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发电机励磁的非线性解析模糊控制 被引量:15
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作者 程远楚 漆为民 +1 位作者 叶鲁卿 蔡维由 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期121-125,共5页
该文引入非线性函数建立了一种新的解析模糊控制器用于发电机的电压控制,并引入变结构控制的思想来进行附加励磁控制,建立了一种发电机模糊励磁控制器结构,并兼顾电压调节精度和增强阻尼要求进行电压控制与稳定控制的协调。对所论非线... 该文引入非线性函数建立了一种新的解析模糊控制器用于发电机的电压控制,并引入变结构控制的思想来进行附加励磁控制,建立了一种发电机模糊励磁控制器结构,并兼顾电压调节精度和增强阻尼要求进行电压控制与稳定控制的协调。对所论非线性解析模糊控制器的动态特性分析表明所论控制器为一本质非线性PID控制器。在控制过程中,所论模糊控制器的规则基于误差和误差变化率的大小在线调整,因而具有规则自适应的特性。实际使用时,无需进行控制规则的设计,只需根据工程控制经验对控制参数进行初选,简化了控制设计。仿真研究表明:所论模糊励磁控制器可以提高发电机的电压控制精度和电力系统的稳定性。 展开更多
关键词 发电机 励磁系统 非线性解析模糊控制 非线性函数 电力系统稳定
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自动驾驶的自适应解析模糊控制方法研究 被引量:3
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作者 蔡朝辉 裘刚 +1 位作者 宋靖雁 张毅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期110-113,共4页
该文在Michael等人提出的车辆系统动力学模型犤7犦的基础上进行自动驾驶的仿真研究,提出了基于模糊控制的车辆驾驶算法。通过构造自适应的解析模糊控制器,空旷道路的汽车自动驾驶问题得到了较好的解决。该控制算法具有收敛快、超调小,... 该文在Michael等人提出的车辆系统动力学模型犤7犦的基础上进行自动驾驶的仿真研究,提出了基于模糊控制的车辆驾驶算法。通过构造自适应的解析模糊控制器,空旷道路的汽车自动驾驶问题得到了较好的解决。该控制算法具有收敛快、超调小,准确调整定位巡航速度并根据路况信息自动矫正方向、沿指定路线前进等特点。这种算法不但可以应用于车辆辅助安全驾驶系统,也可以应用于机器人的自主导航等方面。 展开更多
关键词 自动驾驶 自适应解析模糊控制 汽车驾驶 控制策略 仿真
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解析模糊控制在直接转矩控制系统中的应用 被引量:1
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作者 黄祯祥 吴俊 +1 位作者 郭延文 邓怀雄 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期103-105,132,共4页
提出在PMSM直接转矩控制系统中,采用解析模糊控制状态选择器替代传统的空间电压矢量选择器的新型控制方法,设计完成了基于DSP(TMS320LF2407A)为核心的全数字模糊直接转矩控制系统。在传统的直接转矩系统的基础上,磁链和转矩的调节均采... 提出在PMSM直接转矩控制系统中,采用解析模糊控制状态选择器替代传统的空间电压矢量选择器的新型控制方法,设计完成了基于DSP(TMS320LF2407A)为核心的全数字模糊直接转矩控制系统。在传统的直接转矩系统的基础上,磁链和转矩的调节均采用模糊控制策略,且模糊控制规则解析生成。仿真实验结果表明该控制方案可行,有效地避免了传统直接转矩控制系统在起动和转速突变时,响应不够快且转矩脉动幅度大的缺陷。系统具有良好的动静态性能与鲁棒性。 展开更多
关键词 解析模糊控制 TM320LF2407A 状态选择器
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自调整模糊控制在二次调节系统中应用的仿真
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作者 王淑莲 唐建林 +1 位作者 徐占斌 金洁 《沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)》 2004年第3期235-237,共3页
阐述了二次调节节能系统的特点,分析了传统的PID控制器和常规的模糊控制器的不足.针对二次调节节能系统的特点笔者采用了自调整模糊控制器,并分析了自调整模糊控制器中自调整因子的确定规则.利用MATLAB的模糊逻辑工具箱设计了模糊控制器... 阐述了二次调节节能系统的特点,分析了传统的PID控制器和常规的模糊控制器的不足.针对二次调节节能系统的特点笔者采用了自调整模糊控制器,并分析了自调整模糊控制器中自调整因子的确定规则.利用MATLAB的模糊逻辑工具箱设计了模糊控制器,为了缩短仿真与实际的差距,笔者利用SIMULINK环境给出了混合(连续+离散)系统的仿真模型以接近实际计算机控制.从系统输出的仿真曲线出发,对此进行了对比分析. 展开更多
关键词 二次调节 混合系统仿真 自调整 解析模糊控制
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模糊神经元非模型算法在发酵温控中的应用
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作者 王昱 李勇 《控制工程》 CSCD 2007年第2期167-170,共4页
设计了解析模糊控制器,并在此基础上引入了单神经元;根据智能积分的思想,研究了模糊神经元非模型控制算法。解析模糊控制和模糊神经元非模型控制算法在发酵实验室微型发酵罐温度控制中进行了应用,实验结果表明,该算法可解决单纯的模糊... 设计了解析模糊控制器,并在此基础上引入了单神经元;根据智能积分的思想,研究了模糊神经元非模型控制算法。解析模糊控制和模糊神经元非模型控制算法在发酵实验室微型发酵罐温度控制中进行了应用,实验结果表明,该算法可解决单纯的模糊控制因缺少积分作用而存在稳态误差的问题,其控制精度更高,稳态性能更好;同时,抗干扰性实验验证了控制系统的稳定性。 展开更多
关键词 解析模糊控制 神经元 智能积分 非模型控制 发酵温度
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