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基于关系模型的机载导航数据库快速解析生成方法
1
作者
李立
《航空工程进展》
CSCD
2019年第6期867-872,共6页
导航数据库可用于导航计算、导航台自动调谐管理等,是飞行管理系统所必须的数据源。为了能有效提高机载导航数据库的使用、更新及维护效率,减少相关工作人员的工作量,提出一种基于关系模型的机载导航数据库快速解析生成方法。针对ARINC...
导航数据库可用于导航计算、导航台自动调谐管理等,是飞行管理系统所必须的数据源。为了能有效提高机载导航数据库的使用、更新及维护效率,减少相关工作人员的工作量,提出一种基于关系模型的机载导航数据库快速解析生成方法。针对ARINC424协议中包含的大量数据对象进行建模,定义协议中各个对象之间的逻辑关系和约束关系;对数据结构进行优化,通过中间关系表确立各个数据之间的交叉引用关系,从而实现数据库的快速解析生成,并通过测试来验证该方法的有效性。结果表明:基于关系模型的机载导航数据库快速解析生成方法能有效提高数据查询效率,降低数据解析和生成的时间消耗,减少数据冗余,使数据库性能更优异。
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关键词
机载导航数据库
中间关系表
数据建模
解析生成
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职称材料
利用实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器
被引量：
7
2
作者
刘科
吴文启
+1 位作者
唐康华
文坤
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期132-137,共6页
针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系...
针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出四元数约束插值算法,其可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提算法的有效性,其完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。
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关键词
INS/GNSS组合导航
捷联惯性导航
动态轨迹
解析生成
四元数样条插值
杆臂效应
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职称材料
题名
基于关系模型的机载导航数据库快速解析生成方法
1
作者
李立
机构
中国航空无线电电子研究所航空电子系统综合技术重点实验室
出处
《航空工程进展》
CSCD
2019年第6期867-872,共6页
文摘
导航数据库可用于导航计算、导航台自动调谐管理等,是飞行管理系统所必须的数据源。为了能有效提高机载导航数据库的使用、更新及维护效率,减少相关工作人员的工作量,提出一种基于关系模型的机载导航数据库快速解析生成方法。针对ARINC424协议中包含的大量数据对象进行建模,定义协议中各个对象之间的逻辑关系和约束关系;对数据结构进行优化,通过中间关系表确立各个数据之间的交叉引用关系,从而实现数据库的快速解析生成,并通过测试来验证该方法的有效性。结果表明:基于关系模型的机载导航数据库快速解析生成方法能有效提高数据查询效率,降低数据解析和生成的时间消耗,减少数据冗余,使数据库性能更优异。
关键词
机载导航数据库
中间关系表
数据建模
解析生成
Keywords
airborne navigation database
intermediate relationship table
data modeling
parsing and generating
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
利用实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器
被引量：
7
2
作者
刘科
吴文启
唐康华
文坤
机构
国防科技大学智能科学学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期132-137,共6页
基金
国家重大基础研究子专题资助项目(6132180103-2)
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20124307110006)
文摘
针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出四元数约束插值算法,其可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提算法的有效性,其完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。
关键词
INS/GNSS组合导航
捷联惯性导航
动态轨迹
解析生成
四元数样条插值
杆臂效应
Keywords
INS/GNSS integration navigation
strapdown inertial navigation system
analytic dynamic trajectory generating
quaternion spline interpolation
lever arm effect
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于关系模型的机载导航数据库快速解析生成方法
李立
《航空工程进展》
CSCD
2019
0
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职称材料
2
利用实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器
刘科
吴文启
唐康华
文坤
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
7
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职称材料
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