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基于流固耦合作用的上悬式离心机转鼓解析动力学建模
被引量：
2
1
作者
杨旭娟
徐光恒
+1 位作者
李宇龙
李兆军
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2017年第1期68-71,75,共5页
以上悬式离心机转鼓为研究对象,应用有限单元法将转鼓壁划分为板单元,将糖膏划分为三棱柱单元,充分考虑转鼓和糖膏的流固耦合作用,建立反映转鼓与糖膏流固耦合关系的解析动力学模型,比较转鼓在考虑流固耦合作用下和不考虑流固耦合作用...
以上悬式离心机转鼓为研究对象,应用有限单元法将转鼓壁划分为板单元,将糖膏划分为三棱柱单元,充分考虑转鼓和糖膏的流固耦合作用,建立反映转鼓与糖膏流固耦合关系的解析动力学模型,比较转鼓在考虑流固耦合作用下和不考虑流固耦合作用的振动模态,分析流固耦合对转鼓振动模态的影响。研究表明,所建上悬式离心机转鼓解析动力学模型反映了系统参数与其动态性能之间的内在关系。同时,由于考虑系统的流固耦合特性,增加了附加质量矩阵,从而对系统的固有频率产生重要影响,为了避免转鼓系统产生共振现象,确定系统的工作频率范围时,应该考虑流固耦合作用的影响。
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关键词
上悬式离心机
振动特性
流固耦合
转鼓
解析动力学模型
有限元
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职称材料
网格计算环境中的球面并联机器人动力学仿真
2
作者
张均富
徐礼钜
王杰
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期164-170,共7页
基于以子结构为基本单元的建模思想,建立了3-DOF球面并联机器人的动力学解析模型,并基于网格计算技术构建了球面并联机器人动力学仿真的分布式并行计算环境。在网格计算环境中,由网格计算节点利用离线生成的动力学解析模型完成球面并联...
基于以子结构为基本单元的建模思想,建立了3-DOF球面并联机器人的动力学解析模型,并基于网格计算技术构建了球面并联机器人动力学仿真的分布式并行计算环境。在网格计算环境中,由网格计算节点利用离线生成的动力学解析模型完成球面并联机器人动力学模型的并行仿真计算,减少了机器人动力学模型在线计算量和计算时间,为机器人的实时控制和仿真提供了有利条件。给出了球面并联机器人动力学模型矩阵的解析代码生成和仿真计算实例,研究了可调尺寸参数和惯性参数对机器人驱动力矩的影响。
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关键词
球面并联机器人
动力学
解析
模型
可调参数
网格计算
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职称材料
题名
基于流固耦合作用的上悬式离心机转鼓解析动力学建模
被引量：
2
1
作者
杨旭娟
徐光恒
李宇龙
李兆军
机构
广西制造系统与先进制造技术重点实验室
广西大学机械工程学院
广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室培育基地
出处
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2017年第1期68-71,75,共5页
基金
广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金项目(编号:13-051-09S08)
广西高校科研基金项目资助(编号:YB2014011)
广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室培育基地开放课题基金资助(编号:GXLH2014KF-02)
文摘
以上悬式离心机转鼓为研究对象,应用有限单元法将转鼓壁划分为板单元,将糖膏划分为三棱柱单元,充分考虑转鼓和糖膏的流固耦合作用,建立反映转鼓与糖膏流固耦合关系的解析动力学模型,比较转鼓在考虑流固耦合作用下和不考虑流固耦合作用的振动模态,分析流固耦合对转鼓振动模态的影响。研究表明,所建上悬式离心机转鼓解析动力学模型反映了系统参数与其动态性能之间的内在关系。同时,由于考虑系统的流固耦合特性,增加了附加质量矩阵,从而对系统的固有频率产生重要影响,为了避免转鼓系统产生共振现象,确定系统的工作频率范围时,应该考虑流固耦合作用的影响。
关键词
上悬式离心机
振动特性
流固耦合
转鼓
解析动力学模型
有限元
Keywords
top-suspended centrifuge
vibration characteristics
fluid structure interaction
drum
analytical dynamic model
finite element method
分类号
TS243 [轻工技术与工程—制糖工程]
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职称材料
题名
网格计算环境中的球面并联机器人动力学仿真
2
作者
张均富
徐礼钜
王杰
机构
四川大学制造科学与工程学院
出处
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期164-170,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(50375104)
文摘
基于以子结构为基本单元的建模思想,建立了3-DOF球面并联机器人的动力学解析模型,并基于网格计算技术构建了球面并联机器人动力学仿真的分布式并行计算环境。在网格计算环境中,由网格计算节点利用离线生成的动力学解析模型完成球面并联机器人动力学模型的并行仿真计算,减少了机器人动力学模型在线计算量和计算时间,为机器人的实时控制和仿真提供了有利条件。给出了球面并联机器人动力学模型矩阵的解析代码生成和仿真计算实例,研究了可调尺寸参数和惯性参数对机器人驱动力矩的影响。
关键词
球面并联机器人
动力学
解析
模型
可调参数
网格计算
Keywords
spherical parallel manipulator
analytical dynamic model
adjustable parameters
grid computing
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于流固耦合作用的上悬式离心机转鼓解析动力学建模
杨旭娟
徐光恒
李宇龙
李兆军
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
网格计算环境中的球面并联机器人动力学仿真
张均富
徐礼钜
王杰
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
0
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职称材料
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