100.0万次以上仍可正常工作。该算法避免了有限元法的诸多局限,可有效应用于揭示减振器叠加节流阀片结构参数与应力内在物理联系、结构参数对应力影响规律,为相关工程技术人员提供了更为实用、便捷的有效工具。 展开更多
关键词 农用车辆 驾驶室 减振器节流阀片 区段均布压力 解析算法
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C++的G代码解析算法研究 被引量:3
18
作者 梁远标 郭钟宁 张俊伟 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第3期150-152,156,共4页
在数控技术发展过程中,G代码的解析优劣是促进数控技术的发展因素之一。但目前的解析算法,并不能更高效的进行解析处理。经过对G代码进行分析,提出与以往基于C语言编写的解析不同算法,提出使用C++进行编写解析算法,把G代码作为一个对象... 在数控技术发展过程中,G代码的解析优劣是促进数控技术的发展因素之一。但目前的解析算法,并不能更高效的进行解析处理。经过对G代码进行分析,提出与以往基于C语言编写的解析不同算法,提出使用C++进行编写解析算法,把G代码作为一个对象,用类机制实现其解析功能,并使用GCC作为其编译器,提高编译效率。可直接应用嵌入式,脱离PC+运动控制卡的限制。通过实验的测试,以ARM开发板为验证实验平台,以arm-none-eabi-gcc为编译工具,验证C++解析算法的可行性。 展开更多
关键词 G代码 数控技术 解析算法 ARM
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实时异构集成数据自适应模板解析算法 被引量:1
19
作者 朱利 常飞 +2 位作者 何金星 米玥 田元强 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第19期243-248,共6页
工业中实时监控系统的实时异构集成数据在解析存储时需要适应用户需求多样性和可变性的特点,因此集成数据的解析成为一个难点。以环境在线监控系统为应用背景,提出了针对实时异构集成数据的自适应模板数据解析思想。数据解析前,根据集... 工业中实时监控系统的实时异构集成数据在解析存储时需要适应用户需求多样性和可变性的特点,因此集成数据的解析成为一个难点。以环境在线监控系统为应用背景,提出了针对实时异构集成数据的自适应模板数据解析思想。数据解析前,根据集成数据,以用户需求为基础设计的用户表以及定义的模板构建规则,构造描述集成数据与用户表映射关系的自适应模板。解析算法根据模板对集成数据进行解析分类。该算法只根据模板的描述对数据进行解释,具有良好的通用性以及可拓展性。通过实际数据进行测试,结果表明提出的自适应模板解析算法具有良好的性能,能够很好地适应用户需求多样性和可变性的特点。 展开更多
关键词 实时异构集成数据 自适应模板 解析算法
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再入弹道解析算法在新型制导律上的应用研究 被引量:1
20
作者 高长生 荆武兴 郑立伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1219-1223,共5页
提出了一种再入飞行器新型预测制导方法。在弹道始端,所有方向的总升力组成一个垂直于再入体速度的平面,称该平面上任意方向的速度增量引起预测落点的变化矢量为虚位移。通过对最优虚位移的搜索,获得总升力的最佳方向。然后,针对该制导... 提出了一种再入飞行器新型预测制导方法。在弹道始端,所有方向的总升力组成一个垂直于再入体速度的平面,称该平面上任意方向的速度增量引起预测落点的变化矢量为虚位移。通过对最优虚位移的搜索,获得总升力的最佳方向。然后,针对该制导方法需要预测弹道落点这一情况,给出了再入弹道的解析解。最后,将具有模型简化误差的解析弹道算法应用到该制导律中,仿真发现:经制导控制后最终落点误差从40公里减小到10米。结果表明:在解析法再入弹道存在模型简化误差的情况下,该制导律仍然可以执行。 展开更多
关键词 再入飞行器 制导律 再入弹道 解析算法 最优化
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