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金属壳谐振陀螺大量程角速率信号检测方法研究
被引量：
1
1
作者
刘宁
苏中
李擎
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期79-84,共6页
针对传统多回路角速率检测方法无法适应金属壳谐振陀螺大量程应用的难题,提出基于自适应滑模变结构控制器的大量程角速率信号检测方法.通过对典型金属壳谐振陀螺的动力学方程进行分析,建立出包含干扰和参数摄动部分的状态方程;采用指数...
针对传统多回路角速率检测方法无法适应金属壳谐振陀螺大量程应用的难题,提出基于自适应滑模变结构控制器的大量程角速率信号检测方法.通过对典型金属壳谐振陀螺的动力学方程进行分析,建立出包含干扰和参数摄动部分的状态方程;采用指数趋近律选取比例积分滑模面,设计出一种适用于金属壳谐振陀螺的滑模控制器,可有效估计大量程角速率信号.仿真及试验结果表明,该解算方法能够稳定控制金属壳谐振子振型,并能准确检测大量程角速率,满足金属壳谐振陀螺的大量程环境应用.
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关键词
金属壳谐振陀螺
金属壳谐振子
角速率检测
自适应滑模变结构控制
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职称材料
微小型金属壳谐振陀螺幅值稳定控制方法研究
被引量：
1
2
作者
卫炳乾
刘宁
+1 位作者
苏中
张小宇
《现代电子技术》
北大核心
2020年第21期93-96,共4页
针对金属壳谐振陀螺振子小型化设计,电极控制力过小导致响应时间慢的问题,传统四回路PI控制难以有效解决,提出一种微小型金属壳谐振陀螺幅值控制方法,有效提高响应速度。在分析微小型金属壳谐振陀螺工作原理的基础上,对传统四回路PI控...
针对金属壳谐振陀螺振子小型化设计,电极控制力过小导致响应时间慢的问题,传统四回路PI控制难以有效解决,提出一种微小型金属壳谐振陀螺幅值控制方法,有效提高响应速度。在分析微小型金属壳谐振陀螺工作原理的基础上,对传统四回路PI控制器进行研究,提取幅值作为被控对象,设计微分先行控制器,搭建算法仿真平台。通过仿真验证,文中方法比传统四回路PI控制方法响应速度提高,角速率解算时间缩短。
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关键词
金属壳谐振陀螺
幅值提取
幅值控制
角速率检测
微分先行控制
系统仿真
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职称材料
题名
金属壳谐振陀螺大量程角速率信号检测方法研究
被引量：
1
1
作者
刘宁
苏中
李擎
机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期79-84,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61471046)
北京市自然科学基金资助项目(4172022)
+2 种基金
北京市教委市属高校创新能力提升计划资助项目(TJSHG201510772017)
北京市科技专项资助项目(Z161100005016109)
高动态导航技术北京市重点实验室开放课题资助项目
文摘
针对传统多回路角速率检测方法无法适应金属壳谐振陀螺大量程应用的难题,提出基于自适应滑模变结构控制器的大量程角速率信号检测方法.通过对典型金属壳谐振陀螺的动力学方程进行分析,建立出包含干扰和参数摄动部分的状态方程;采用指数趋近律选取比例积分滑模面,设计出一种适用于金属壳谐振陀螺的滑模控制器,可有效估计大量程角速率信号.仿真及试验结果表明,该解算方法能够稳定控制金属壳谐振子振型,并能准确检测大量程角速率,满足金属壳谐振陀螺的大量程环境应用.
关键词
金属壳谐振陀螺
金属壳谐振子
角速率检测
自适应滑模变结构控制
Keywords
metal shell vibratory gyro
metal shell resonator
angular rate measurement
adaptive sliding mode control
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
微小型金属壳谐振陀螺幅值稳定控制方法研究
被引量：
1
2
作者
卫炳乾
刘宁
苏中
张小宇
机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
现代测控技术教育部重点实验室
出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第21期93-96,共4页
基金
北京市自然科学基金(3184046)
国家自然科学基金(61801032)
+3 种基金
北京市教育委员会科技计划基金(77F1910963)
北京信息科技大学“勤信人才”培育计划(5111911163)
高动态导航技术北京市重点实验室开放课题
教育部重点实验室开放课题。
文摘
针对金属壳谐振陀螺振子小型化设计,电极控制力过小导致响应时间慢的问题,传统四回路PI控制难以有效解决,提出一种微小型金属壳谐振陀螺幅值控制方法,有效提高响应速度。在分析微小型金属壳谐振陀螺工作原理的基础上,对传统四回路PI控制器进行研究,提取幅值作为被控对象,设计微分先行控制器,搭建算法仿真平台。通过仿真验证,文中方法比传统四回路PI控制方法响应速度提高,角速率解算时间缩短。
关键词
金属壳谐振陀螺
幅值提取
幅值控制
角速率检测
微分先行控制
系统仿真
Keywords
metal⁃shell resonance gyro
amplitude extraction
amplitude control
angular rate detection
differential advanced control
system simulation
分类号
TN876-34 [电子电信—信息与通信工程]
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
金属壳谐振陀螺大量程角速率信号检测方法研究
刘宁
苏中
李擎
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
微小型金属壳谐振陀螺幅值稳定控制方法研究
卫炳乾
刘宁
苏中
张小宇
《现代电子技术》
北大核心
2020
1
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职称材料
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